- open3d进行ICP点云配准
jjm2002
点云配准Python点云配准pycharmpython
一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud("bun_zipper.ply")target=o3d.io.read_point_cloud("bun_zipper2.ply")source.pai
- Matlab使用点云工具箱进行点云配准
jjm2002
点云配准Matlabmatlab开发语言点云配准
一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
- laravel5以上使用zipper操作文件压缩解压
不二周助Rex
phplaravel
使用前提:laravel版本必须大于51、使用composer引入composerrequirechumper/zipper2、配置app/config/app.php'providers'=>[Chumper\Zipper\ZipperServiceProvider::class]'aliases'=>['Zipper'=>Chumper\Zipper\Zipper::class]3、压缩文件*
- Zipper项目进度双周报(0708-0721)
Laura_4827
0708-0721各位海内外Zipper项目社区小伙伴们:大家好!下面为大家汇报近两周Zipper的各项工作成果。业务进度01CEO受邀参与RISE科技峰会ZipperCEOBorisChan受邀参加被称为亚洲最大科技创新大会之一的2019香港RISE科技峰会。此次大会与会者来自150多个国家、超过600家科创公司,参会人数超过15000名。众多全球科技领域知名领军人物、国内外媒体、投资人、独角兽
- 拉链引发的感想
我是曉曉呀
图片发自App什么是拉链?有多少人知道拉链构成的原理?百度百科:拉链(zipper)是依靠连续排列的链牙,使物品并合或分离的连接件,现大量用于服装、包袋。我们要了解自己的无知就像很多人不了解拉链一样,也有很多人不了解麻辣烫是如何制作的,如何打理一间店铺或者其他的事情。这些事情不像物理数学有固定的公式,我们只需要记住然后套用就行。由于没有明白的流程让我们去学习,也限制了我们的发展,当然这是一个信息爆
- 交易即挖矿
梁承栋
1.目前最猛的平台FT注册链接https://www.fcoin.com/i/yg9Zd合作机构丹华资本,节点资本,八维资本,SingerCapital,时戳资本,比升资本,Zipper2.目前即将已经开始交易挖矿,且还没有交易的BKK广告语:2018最分红币交易平台--币客即将发布上线,抢占先机!前期走势参考FT,龙币DT,注册送4000平台币!注册链接https://www.bkex.com/
- Unit 4 Lesson 3
六六大叔
课程内容:学习Unit4Gradedreader:“PuppyFashion”复习目标词汇(Partsofclothes):button,collar,cuff,pocket,zipper目标词汇(Materials):cotton,leather,metal,plastic,silk,wool目标句型及语法:High-frequencyverbs:gowith,madeof,match,puto
- laravel 压缩文件与解压文件
码上爱
phplavarel
一、引入第三方类composerrequirechumper/zipper二、第三方类配置'providers'=>[Chumper\Zipper\ZipperServiceProvider::class]'aliases'=>['Zipper'=>Chumper\Zipper\Zipper::class]三、压缩解压缩实例make(public_path('test.zip'))->add(pu
- Zipper白皮书经济模型答疑
Laura_4827
2019年4月30日,Zipper白皮书起草者之一,经济模型策划人之一Raymond,在Zipper电报主群就Zipper白皮书经济模型问题进行语音直播答疑,现将直播内容整理成文字版如下:1、我们看到,白皮书中写到在Zipper网络开户需要消耗1个ZIP,后期能否提高单个开户账号消耗的ZIP数量?这些开户消耗的ZIP将怎么使用?Raymond:大家好,我叫Raymond。首先我会为大家先解释一下之
- 英语学习:X Y Z开头
only-lucky
学习
x-rayx光yard码yawn打哈欠year年yell叫喊yellow黄色的yes是yesterday昨天yet尚,还you你young年轻的yours你们的yourself你自己youth青春yummy很好吃的zebra斑马zero零zip拉链zipper拉链zone区域zoo动物园zoom快速移动完结撒花!!!
- 22.11.6打卡 POJ-2192 LCS
霾まる
字符串dp算法动态规划c++
Zipper-POJ2192-VirtualJudge题意:给定三个字符串abs如果a和b的字符能组成s输出yes否则输出no注意a和b的字符顺序不能乱例如cattree不匹配acttree一开始我就用了两个LCS来写,结果wa了,百思不得其解,看了一眼POJ上的discuss也就是说cattree和catree是不匹配的,一语道醒梦中人写了个map判断a+b的字符数量是否=s的字符数量ac了St
- 关于FCoin社区最新产品研发进度的公告(2018年07月01日)
数字社区广播
亲爱的社区用户:1.关于FCoinAPP开发进度:我们计划在2018年7月7日前发布首个FCoinAPPandroid版本,支持最基本的交易功能。IOS版本待appstore审核后尽快发布。同时我们也会快速迭代,在后续版本支持更多的功能和更好的体验。2.关于FT对外提现功能的进度:根据之前公告的相关披露,FT初期基于以太坊ERC20发行,并计划在未来基于Zipper(ZIP)网络发行FT,时间预计
- YoMo v0.7.6 已经发布,边缘计算 Streaming Serverless 框架
波浪蛋
新春现金红包与免费Linux基金会培训&认证,等你来领!>>>YoMov0.7.6已经发布,这是一个边缘计算StreamingServerless框架。此版本更新内容包括:关键升级YoMo-Zipper增加校验,添加至少一个YoMo-Flow或YoMo-Sink即可添加了更多的示例代码,展示如何与其他优秀的开源项目集成,如:FaunaDB、SSVM、EMQX详情查看:https://gitee.c
- [转载]12句地道美语
weixin_30410119
1.XYZ检查你的拉链Hey,man.XYZ.老兄啊!检查一下你的拉链吧。"XYZ"是"Checkyourzipper."的意思。美国填表中的选项多用打"X"来表示。这个选项的动作就叫"Check",也就是XYZ中的X。Y代表Your,Z代表Zipper。2.kissass拍马屁A:Mary,I'msorryforcheatingonyoubefore.Doyouseeanychancethatw
- POJ 2192 判断两个字符串是否能按顺序组合成第三个字符串 ZIPPER
YongXMan
经典动态规划现在对动态规划的子结构划分和子结构的理解,转移方程还没有明确的认识ZipperTimeLimit:1000MSMemoryLimit:65536KTotalSubmissions:9409Accepted:3218DescriptionGiventhreestrings,youaretodeterminewhetherthethirdstringcanbeformedbycombini
- 【动态规划】POJ - 2192 Zipper
xuziling_
ACM
【动态规划】POJ-2192Zipper【poj_2192】【vj链接】这道题告诉我们如果是分解子问题的dp,即使一开始找不到子问题,想一想dfs,说不定dfs里的参数就是子问题……题目DescriptionGiventhreestrings,youaretodeterminewhetherthethirdstringcanbeformedbycombiningthecharactersinthe
- Zipper
newhonor
dp记忆化搜索dfs
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1501题意:给出三个串,问是否第三个能用前两个表示,且他们的顺序不变,可以打乱;思路:dfs:要记忆化搜索,标记s1,s2完成了匹配的位置vis[cnt1][cnt2],因为值两个位置前无论再怎么组合都可以匹配出两个串的两部分;dp:dp[i][j]=true,表示s1前i位,s2前j位能匹配;#include#
- Zipper中国区技术顾问张健:Zip要如何改变Ripple?
耳朵财经
来源:三点钟无眠区块链社群蔡文胜:现在我请Zipper几位主创和大家分享zip要如何改变ripple,供大家参考。张健,原来火币CTO和熊科淼一直做银行结算账户系统,是zipper主创。熊科淼:Zipper主创之一张健:Zipper中国区的技术顾问ZippervsRipple的优劣差异?熊科淼:简单的理解,Zipper是一个面向金融领域的、以跨链为核心的多区块链架构。区块链技术的高速发展已经清楚的
- 算法题:Zipper
simplelovecs
算法Golang
题目:POJ2192:http://poj.org/problem?id=2192给定三个字符串,A,B,C。A和B的长度和等于C。判断字符串C能否由字符串A、B中的字符组成。要求,原来A和B中的字符作为C中的字符时,还必须保持字符在原串中的顺序。例如:cattreetcraetecattreecatrteecattreecttareeDataset1:yesDataset2:yesDataset
- 冷风快报
冷风说币
一、近日,韩国第一数字货币交易所开通IOST交易,IOST上线测试达到了8000TPS。行情显示,UPbit平台IOST24小时涨幅达53.88%。二、7月23日,Zipper团队在日本参加CSPay举办的发布会,并与CSPay签署合作协议。标志着Zipper在日本的正式落地。三、近日,比特派与ADD团队联合宣布达成战略合作,联合打造基于EOS体系的数据安全与应用的解决方案。比特派钱包将利用其安全
- laravel 使用 zip压缩
怀色
phplaravel
第一步laravel框架引入zip扩展包composerrequirechumper/zipper**第二步依赖注入**//config/app.php文件providers加上Chumper\Zipper\ZipperServiceProvider::class,aliases加上'Zipper'=>Chumper\Zipper\Zipper::class,第三部使用方法//引入useChump
- 区块链新年不夜天 | 国金苏亮:区块链将引发深刻的社会结构范式革命
weixin_34199405
今天(大年初五,2018年2月20日),“3点钟无眠区块链”由容铭投资合伙人西门柳上担任轮值群主,其他嘉宾包括容铭投资参与的四个项目创始人,他们就区块链底层技术发展路径、医疗领域的区块链应用场景的落地等问题展开探讨,这四个项目的创始人分别是:Arcblock创始人老冒;MedicalChain创始人MohammedTayeb;以及Zipper蔡文胜等的返场。此外还有特邀嘉宾NEO创始人达鸿飞,Pr
- 【OpenJ_Bailian - 2192】Zipper(dfs)
我还是忘不了那个画半面妆的小姐姐
【OpenJ_Bailian-2192】Zipper(dfs)ZipperDescriptions:Giventhreestrings,youaretodeterminewhetherthethirdstringcanbeformedbycombiningthecharactersinthefirsttwostrings.Thefirsttwostringscanbemixedarbitraril
- hdu1501 Zipper DFS带剪枝
iteye_6233
ZipperTimeLimit:2000/1000MS(Java/Others)MemoryLimit:65536/32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):3613AcceptedSubmission(s):1296ProblemDescriptionGiventhreestrings,youaretodeterminewhetherthethirdstring
- POJ2192 Zipper(简单DP)
nextcy
ACM
ZipperTimeLimit:1000MSMemoryLimit:65536KTotalSubmissions:7844Accepted:2637DescriptionGiventhreestrings,youaretodeterminewhetherthethirdstringcanbeformedbycombiningthecharactersinthefirsttwostrings.The
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6月27日下午,Zipper作为联合主办方,参与节点资本和金色财经主办的“ConnecttheNodes"韩国路演会议。本次路演会议的与会方还有Bithumb、火币、韩国头部媒体和KOL、韩国知名区块链企业和各项目方等50余个与会方,与会人数近200人。此次路演提升了Zipper在韩国市场的知名度和Zipper在韩国区块链企业间的知名度。为打开韩国市场、启动与韩国区块链企业及TokenIssuer
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一直被市场关注和看好的金融区块链项目Zipper近日正式发布项目白皮书。该白皮书干货满满,笔者认为Zipper整体架构可以用“121”来概括,即1条公链,2条业务主线,1个经济模型。1条公链Zipper作为全球性的区块链开源项目,旨在为全球各类金融机构提供跨境,跨平台,跨资产的更高效且低成本的价值转接服务网络。Zipper在设计上分为基础链和功能链(ZipperNet),通过这种设计实现逻辑上的隔
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- Zipper项目进度双周报(0624-0707)
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- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
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稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
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在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST