- AI人工智能与自动驾驶的协同创新模式
AI大模型应用之禅
人工智能自动驾驶机器学习ai
AI人工智能与自动驾驶的协同创新模式关键词:人工智能、自动驾驶、协同创新、深度学习、计算机视觉、传感器融合、决策系统摘要:本文深入探讨了人工智能与自动驾驶技术的协同创新模式。我们将从基础概念出发,逐步分析AI如何赋能自动驾驶系统,涵盖感知、决策和控制三大核心模块。文章将通过生动的比喻解释复杂技术原理,展示实际代码实现,并探讨未来发展趋势和挑战。通过这篇文章,读者将全面理解AI与自动驾驶如何相互促进
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想知道哇
pythonpython开发语言
Python高阶函数和functools模块Python中的高阶函数和functools模块是函数式编程的重要组成部分。目录高阶函数基础functools模块概述functools.reduce()偏函数functools.partial()@functools.wraps()装饰器高阶函数、闭包与装饰器的关系实际应用案例高阶函数基础高阶函数是指接受一个或多个函数作为参数,或者返回一个函数的函数。
- FocalNet:焦点调制网络
AI专题精讲
Paper阅读计算机视觉人工智能AI技术应用
摘要我们提出了焦点调制网络(简称FocalNets),在该网络中,自注意力(self-attention,SA)被完全替换为焦点调制模块,用于建模视觉中的token交互。焦点调制由三个组件组成:(i)焦点上下文化(focalcontextualization),通过一组深度可分离卷积层实现,用于从短程到长程编码视觉上下文;(ii)门控聚合(gatedaggregation),选择性地将上下文聚合到
- springboot 多模块项目启动访问不到controller,提示404问题
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springboot多模块项目启动访问不到controller,提示404问题问题:module-c1是单独的业务模块,有单独的controller层;system-web是启动模块;需要在module-c1模块中访问接口解决:在system-web模块pom文件中添加module-c1模块的依赖com.cmmmodule-c11.0
- 【Note】《深入理解Linux内核》Chapter 13 :深入理解 Linux 内核中的 I/O 架构与设备驱动
CodeWithMe
读书笔记linuxlinux架构运维
《深入理解Linux内核》Chapter13:深入理解Linux内核中的I/O架构与设备驱动关键词:I/O子系统、字符设备、块设备、VFS、设备驱动、file_operations、设备号、cdev、gendisk、驱动模型、模块加载、udev一、LinuxI/O架构总览1.1为什么需要抽象化的I/O架构?设备多样性(硬盘、串口、键盘、GPU);设备访问方式差异极大;用户空间程序期望统一的访问接口
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fastapi故名思义,这一款框架特别适合做后端api的开发。对于同类竞品有django和flask。django是一个全量框架,在传统web开发时代,旨在快速交付一个成品。django有功能强大的admin后台管理系统,且内置的用户及权限模块,另外就是内建的orm非常完善。同时传统网站开发的表单,过滤器等,还有自己的模板引擎等。缺点就是django是一个自己闭环的体系,若想突破它的体系,则代价比
- 程序员的自由修养(6)动态链接
文章目录一、动态链接1、静态链接存在哪些问题?2、动态链接的核心思想前言:一、动态链接1、静态链接存在哪些问题?静态链接在内存和磁盘占用及模块更新中存在以下核心问题:内存与磁盘占用冗余存储:每个可执行文件都独立包含所用库的代码副本,导致磁盘空间浪费(尤其多个程序使用相同库时)。内存冗余:运行多个静态链接程序时,相同库代码被重复加载到内存,占用更多物理内存。模块更新问题更新困难:库升级需重新编译并分
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H.ZWei
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文章目录简介变量声明控制语句条件控制语句循环语句集合ListDictSetTuple函数定义全局变量和局部变量类模块异常处理生成器简介Python作为一门解释型语言,在运行时逐行解释执行代码,无需编译成二进制文件,这一点和JavaScript类似。它属于弱类型语言,变量类型无需提前声明,赋予了代码极高的灵活性。正因这些特性,Python门槛较低,新手很容易上手。变量声明没有关键字修饰变量名,如下:
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[ERR]Module“yang”wasnotfoundinsysrepo.问题表现出现问题时,命令输出如下。sysrepoctl-l提示yang模块不存在$sysrepoctl-l[ERR]Module"yang"wasnotfoundinsysrepo.sysrepoctlerror:Failedtolistmodules(Itemnotfound)Formoredetailsyoumaytr
- Windows 11 vs Windows 10:全面对比与升级建议
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Windows11vsWindows10:全面对比与升级建议关键词:Windows11、Windows10、系统对比、升级建议、性能优化、兼容性、用户体验摘要:本文从用户界面、性能表现、核心功能、兼容性、安全性、硬件要求等维度对Windows11与Windows10进行深度对比,结合技术原理与实际应用场景分析差异点,为个人用户、游戏玩家、企业用户提供针对性升级建议。通过系统架构解析、功能模块对比和
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PDF文件因其高度的跨平台兼容性和安全稳定的格式特点,广泛应用于企业文档管理和电子资料传输中。随着PDF文档页数和内容复杂度的增加,拆分PDF成为优化文档处理流程、提升办公效率的重要需求。通过编程方式实现PDF拆分,不仅能自动化处理海量文档,还能根据需求精准提取指定页面、按页码范围分割,甚至基于关键字内容智能拆分,大大提升了工作效率和准确性。本文将详细讲解如何使用Spire.PDFfor.NET库
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开始实现需求之前先做个log类,可以给其他模块使用,也方便以后修改log类的功能和属性。使用的是python中的logging包来进行简单的封装,具体代码如下importloggingimportsysclassTefLogger:def__init__(self,logger_name='TEST_FRAMEWORK'):self.logger=logging.getLogger(logger_
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卡码网110和力扣127和LCq108题都是一个解法这两道题乍一看在结果处可能不一样力扣要求字符串里边必须包含对应的最后一个字符而110不需要最后一个字符但是在实验逻辑上是一致的只是110需要把如果在set中找不到最后一个字符就直接返回0的逻辑删去就可以了这就是两道题的区别110.字符串接龙题目描述字典strList中从字符串beginStr和endStr的转换序列是一个按下述规格形成的序列:1.
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空间注意力模块其核心思路是:对输入的特征图进行处理,生成一个与特征图尺寸相同的空间注意力权重图(每个位置的权重表示该位置的重要程度),然后将权重图与原始特征图进行逐元素相乘,使重要空间位置的特征得到增强,不重要的被弱化。CBAM中的空间注意力模块:•输入经过通道注意力加权后的特征图。•对特征图沿通道维度进行最大池化和平均池化,得到两个单通道特征图(分别保留通道维度的最大响应和平均响应)。•将两个单
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在C#程序中,理解路径相关的概念(如基目录、可执行程序路径等)对于文件操作和资源管理至关重要。以下是这些概念的详细解释:1.基目录(BaseDirectory)定义:基目录是应用程序的“根”目录,通常是程序启动时所在的目录。对于大多数应用程序,它是包含可执行文件(.exe)的目录,但在某些部署场景(如ASP.NET应用)中可能不同。获取方式:stringbaseDir=AppDomain.Curr
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React学习计划前置知识目标熟练掌握HTML、CSS和JavaScript的基础知识。了解ES6+的新特性。学习内容HTML:标签属性表单布局CSS:选择器盒模型布局(Flexbox,Grid)响应式设计JavaScript:变量数据类型控制结构函数对象数组DOM操作ES6+:箭头函数模板字符串解构赋值类模块化资源MDNWeb文档《你不知道的JavaScript》(上卷)React基础目标能够创
- 数据治理 × 知识库 × 大模型:解开企业智能化转型的 “不可能三角”
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引言:AI时代前端工程化的新范式2025年的前端开发已不再是简单的页面构建,而是涉及复杂系统设计、性能优化、跨端兼容和团队协作的综合工程学科。本指南将深入剖析当前前端工程化的核心技术栈,结合最新工具链和最佳实践,帮助开发者构建高效、可维护的现代Web应用。前端工程化已从"构建工具+打包优化"的初级阶段,演进为包含模块化架构、智能化开发、性能监控和安全防护的全链路体系。随着WebAssembly、A
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- 数据结构大项目
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项目:基于链表的通信录管理意义:对于一个通信录来说,要管理联系人的信息,包括编号,姓名,性别,电话。开发其系统主要为了帮助用户提高通讯录有管理效率,节约资源,提高信息的精确度模块:一级菜单内容1>注册模块:完成用户信息的注册用于登录管理系统,将注册信息存入结构体数组2>登录模块:使用输入的登录账号和密码与结构体数组存储信息对比3>退出系统二级菜单内容:1>创建模块create:创建链表完成对通信录
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【RAG实战指南Day3】LangChain框架深度解析引言欢迎来到"RAG实战指南"系列的第3天!今天我们将深入探讨LangChain框架——构建RAG系统的核心工具之一。LangChain已成为开发基于大语言模型(LLM)应用的事实标准,特别在检索增强生成(RAG)系统中扮演着关键角色。与直接调用基础LLM相比,LangChain提供了模块化组件和标准化接口,让开发者能够高效构建复杂的工作流。
- opencv 源码的裁剪,调试opencv源码以及对源码的重编译
opencv源码的裁剪,调试opencv源码以及对源码的重编译你好!这是你第一次使用Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器,可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。如何获取模块之间的依赖关系1、安装windows版的cmake工具2、利用cmake-gui配置opencv源码的编译图片:参考链接:https://www.jianshu
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
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I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
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在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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