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机器人之树小风
机器人科技经验分享
在当今科技飞速发展的时代,工业机器人已成为现代工业不可或缺的重要组成部分。它如同一位不知疲倦、高度精准且功能强大的“智能工匠”,以其独特的魅力和卓越的能力,深刻地改变着工业生产的面貌。工业机器人是一种能够自动执行任务的可编程机械装置。它通常由机械臂、控制系统和编程装置等部分组成。机械臂是机器人的主体结构,能够实现多自由度的灵活运动,模拟人类手臂的各种动作。控制系统则犹如机器人的“大脑”,负责指挥和
- 鸿蒙Next,图片上传01(扩展02截图保存到相册)-组件截图另通过沙箱保存到相册
harmonyos
1.componentSnapShot组件截图的get方法,得到PixelMap像素图像数据@ohos.arkui.componentSnapshot(组件截图)-UI界面-ArkTSAPI-ArkUI(方舟UI框架)-应用框架-华为HarmonyOS开发者//进行截图constpixelMap=awaitcomponentSnapshot.get('share')2.ImagePacker打包P
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想胖的壮壮
深度学习人工智能
使用LoRA微调LLaMA3的案例案例概述在这个案例中,我们将使用LoRA微调LLaMA3模型,进行一个文本分类任务。我们将使用HuggingFace的Transformers库来完成这个过程。步骤一:环境搭建安装必要的Python包pipinstalltransformersdatasetstorch配置GPU环境确保你的环境中配置了CUDA和cuDNN,并验证GPU是否可用。importtor
- 复旦:LLM不同层位置编码缩放
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标题:Layer-SpecificScalingofPositionalEncodingsforSuperiorLong-ContextModeling来源:arXiv,2503.04355摘要尽管大型语言模型(LLM)在处理长上下文输入方面取得了重大进展,但它们仍然存在“中间丢失”问题,即上下文中间的关键信息往往不足或丢失。我们广泛的实验表明,这个问题可能源于旋转位置嵌入(RoPE)的快速长期衰
- SQL注入之ORDER BY注入
是小七呀呀
sql数据库网络安全
前言主要介绍本人在学习SQL注过程中遇到关于orderby这个字段的使用心得。一、ORDERBY是什么?orderby在mysql中就是用来对特定字段进行排序的,可以通过字段名进行指定,也可以通过数字1,2,3等进行指定,1就代表第一个字段,2就代表第二个字段,以此类推。因此,我我们就可以通过数字的方式,来判断查询的表格有几个字段,这样就避免了要知道表的字段名称的处境,为后续的sql注入打下基础。
- 元戎启行最新战略RoadAGI:所有移动智能体都将被AI驱动
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2025年3月18日(北京时间),元戎启行作为国内人工智能企业代表,出席由NVIDIA主办的GTC大会。会上,公司CEO周光发表了技术主题演讲,展示了公司的最新战略布局RoadAGI,并发布道路通用人工智能平台——AISpark(以下简称”Spark平台”)。RoadAGI是元戎启行实现物理世界通用人工智能的关键一步,旨在让包括智能驾驶汽车在内的移动智能体,都具有在道路上自主行驶、与物理世界深度交
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qianx77
pythonpythonnumpy开发语言
文章目录python可变、不可变数据类型一、什么是可变和不可变的数据类型?二、不可变类型1.数字2.字符3.元组三、可变类型4.列表需要注意的点5.集合5.字典6.补充-深拷贝和浅拷贝总结python可变、不可变数据类型用于记录python数据类型python我个人常用的数据就是数字、字符串、元组、列表、集合、字典,分为可变类型和不可变类型。一、什么是可变和不可变的数据类型?可变就是说在相同内存地
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机器视觉3D引导大模型是结合深度学习、多模态数据融合与三维感知技术的智能化解决方案,旨在提升工业自动化、医疗、物流等领域的操作精度与效率。以下从技术架构、行业应用、挑战与未来趋势等方面综合分析:一、技术架构与核心原理多模态数据融合与深度学习3D视觉引导大模型通常整合RGB图像、点云数据、深度信息等多模态输入,通过深度学习算法(如卷积神经网络、Transformer)进行特征提取与融合。例如,油田机
- 【财经信息差】2024年12月27日最新财经资讯一览 每日财经热点一网打尽
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AI观财经:财经信息差AI观财经财经信息差今日财经资讯财经热点今日资讯
大家好,欢迎来到财经信息差!每天,我们将带你直击全球财经动态,精选最新的市场变化、政策动向与产业趋势,让你在最短的时间内,轻松掌握最关键的财经资讯。随着人工智能技术的迅猛发展,我们将用AI的视角为你解析财经热点、企业动向及全球经济变化,让复杂的信息变得简单易懂,帮助你做出更明智的投资决策。财经领域股票市场美股三大指数集体低开,大型科技股多数下跌,纳斯达克金龙指数跌1.07%。小鹏汽车跌3.32%,
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简介Linux中的killall命令用于按名称终止所有进程。与需要进程ID(PID)的kill不同,killall通过指定进程名称来工作。killall向运行任何指定命令的所有进程发送信号。如果没有指定信号名称,则发送SIGTERM。信号可以通过名称(例如-HUP或-SIGHUP)或数字(例如-1)或选项-s来指定。killall进程永远不会终止自身(但可能会终止其他killall进程)。基础语法
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在移动应用开发中,用户首选项(Preferences)是一种常见的数据存储方式,用于保存用户的个性化设置或应用的配置信息。类似于Android中的SharedPreferences,Preferences以键值对(Key-Value)的形式将数据存储在应用的内存和本地文件中。本文将详细介绍Preferences的概念、运作机制、API使用以及相关的限制。一、用户首选项(Preferences)的概
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- python gridfs_【已解决】用Python去连接本地mongoDB去用GridFS保存文件
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折腾:期间,命令行方式的mongofiles去putgetdeletedelete_id等,已经基本上搞清楚了。接着就是去用Python代码,通过driver:的方式,调用API,去保存数据了。pythonmongodbgridfs需要先安装:pymongo就是这些API了。通过:发现,对于此处:➜英语资源mongod--versiondbversionv3.6.3gitversion:9586e
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一、AI知识库的定义AI知识库,作为人工智能技术与传统知识库概念的融合,是指利用人工智能算法和技术构建、管理和维护的信息存储系统。它不仅包含了大量的结构化、半结构化和非结构化数据,还具备智能检索、推理分析、自我学习和优化等高级功能。AI知识库通过模拟人类的认知过程,实现了对知识的有效组织和高效利用,为各种应用场景提供了强大的支持。二、AI知识库的应用1.客户服务与支持在电子商务领域,AI知识库的应
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低代码平台的未来发展趋势呈现出多维度的创新与深化,以下结合JNPF快速开发平台的特性,为您分析其未来的发展方向:1.智能化与AI深度融合低代码平台将与人工智能技术深度融合,实现开发流程的智能化升级。例如,JNPF平台有望通过自然语言处理技术,让开发者仅需用自然语言描述需求,平台即可自动生成初步的应用架构和代码逻辑。此外,AI技术还将用于智能推荐、代码自动生成、流程自动化等功能,进一步提升开发效率。
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在数字化时代,信息的爆炸性增长既为人类带来了前所未有的知识盛宴,也带来了信息筛选与理解的巨大挑战。在此背景下,“AI知识库”作为人工智能技术与知识管理深度融合的产物,正逐步成为解决这一难题的关键。本文旨在探讨“AI知识库”的核心价值、技术进展、应用领域以及对未来教育与社会信息获取方式的深远影响,并在此基础上展望其发展前景。一、AI知识库的定义与核心价值定义:AI知识库,简而言之,是利用人工智能技术
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前言公司新项目需要用websockt做及时通讯,golang语言,看了下websocket的库,选用使用人数比较多的gorilla/websocket框架介绍Gin框架是一个用Go语言编写的轻量级Web框架,而gorilla/websocket是Go语言中用于处理WebSocket的库。结合这两者可以实现在Gin应用中添加WebSocket功能。以下是一个简单的例子,演示了如何在Gin应用中使用g
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基于粒子滤波与卡尔曼滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究一、研究背景与意义锂离子电池作为现代储能系统的核心组件,其放电时间(End-of-DischargeTime,EOD)的准确预测对电池管理系统(BMS)的可靠性和安全性至关重要。传统方法(如安时积分法)易受噪声、温度漂移等因素干扰,而基于状态估计的滤波算法(粒子滤波/PF、卡尔曼滤波/KF)通过动态更新模型参数,能显著提升预测精度。二、
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- Ai斗地主智能出牌算法
zzzzzzzzzzzw___
——灌水算法人工智能斗地主
去年有想写个斗地主的小游戏,自己玩玩。找了很多资料,后来好不容易在网上找到了一个AI算法。转过的的时候是贴在自己电脑的TXT文本上,再次感谢下原作者。现在借花献佛发给你参考下。我以前写过一个斗地主机器人。思路如下,希望对你有帮助。斗地主AI设计一、牌型1火箭:大小王在一起的牌型,即双王牌,此牌型最大,什么牌型都可以打。2炸弹:相同点数的四张牌在一起的牌型,比如四条A。除火箭外,它可以打任何牌型,炸
- 基于android平台的斗地主AI
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本软件是基于android平台的斗地主AI,我们在源代码的基础之上,旨在改进AI的算法,使玩家具有更丰富的体验感,让NPC可以更为智能。(一)玩法解析:(1)发牌和叫牌:一副扑克54张,先为每个人发17张,剩下的3张作为底牌,玩家视自己手中的牌来确定自己是否叫牌。按顺序叫牌,谁出的分多谁就是地主,一般分数有1分,2分,3分。地主的底牌需要给其他玩家看过后才能拿到手中,最后地主20张牌,农民分别17
- Java8中如何使用Stream对列表进行去重?
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javajava
在现代Java开发中,Java8引入的StreamAPI给我们带来了许多便利,尤其是在处理集合数据时。去重是数据处理中一个常见的需求,今天我们就来聊聊如何使用Stream对列表进行去重。这个过程其实并不复杂,只要掌握一些基本的操作,就能轻松实现。首先,大家可能会问,什么是Stream?Stream是一种对集合的抽象,可以让我们以声明性方式处理集合数据,比如过滤、映射、归约等。Stream的一个重要
- js动画html标签(持续更新中)
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开