分层有限状态机HFSM\行为树BEHAVIOR TREE和FSM

真正的控制结构是什么样子的？何很多其它的系统一样，Halo2使用了分层有限状态自动机（HFSM），或者叫做行为树，更特定的来说，是一个行为有向无环图（DAG），因为单一的行为或者行为子树可以占据图中的几个不同位置。下图给出了一个例子，这是Halo2真正的核心行为DAG的一个高度简化版本，它包括了50个不同的行为。

$分层有限状态机HFSM\行为树BEHAVIOR TREE和FSM_第1张图片$

HFSM是决策领域一个广为人知的经过了时间考验的技术。我们下面的讨论将会限制在我们在Halo2游戏中发现的有用的特性上。

决策途径

在典型的HFSM系统里，非枝叶行为的作用是用来做决定，枝叶行为是用来完成具体的任务。如果是在前者身上发生的决策过程，那么通常都有两种方式：（a）让父行为利用专门的代码做出决定，或者（b）让子行为去竞争，让父行为根据子行为的渴求程度和关联度判断最终的取舍。

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