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1.pinhole-radtan:Pinhole:针孔相机模型,是最简单的相机模型,假设光线通过一个无厚度的小孔成像。Radtan:径向和切向畸变模型,用于校正镜头的径向和切向畸变。2.pinhole-equi:Pinhole:针孔相机模型。Equi:等距投影模型,用于鱼眼镜头的畸变校正。3.pinhole-fov:Pinhole:针孔相机模型。FOV:视场畸变模型,用于校正广角镜头的畸变。4.o
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考研408「内部排序算法比较与应用」知识点深度解析一、排序算法核心指标1.1时间复杂度算法类型最好情况平均情况最坏情况直接插入排序O(n)O(n)O(n)O(n2)O(n^2)O(n2)O(n2)O(n^2)O(n2)冒泡排序O(n)O(n)O(n)O(n2)O(n^2)O(n2)O(n2)O(n^2)O(n2)简单选择排序O(n2)O(n^2)O(n2)O(n2)O(n^2)O(n2)O(n2)
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146.LRU缓存-力扣(LeetCode)这道题采用双向链表加哈希表;哈希表是为了随机访问,双向链表是为了能够确定位置这里面注意的是我们需要一个哨兵节点来辅助,需要让哨兵节点的prev.next以及next.next指向自己,即这里是一个双向循环链表,并且我们每次头插节点的时候都是头插在哨兵节点之后classLRUCache{//这里put和get想实现O1那么就需要使用哈希表,但是哈希表是没有
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ARM32架构使用两级页表结构将虚拟地址转换为物理地址,以下为详细流程及案例分析:ARM32页表映射流程1.获取页目录基地址MMU通过TTBR(TranslationTableBaseRegister)寄存器获取当前进程的一级页表(L1页表,即页目录)基地址。2.解析虚拟地址结构虚拟地址(VA)被划分为三部分(以4KB页为例):Bits[31:20]:一级页表索引(L1Index),定位页目录项(
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在算法学习中,二分答案算法是一种非常高效且常用的技巧。它的核心思想是通过不断缩小搜索范围,逐步逼近目标答案。相比传统的暴力搜索,二分答案算法的时间复杂度通常为O(logn),特别适合处理大规模数据的查找问题。本文将详细介绍二分答案算法的两种常见模板,并结合实际应用场景,帮助你更好地理解和使用这一算法。二分答案算法的基本原理二分答案算法的核心思想是:在一个有序的区间中,通过不断将区间分成两部分,判断
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系列文章:Flowable(Activiti)系列之一:中会签(多实例)使用方法以及ExecutionListener和TaskListener的区别Flowable(Activiti)系列之二:不用自己写代码,使用Flowable-ui的Rest接口Flowable(Activiti)系列之三:docker运行flowable-ui,存储到mysql/postgres数据库,支持arm64架构F
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run命令的作用:创建并启动一个新的容器。语法:dockerrun[参数选项]IMAGE(要运行的容器镜像)[COMMAND](在容器内部执行的命令)[ARG…](传递给command的参数)参数解释:-d:后台运行容器并返回容器ID。-it:交互式运行容器,分配一个伪终端。–name:给容器指定一个名称。-p:端口映射,格式为host_port:container_port。-v:挂载卷,格式为
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随着数据规模的不断增长,存储和管理数据变得越来越重要。而MinIO是一个优秀的对象存储解决方案,它是一个高性能、轻量级的对象存储服务器,兼容AmazonS3API,本文将带你了解MinIO的基本概念、安装方法以及如何使用它搭建自己的对象存储服务。1.什么是MinIO?MinIO是一个高性能、轻量级的对象存储服务器,专为大规模数据存储和分析而设计。它兼容AmazonS3API,可以无缝替代Amazo
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IntelC++编译器(ICC/ICX)提供了丰富的优化选项,特别针对数值计算程序(如科学计算、HPC、金融建模等)进行了大量优化。以下是关键优化选项的总结及数值计算中的重点推荐:一、通用优化选项优化级别:-O1:基本优化,保证编译速度。-O2:默认级别,平衡代码大小与性能。-O3:激进优化(可能增加代码大小),数值计算推荐。-Ofast:启用-O3+非严格标准合规的优化(如快速数学),适合对精度
- centos 配置 rabbitmq环境(zookeeper单机环境配置)
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在安装环境之前,相信已经了解了为什么要使用中间件?以及使用中间件的好处?主要优势:1:系统解耦2:异步调用3:容纳流量中间件的主要用来:存储消息和转发消息的,这个消息可以定义为通信载体--》通信载体可以定义为任何的请求报文和响应报文。rabbitmq使用erlang语言开发,所以无论在哪个系统上面,想要使用rabbitmq中间件,必须先安装依赖erlang。安装过很多次erlang和mq,但是最后
- 推荐算法分析
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一、性能分析指标1.准确性指标(AccuracyMetrics)衡量推荐系统预测评分的准确性,包括:✅RMSE(均方根误差,RootMeanSquaredError)解释:衡量预测评分(\hat{r}_i)和真实评分(r_i)之间的偏差,数值越低表示误差越小。适用场景:适用于评分预测任务,比如电影评分推荐(1~5星)。缺点:对大误差更敏感,如果有极端值(outliers),RMSE可能会偏大。✅M
- 蓝桥杯嵌入式第十届省赛解析
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文章目录前言一、题目解析二、LCD高亮显示三、E2PROM如何存储小数部分四、参数合理性判断五、完整代码总结前言本篇文章将为大家讲解第十届省赛题目,总的来说题目的难点就是EEPROM的数据存储,因为这里涉及到了小数的部分,其他的其实都是不难的。一、题目解析本届题目主要考察了LCD显示,LED控制,模拟电压输入,按键输入E2PROM数据存储,这些都是非常常规的操作起来并不难,值得一讲的就是数据存储和
- 蓝桥杯嵌入式题目 - 主观题精简知识点
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嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用领域的计算机系统,通常被用于控制、监测、测量和通信等任务。在蓝桥杯嵌入式比赛中,经常涉及到各种主观题,要求参赛者熟悉嵌入式系统的相关知识并能够灵活应用。本文将介绍一些常见的主观题知识点,并提供相应的源代码示例。嵌入式系统的基本概念嵌入式系统是一种特定功能的计算机系统,通常由处理器、存储器、输入/输出接口和操作系统组成。它们被设计用于嵌入到其他设备中,以执行特定的
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在Kubernetes(k8s)中,持久化存储(PersistentStorage)是一个非常重要的概念,因为Pod本身是无状态的,重启后会丢失数据。为了支持有状态应用,Kubernetes提供了持久化存储的机制,主要包括PV(PersistentVolume,持久卷)和PVC(PersistentVolumeClaim,持久卷声明)。1.什么是PV和PVC?PV(PersistentVolume
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓