- 自动驾驶感知、端到端论文集(2024-10-11)
自动驾驶小学生
毫米波雷达摄像头多传感器融合
文章目录1.Detection2.Segmentation(Map)3.DepthEstimation4.HighResolution5.End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill:Label-guidedCross-modalKnowledgeDistillationforCamera-based3DObjectDetectionECCV
- SCOT 500M Operations Analytics: Simulation
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OperationsAnalytics:SimulationDecisionTwoGuidelinesSCOT500M,Spring2025Asyoureadthecase,considerhowyouwouldutilizeDiscreteEventSimulationtomodelservicesprovidedbythecompany’stechteams.Thereareseveralch
- FFmpeg 源码编译安装
coolhuhu~
语音linuxffmpeg
参考:https://trac.ffmpeg.org/wiki/CompilationGuide/UbuntuLinux(Ubuntu)下载FFmpeg源码,并将其解压,这里我将它放在~/ffmpeg_source目录下;cd~/ffmpeg_sourceswget-Offmpeg-snapshot.tar.bz2https://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-snapsho
- M1 Mac双系统搭建qemu riscv linux仿真
灰灰h
操作系统经验分享linuxrisc-vmacos
前言实验需要riscv仿真,网上没有针对m1的配置教程,故在此整理下。本人用的m1macbookpro,系统12.3。参考到的链接:https://github.com/AsahiLinuxhttps://risc-v-getting-started-guide.readthedocs.io/en/latest/linux-qemu.htmlhttps://zhuanlan.zhihu.com/p
- ios 小程序 虚拟商品支付怎么解
rock——you
前端ios小程序cocoa
在iOS小程序中涉及虚拟商品支付的问题需要特别注意,因为苹果AppStore的审核规则(AppStoreReviewGuidelines)对虚拟商品的支付有严格的规定,任何涉及虚拟商品的支付必须使用苹果的IAP(In-AppPurchase)支付。以下是解决iOS小程序虚拟商品支付的思路和常见的合规方案:苹果的政策背景根据AppStore审核指南的规定:虚拟商品的支付:涉及虚拟商品或服务(如会员订
- 百万架构师第三十九课:RabbitMq:Linux安装RabbitMq|JavaGuide
后端
来源:https://javaguide.netRPM包安装RabbitMQRabbitMQ的安装非常简单,由于RabbitMQ依赖于Erlang,所以需要先安装Erlang,解决依赖关系后,就可以安装RabbitMQ了。注意,在安装Erlang前,需要先安装socat安装socat[root@nogeek]#yum-yinstallsocat下载RPM包RabbitMQ:http://www.r
- Part 3 第八章 风格指南与规则(Style Guides and Rules)
odoo中国
软件工程软件工程
概要第八章探讨了Google如何通过风格指南和规则来管理其庞大的代码库,并确保代码的可维护性和一致性。以下是本章的核心内容:1.为什么需要规则?规则的目标:规则旨在鼓励“好的”行为并阻止“坏的”行为。这些定义因组织而异,取决于组织的目标和价值观。规则与指导的区别:规则是强制性的法律,而指导则是建议和最佳实践,通常允许一定的灵活性。Google的风格指南:Google的风格指南不仅是代码格式化的集合
- DPlayer + vue3 使用
是晓周哦
javascriptvue.js前端视频typescript
帮助文档https://dplayer.diygod.dev/zh/guide.html#special-thanks安装pnpminstalldplayer--savepnpminstall@types/dplayer--save-dev使用方法import{ref,onMounted,onBeforeUnmount}from'vue';importDPlayerfrom'dplayer';im
- Network Request Stalled for Chrome: 13 Ways to Fix it
大袤宏图
http
NetworkRequestStalledforChrome:13WaystoFixitThisishowyoufixserverissueswithstallednetworkrequestsWindowsServerbyClaudiuAndonepublishedonJuly22,2024ShareSharethisarticleImprovethisguideReadershelpsuppo
- 百万架构师第三十六课:kafka:KafkaManage|JavaGuide
后端
[root@nogeeksoftware]#yuminstallunzipIsthisok[y/d/N]:y完毕![root@nogeeksoftware]#[root@nogeeksoftware]#cdkafka-manager-master/conf/[root@nogeekconf]#vimapplication.conf#kafka-manager.zkhosts="kafka-mana
- 【异常】npm run dev后提示Error: error:0308010C:digital envelope routines::unsupported
本本本添哥
007-大前端技术npm前端node.js
一、报错内容D:\Project\xxx\xxx>npmrundev>
[email protected]>vue-cli-serviceserveINFOStartingdevelopmentserver...95%emittingCompressionPluginERRORError:error:0308010C:digitalenveloperoutine
- Oracle的学习心得和知识总结(三十三)|Oracle数据库数据库的SQL ID的底层计算原理分析
孤傲小二~阿沐
数据库oraclesql
目录结构注:提前言明本文借鉴了以下博主、书籍或网站的内容,其列表如下:1、参考书籍:《OracleDatabaseSQLLanguageReference》2、参考书籍:《PostgreSQL中文手册》3、EDBPostgresAdvancedServerUserGuides,点击前往4、PostgreSQL数据库仓库链接,点击前往5、PostgreSQL中文社区,点击前往1、本文内容全部来源于开
- Vue3计算属性
海绵宝龙
vue3vue.js前端javascript
基础示例模板中的表达式虽然方便,但也只能用来做简单的操作。如果在模板中写太多逻辑,会让模板变得臃肿,难以维护。比如说,我们有这样一个包含嵌套数组的对象://jsconstauthor=reactive({name:'JohnDoe',books:['Vue2-AdvancedGuide','Vue3-BasicGuide','Vue4-TheMystery']})想根据author是否已有一些书籍
- 解决SpringBoot“Error starting ApplicationContext. To display the conditions report re-run ...“问题
小—杨
springboot后端java
1.打开Maven栏的配置,先点击clean在点install,然后在重新运行2.如果还是不行,看看自己的pom.xml文件有没有添加mybatis依赖,如果有,可以看看是不是自己的版本低了,换一个高一点的版本。如果没有添加,在pom文件中添加mybatis依赖:org.mybatis.spring.bootmybatis-spring-boot-starter2.2.0
- JAVA 学习路线 学习大纲(java 进阶路线)
m0_74823292
面试学习路线阿里巴巴java学习开发语言
一、代码管理工具1.Git版本管理+Maven工程管理2.Maven官方文档http://maven.apache.org/guides/index.html3.Git官方文档http://git-scm.com/documentation4.SpringSide4官方文档https://github.com/springside/springside4/wiki二、JAVA学习书籍《Java基础
- 【2023-03-06】小红书C++开发一面面经
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大厂实战面经c++开发语言
恭喜发现宝藏!搜索公众号【TechGuide】回复公司名,解锁更多新鲜好文和互联网大厂的笔经面经,目前已更新至美团、微软…作者@TechGuide【全网同名】背景面试时间:3.6面试岗位:C++开发面试类型:实习有很多首次参加校招或者实习的小伙伴,声哥提醒下注意两点:对于面试,保持松弛感和准备好八股文、熟悉好项目一样重要,有时候和面试官聊得来就体现在这种松弛感营造的氛围。对于笔试,前几次可以当作练
- ProtoBuf 官方文档(二)- 语法指引(proto2)
n大橘为重n
C++ProtoBufprotobufrpc序列化数据结构
翻译查阅外网资料过程中遇到的比较优秀的文章和资料,一是作为技术参考以便日后查阅,二是训练英文能力。此文翻译自ProtocolBuffers官方文档LanguageGuide部分翻译为意译,不会照本宣科的字字对照翻译以下为原文内容翻译语法指引(proto2)本指南介绍如何使用protocolbuffer语言来构造protocolbuffer数据,包括.proto文件语法以及如何从.proto文件生成
- 【论文阅读笔记|EMNLP2023】DemoSG: Demonstration-enhanced Schema-guided Generation for Low-resource Event Ext
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论文阅读笔记
论文题目:DemoSG:Demonstration-enhancedSchema-guidedGenerationforLow-resourceEventExtraction论文来源:EMNLP2023论文链接:2023.findings-emnlp.121.pdf(aclanthology.org)代码链接:https://github.com/GangZhao98/DemoSG0摘要当前大多数
- IDEA 接入 DeepSeek,太酷了!
你好,我是Guide。前两天,我发文提到DeepSeek的回答推荐了我的资料《JavaGuide面试突击版》(PDF):DeepSeek的这波回答我给满分!。这篇文章简单介绍一下如何在常用的IDE中接入DeepSeek,这里以Java开发最常用的IDEA为例。目前,IDEA中接入DeepSeek,可以借助CodeGPT和Continue这两个插件。CodeGPT目前用的人最多,稳定性有保障,Con
- 【oracle 学习路线图】
Larry Chow
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【oracle学习路线图】来源:https://www.cnblogs.com/tango-dg/p/3771768.html初级阶段:可以从OCP教材开始,还有文档中的Administrator'sGuide、Concepts、PerformanceTuningGuide、BackupandRecoveryAdvancedUser'sGuide、BackupandRecoveryBasics。特
- Github 2025-02-07Java开源项目日报 Top9
老孙正经胡说
github开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,今日(2025-02-07统计)共有9个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Java项目8非开发语言项目1JavaGuide-Java程序员学习和面试指南创建周期:2118天开发语言:Java协议类型:ApacheLicense2.0Star数量:140773个Fork数量:44922次关注人数:140773人贡献人数:414
- | ERROR: [2] bootstrap checks failed. You must address the points described in the following [2] lin
讓丄帝愛伱
环境elasticsearch大数据bigdata
elasticsearch启动报错:|ERROR:[2]bootstrapchecksfailed.Youmustaddressthepointsdescribedinthefollowing[2]linesbeforestartingElasticsearch.jvm1|bootstrapcheckfailure[1]of[2]:maxfiledescriptors[4096]forelasti
- 通过代理模式理解Java注解的实现原理
LUCIAZZZ
代理模式java开发语言springboot数据库mysqlspring
参考文章:Java代理模式详解|JavaGuide相当于来自JavaGuide文章的简单总结,其中结合了自己对Java注解的体会什么是代理模式代理模式是一种比较好理解的设计模式。简单来说就是我们使用代理对象来代替对真实对象(realobject)的访问,这样就可以在不修改原目标对象的前提下,提供额外的功能操作,扩展目标对象的功能。代理模式的主要作用是扩展目标对象的功能,比如说在目标对象的某个方法执
- 《量化绿皮书》Chapter 2 Brain Teasers 脑筋急转弯
量仔搞靓化
量化绿皮书金融
《APracticalGuideToQuantitativeFinanceInterviews》,被称为量化绿皮书,是经典的量化求职刷题书籍之一,包含以下七章:Chapter1GeneralPrinciples通用技巧Chapter2BrainTeasers脑筋急转弯Chapter3CalculusandLinearAlgebra微积分与线性代数Chapter4ProbabilityTheory概
- Etcd的空间清理
Leerrycol
etcdetcd数据库k8s运维
Etcd的空间清理Etcd默认空间配额为2G,如果超出空间配额限制就会影响服务,所以需要定期清理。参考官方维护文档:https://etcd.io/docs/v3.4/op-guide/maintenance/-注:此处使用yum安装的etcd采用Http方式,如果是Https方式,在操作时需要指定对应的证书。1·声明Etcd接口协议exportETCDCTL_API=3#接口协议2·查看当前的状
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- 推荐的Android app应用程序架构实践
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Android开发Android
参考1.Guidetoapparchitecturehttps://developer.android.com/jetpack/guide总结概述(Overview)Giventheconditionofthisenvironment,it’spossibleforyourapptobelaunchedindividuallyandout-of-order,andtheoperatingsyste
- 在现代应用中使用 localStorage 的全面指南
泯泷
microsoft数据库chromehtml前端框架前端ecmascript
标题:UsinglocalStorageinModernApplications:AComprehensiveGuide作者:RxDB-JavaScriptDatabase|RxDB-JavaScriptDatabase链接:https://rxdb.info/articles/localstorage.html在谈到Web应用程序中的客户端存储时,localStorageAPI作为一种简单且广泛
- OSCP - Other Machines - CuteNews
柴郡猫^O^
OSCP网络安全安全性测试安全
主要知识点hping3提权具体步骤依旧先执行namp,很多端口开放,不过我们先以80端口作为潜在突破口试试StartingNmap7.94SVN(https://nmap.org)at2024-10-3116:42CSTNmapscanreportfor172.16.33.9Hostisup(0.024slatency).Notshown:65530closedtcpports(conn-refu
- Java基础面试题总结(题目来源JavaGuide)
半夏の微凉
java开发语言
问题1:Java中有哪8种基本数据类型?它们的默认值和占用的空间大小知道不?说说这8种基本数据类型对应的包装类型。在Java中,有8种基本数据类型(PrimitiveTypes):基本数据类型关键字默认值占用空间对应的包装类整数类型字节型(byte)byte01字节(8bit)Byte短整型(short)short02字节(16bit)Short整型(int)int04字节(32bit)Integ
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数