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MCU开发单片机嵌入式硬件设备框架
引言在嵌入式系统开发中,一个良好的设备驱动框架可以大大提高代码的可维护性和可移植性。本文将介绍一个轻量级的MCU设备框架实现,该框架采用面向对象的思想,通过抽象设备接口,实现了设备管理的统一化和标准化。框架设计1.核心思想统一设备操作接口支持动态设备注册/注销链表管理多个设备面向对象的设计理念2.关键数据结构首先在头文件device_framework.h中定义核心数据结构:structdevic
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不甘于平凡的溃败
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目录1前言32出现问题33解决办法及思路44总结5前言在现场环境使用tomat7.0,用户反馈版本较低,存在一定的安全隐患,故升级到tomcat9.0。2出现问题
- Python自学知识清单(持续更新中...)
彩虹小黑馬
Pythonpython开发语言
Python自学知识清单第一章:数据结构Python自学-变量及对象Python自学-函数的使用Python自学-进制转换Python自学-字符串转义、查找及切片Python自学-字符串处理函数Python自学-字符串格式化输出详解Python自学-列表的用法Python自学-元组的用法Python自学-字典的用法Python自学-集合的用法Python自学-引用与拷贝第二章:语句Python自学
- chattts本地化python部署及采坑记录(2024年亲测可用)
Catformon
python开发语言
ChatTTS是一个文本转语音的开源项目,短短2周左右的时间,在GitHub上已经斩获了24.4k的Star!官网:https://chattts.com/zh开源地址:https://github.com/2noise/ChatTTSChatTTS模型:https://huggingface.co/2Noise/ChatTTSChatTTS在线网页Demo:https://huggingface
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架构设计研究C++11架构面向服务架构SOA
SOA架构SOA(面向服务的架构)是一种架构风格,通过将系统划分为服务来提高灵活性和可维护性。每个服务是一个独立的功能模块,通过标准化接口进行交互。SOA架构涉及多种技术和组件,以下是关键技术和它们的作用:1.服务设计与接口-服务接口定义:通常使用标准接口描述语言,如WSDL(WebServicesDescriptionLanguage)或OpenAPI(Swagger)来定义服务的接口。接口描述
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算法求职招聘前端硬件工程大数据
OPPO2025届校招补招正式开启(秋招投过的同学也可投递!)面向对象:2025届全球应届本科生与硕士研究生招聘岗位:AI/算法类、标准研究类、软件类、硬件类、产品类、设计类、工程技术类、销售服务类、品牌策划类、采购类、综合职能类(每人最多可投递2个岗位)工作城市:东莞、深圳、成都、上海、北京、西安、南京、重庆薪酬福利:极具竞争力的薪资+制化培养体系+多样化发展机制内推链接:https://sou
- 专业音频术语中英文对照
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A:AACautomaticamplitudecontrol自动幅度控制ABAB制立体声录音法Abeyance暂停,潜态A-BrepeatA-B重复ABTDautomaticbulktapedegausser磁带自动整体去磁电路ABSabsolute绝对的,完全的,绝对时间ABSAmericanBureauofStandard美国标准局ABSSautoblanksectionscanning自动磁
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C51单片机
1.什么是舵机如下图所示,最便宜的舵机sg90,常用三根或者四根接线,黄色为PWM信号控制用处:垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°2.怎么控制舵机向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高,大约50HZ,即周期=1/频率=1/50=0.02s,20ms左右数据:0.5ms-------------0度;2.5%对应
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深度学习算法详解及代码复现深度学习人工智能神经网络python计算机视觉
定义与特点在深度学习领域,轻量化网络设计已成为一个重要的研究方向。LANMSFF模型作为一种新型的轻量级网络架构,在保持高性能的同时,显著降低了模型的复杂度。LANMSFF模型的核心特点可以概括为以下几个方面:轻量级设计:通过精心设计的网络结构和参数优化,在保持较高性能的同时,显著降低了模型的复杂度。注意力机制:引入了一种新的注意力机制,能够有效地捕捉图像中的关键特征,提高模型的表达能力。多尺度特
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10月21日,上海气候周分子能研究中心(筹)成立仪式在上海环境能源交易所举行。仪式上,深兰科技践行“双碳”目标,与上海东八能源技术有限公司签署分子能源AI应用产业化合作协议。根据协议,国际分子能量发电开拓者、上海气候周分子能研究中心(筹)总干事、首席科学家栾玉成博士团队创立的上海东八能源技术有限公司将与深兰科技共同推动具有全球创新颠覆式能源技术的分子能源发电项目成果,在人工智能硬件产品方面的产业化
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数据治理概述定义数据治理是对数据资产管理行使权力和控制的活动集合,旨在确保数据的可用性、完整性、准确性、安全性和合规性,使数据能够为企业创造价值。这一过程涵盖数据战略规划、数据标准制定、数据质量管理、数据安全管理、元数据管理、主数据管理等多个关键领域。关键要素数据战略:明确数据在企业中的角色和价值,制定长期的数据发展方向和目标。例如,零售企业可能将数据驱动精准营销作为核心数据战略,借助分析消费者购
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背景在云原生应用开发和部署过程中,容器化部署已成为主流选择。AWSFargate作为一种无服务器计算引擎,让开发团队能够专注于应用程序开发,而无需管理底层基础设施。然而,要实现Fargate服务的自动化部署,需要协调多个AWS服务和组件,包括ECR、ALB、Route53等。为了使部署流程更加清晰和规范,本文提供了一个完整的部署流程图及详细说明。完整部署流程图
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主动信息收集1Nmap扫描端口与服务(1)Nmap是什么?定义:网络探测工具,用于扫描开放端口、识别服务及操作系统。典型用途:发现目标存活主机(ping扫描)。识别开放端口和运行的服务(如SSH、HTTP、数据库)。探测操作系统类型(Windows/Linux)。(2)基础扫描命令快速扫描常用端口:nmap-sV-T4192.168.1.100#-sV探测服务版本,-T4加速扫描示例输出:PORT
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- 企业IT架构能力,是企业IT管理的核心能力之一
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随着中古哦企业信息化成都与IT管理水平的提高,企业IT架构规划会受到越来越多的企业所重视,IT架构能力是企业核心IT管理能力之一。在80年代未,美国的政府部门与大型企业就已经把企业IT架构作为提高IT管理水平的核心能力来做,如:美国的国防部与财政部已经通过企业IT架构的规划,建立了完善的IT标准规范体系,在IT项目的招标时,这些IT标准规范就是技术方案选择的依据,不符合IT标准规范的方案的供应商就
- 宋红康 MySQL高级篇 学习笔记
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架构篇1.sql的执行流程查询缓存:有就直接返回了。解析器进行解析:检查sql合不合语法优化器:对sql语句进行逻辑优化,看是否使用索引,生成执行计划。存贮引擎:myisam,innodb去执行上述计划当然返回的时候也会在缓存一下结果。索引及调优篇1.InnoDBB+树索引的注意事项(页分裂的场景)1.根页面万年不动(页分裂):创建后,用户数据用完可用空间,就会新产生一个页a,并将根节点的数据复制
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部署运维flinkdocker大数据
Flink安装脚本文件version:"2.2"services:jobmanager:image:flink:1.15.2-java11expose:-"6123"ports:-"8081:8081"command:jobmanagervolumes:-/home:/homeenvironment:-JOB_MANAGER_RPC_ADDRESS=jobmanagerprivileged:tru
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#Java持久层mybatismybatis-plusmybatisPlus
文章目录概述介绍MyBatis-Plus常用配置分页插件配置类注解配置快速入门maven依赖编写配置文件编写启动类编写MybatisPlus配置类代码生成器:MybatisPlusGeneratormaven依赖代码生成器核心类概述介绍MyBatis-Plus(简称MP)是一个MyBatis的增强工具,在MyBatis的基础上只做增强不做改变,为简化开发、提高效率而生。主页:传送门引入MyBati
- 数据守护者:备份文件的重要性及自动化备份实践
Konkakou
电脑文件自动备份文件自动备份win10自动备份一键备份文件全自动备份文件全自动备份
在信息化社会,数据已成为企业运营和个人生活的重要组成部分。无论是企业的核心业务数据,还是个人的珍贵照片、重要文档,数据的丢失或损坏都可能带来无法估量的损失。因此,备份文件的重要性愈发凸显,它不仅是数据安全的最后一道防线,更是确保业务连续性和个人隐私安全的基石。电脑文件自动备份一、备份文件的重要性备份文件,顾名思义,就是将原始数据复制到另一个存储介质或位置,以便在原始数据丢失或损坏时能够恢复。这一简
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wps人工智能
DeepSeek接入WPS主要有以下两种方法:利用WPS官方内置功能接入1.升级WPS:将WPS升级至2025新春版(12.8.0及以上)。2.打开功能入口:在文字/表格文档界面右上角点击「智能助手」图标,或使用快捷键Ctrl+J调出AI侧边栏。3.账户绑定:首次使用需登录WPS账号,然后完成DeepSeekAPI密钥绑定。密钥获取路径为:DeepSeek官网>开发者中心>创建APIKey。4.智
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H3C(新华三)作为国内网络设备的领军品牌,其路由器和交换机广泛应用于企业、数据中心及运营商网络。掌握H3C设备的配置命令,是网络工程师的必备技能!本文结合2025年最新技术文档与实战经验,系统梳理基础配置、VLAN管理、路由协议、IRF堆叠、安全加固等场景的核心命令,助你从“小白”进阶为“大神”!文末还附赠高频踩坑指南,速速收藏⭐!一、基础配置篇:快速上手H3C设备1.设备初始化与视图切换进入系
- 根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路
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自动驾驶深度学习人工智能自动驾驶人工智能机器学习
以下是使用DeepSeek模型微调训练自动驾驶模型的详细步骤和代码示例。本流程假设你已有自动驾驶领域的数据集(如驾驶指令、传感器数据等),并基于PyTorch框架实现。Step1:环境准备#安装依赖库pipinstalltorchtransformersdatasetsnumpypandasStep2:数据准备假设数据集格式为JSON,包含输入文本(传感器/场景描述)和输出控制指令://data/
- 【C++】STL之string类源码剖析
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c++STL数据结构类与对象string
目录概述源码MyString.htest.cpp概述string是字符串类,出现早于STL,不过string完全符合STL标准库的语法规则,故将string类也归于STL中string类实现的功能有字符串元素的随机访问、迭代器遍历、字符串追加/删减/查找、字符串随机插入、字符串扩容与修改长度、重载输入/输出运算符算法设计:利用构造临时对象、自定义swap函数,完成string对象的拷贝、赋值构造,
- 【学习记录】AVL树及相关链表,线程池实现
liarsup
学习链表windows
本来打算使用avl树套链表的结构,来避免优先级相等的情况,但是最后发现当绝大多数优先级都相等,avl树还是不可避免的退化成单链表,而需求中也确实是绝大多数都是优先级相等。所以评估之后觉得avl树带来的提升远不及其提升的复杂度,所以放弃该方案,改为链表实现,现将此前实验的代码整理如下,AVL树部分应该没有问题。重要步骤做了注释.c文件如下////CreatedbyAdministratoron202
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本