- 舵机驱动详解(模拟/数字 STM32)
辰哥单片机设计
STM32执行机构stm32嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下,在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持在一定角度内转动,无法像普通直流电机按圈转;其主要控制物体的转动并保持(机器人关节、转向机构)。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
- 全新语句match,python新版本终于要引入switch-case了?
「已注销」
python进阶python
match语句(python3.10)在很多语言中,有一种用于条件判断的switch-case语句,但是在python中一直以来,没有switch-case。不过在python3.10的新版本中,加入了match-case语句。match语句的基础使用方法与switch-case语句比较类似,是通过match和case之间的组合,完成结构化模式匹配。但是match语句不等同于switch-case
- 大龄剩男的终极应对
北纬文公子
男女博弈个人成长婚恋
证明“对”并没有多大意义,这并不能改变对方立场。证明这不利于对方,合作才能共赢也没多大意义,这并不能不让对方心存侥幸。那么你怎么办呢?1、消解自己从成长中带来的的错误观念、错误行为并更新,比如自以为是的浅薄,比如拒绝诱惑;2、深入的看清本质,比如社会的,人性的,事情的;3、看清本质后平和的看待一切并找到好的办法,不会去抱怨谁,不会去抱怨社会;比如,我现在都不预设对方是人,而是预设对方是动物,然后对
- uniapp开发小程序实现-获取手机号码(二)
故里2130
包教会专栏uni-app小程序微信
一共3篇文章,共同描述,看序号进行寻找。真机效果图1.前提获取手机号码,一定要企业账号,不是企业账号会出现下面提示所以没有企业账号的,就可以不用看了,申请企业账号去官网申请就行了,申请成功了后,我们接着看。2.代码代码参考文章获取手机号|微信开放文档<
- 三种方式实现人车流统计(yolov5+opencv+deepsort+bytetrack+iou)
Jayson God
人工智能c++yolov5opencv算法人工智能
一、运行环境1、项目运行环境如下2、CPU配置3、GPU配置如果没有GPUyolov5目标检测时间会比较久二、编程语言与使用库版本项目编程语言使用c++,使用的第三方库,onnxruntime-linux-x64-1.12.1,opencv-4.6.0opencv官方地址Releases-OpenCVopencvgithub地址https://github.com/opencv/opencv/tr
- C C++程序内存的分配_c++分配空间
2501_90326753
c语言c++java
一、一个C/C++编译的程序占用内存分为以下几个部分:栈区(stack):由编译器自动分配与释放,存放为运行时函数分配的局部变量、函数参数、返回数据、返回地址等。其操作类似于数据结构中的栈。堆区(heap):一般由程序员自动分配,如果程序员没有释放,程序结束时可能有OS回收。其分配类似于链表。全局区(静态区static):存放全局变量、静态数据、常量。程序结束后由系统释放。全局区分为已初始化全局区
- 【机器学习】无监督学习算法之:K均值聚类
Carl_奕然
机器学习算法学习
K均值聚类1、引言2、K均值聚类2.1定义2.2原理2.3实现方式2.4算法公式2.4.1距离计算公式2.4.1中心点计算公式2.5代码示例3、总结1、引言小屌丝:鱼哥,K均值聚类我不懂,能不能给我讲一讲?小鱼:行,可以小屌丝:额…今天咋直接就答应了?小鱼:不然呢?小屌丝:有啥条件,直接说,小鱼:没有小屌丝:这咋的了,不提条件,我可不踏实小鱼:你看看你,我不提条件,你还不踏实,那你这是非让我提条件
- hbase快照同步到目标集群出现ERROR Multiple regions have the same startkey问题分析
spring208208
hbasehbasepython前端
问题现象源集群表split/merge过程中创建快照,该快照同步到目标集群,目标集群恢复快照后,进行hbck检查,就会出现异常报错:ERRORMultipleregionshavethesamestartkey;问题分析首先,出现上述问题可能有如下两种原因:源集群中snapshot表本身就存在这种问题,没有修复就执行snapshot,导出快照到目标集群,然后恢复表也会存在这种问题。在执行split
- 性能调优专题(11)之JVM对象创建与内存分配机制深度剖析
技术路上的苦行僧
性能调优专题jvmJVM内存布局jvm内存分配jvm内存回收
一、对象创建对象创建的主要流程:1.1.类加载检查虚拟机遇到一条new指令时,首先将去检查这个指令的参数是否能在常量池中定位到一个类的符号引用,并且检查这个符号引用代表的类是否已被加载、解析和初始化过。如果没有,那必须先执行相应的类加载过程。new指令对应到语言层面上讲是,new关键词、对象克隆、对象序列化等。1.2.分配内存在类加载检查通过后,接下来虚拟机将为新生对象分配内存。对象所需内存的大小
- 大厂学院 雷丰阳 JUC 学习笔记
偷偷儿
学习笔记java
基础篇synchronized和lock的区别1.从本质上:synchronized是Java内的一个关键字,lock是一个接口。2.从代码的形式上:synchronized在发生异常时会主动释放锁,lock需要我们在finally语句中释放,不然会死锁;通过lock可以知道锁有没有获取成功,synchronied不行3.从性能上:在1.6前没提出锁升级过程时,重量级锁在被系统检测到后会阻塞尝试获
- Python根据日历 算排班表
装小蜜监理王志峰
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Python,开发者相关视频讲解:python的or运算赋值用法用python编程Excel有没有用处?011_编程到底好玩在哪?查看python文件_输出py文件_cat_运行python文件_shel如何实现Python根据日历算排班表简介作为一名经验丰富的开发者,我将教你如何用Python根据日历来算排班表。这是一个常见且实用的功能,在很多公司和组织都有类似的需求。在这篇文章中,我将通过步骤
- 【JavaScript】异步编程汇总
秀秀_heo
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异步编程解决方案:回调函数PromiseGeneratorawait/async回调函数回调函数是早期处理异步编程的主要方式,虽然它本身存在很多的缺陷,比如那个时候对于复杂的异步处理常常会出现回调地狱。但是因为JavaScript中当时并没有很好的API来帮助我们以比较优雅的方式编写代码,所以依然应用非常广泛。functionfetchData(url,callback){setTimeout((
- 海康sip服务器地址_一篇文章涵盖-完整SIP协议操作流程
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海康sip服务器地址
完整SIP协议操作流程此部分使用一个简单示例介绍了SIP的基本操作。它实际上是一个学习辅导,没有包含任何正式的说明。第一个示例显示了SIP的基本功能:终端定位,希望通信的意愿,创建会话参数的协商和创建会话后会话拆线。图表1显示了一个典型的介于两个用户之间的SIP消息交互,两个用户分别是Alice和Bob。(每个消息都通过一个带字母F的标签来标注,文本号码说明一个标注号码)。在这个例子中,Alice
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本来打算使用avl树套链表的结构,来避免优先级相等的情况,但是最后发现当绝大多数优先级都相等,avl树还是不可避免的退化成单链表,而需求中也确实是绝大多数都是优先级相等。所以评估之后觉得avl树带来的提升远不及其提升的复杂度,所以放弃该方案,改为链表实现,现将此前实验的代码整理如下,AVL树部分应该没有问题。重要步骤做了注释.c文件如下////CreatedbyAdministratoron202
- Redis之父学生时代发现的ping漏洞的源码分析
Redis的作者SalvatoreSanfilippo(网名antirez)在意大利西西里岛长大,虽然从小就接触计算机,也有一些编程经验,但在大学期间却选择了建筑学院,可能当时并没有打算走职业程序员的道路吧。然而antirez应该就属于老天爷赏饭的那类人,据说仅仅因为错把显卡买成了网卡,商家又不肯退货,他就放下游戏,拿起了C语言的教材。不久之后,antirez发现了一个ping的漏洞,非root用
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计算机控制面板都打不开怎么办
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2025年美赛MCM/ICM数学建模2025年数学建模美赛2025美赛F题网络安全强大吗思路代码F题
全部都是公开资料,不代写论文,请勿盲目订阅)2025年数学建模美赛期间,会发布思路和代码,赛前半价,赛前会发布往年美赛的经典案例,赛题会结合最新款的chatgpto1pro分析,会根据赛题难度,选择合适的题目着重分析,没有代写论文服务,只会发布思路和代码,因为赛制要求,不会回复私信。内容可能达不到大家预期,请不要盲目订阅。已开通200美元/月的chatgptpro会员,会充分利用chatgpto1
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本文提供找不到本地策略的解决办法只需4步,结果如下图:1.首先打开记事本,并输入以下内容@echooffpushd“%~dp0”dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package~3*.mum>gp.txtdir/b%systemroot%\servi
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XXE"xmlexternalentityinjection"-XML外部实体注入漏洞服务端接收和解析了来自用户端的xml数据,而又没有做严格的安全控制,从而导致xml外部实体注入xml基本语法XML被设计用来结构化、存储以及传输信息;恰恰相反,HTML是被设计用来显示数据,其焦点是数据的外观。XML没有预定义的标签。它仅仅是纯文本而已。有能力处理纯文本的软件都可以处理XML。XML不会做任何事情
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在日常办公中,常会遇到需要将非标准纸张大小的Word文档(如A3、B5等)调整为A4标准尺寸的需求。直接修改Word页面设置可能导致排版错乱,而通过AdobeAcrobat的印前检查功能可实现内容格式无损缩放。以下是详细操作流程:一、Word转PDF:保留原始布局保存为PDF格式在Word中打开文档,点击「文件」→「另存为」→选择保存类型为PDF(.pdf)。关键点:确保不调整Word原有页面设置
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记事本制作弹窗"病毒"大家好,我叫xiaoxin,第一次写文章,有点小紧张,今天下午有空,我就随手写了个关于VisualBasic制作的小程序,本程序没有任何破坏性,纯属娱乐。0x00准备1.需要准备一台电脑2.有虚拟机的话建议用虚拟机运行0x01我们就开始制作1).制作一个弹窗,最后另存为1.bat代码作用介绍第一行代码:“@echooff”用于隐藏代码。第二行代码:设置弹窗的标题和内容,标题为
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Bean线程单例bean不是线程安全的,Spring框架中有一个@Scope注解,默认的值就是singleton,单例的。因为一般在spring的bean的中都是注入无状态的对象,没有线程安全问题,如果在bean中定义了可修改的成员变量,是要考虑线程安全问题的,可以使用多例或者加锁来解决AOPAOP面向切面编程,用于处理那些与业务无关,但对多个对象产生影响的公共行为和逻辑,将其抽取并封装为一个可重
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华为小艺支持DeepSeek小艺集成DeepSeek,使用便捷流畅华为纯血鸿蒙HarmonyOSNEXT系统内置的小艺助手App已成功整合DeepSeek服务。用户能够免费且无门槛地使用该服务,同时还享有特别资源支持。目前,小艺在整合DeepSeek服务后运行极为流畅,没有任何卡顿现象。体验步骤若用户想要体验小艺与DeepSeek的结合功能,需先确保小艺助手软件版本达到11.2.10.310或以上
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本章目录:前言C++中的日期与时间重要类型与结构体常见日期和时间函数获取当前日期与时间示例:获取当前本地时间和UTC时间使用`tm`结构格式化时间示例:从`tm`结构中提取时间格式化输出日期与时间示例:自定义格式化日期输出总结前言在C++中,虽然没有内建的日期类型,但我们可以通过头文件使用一些与日期和时间相关的函数和结构。这些工具不仅继承自C语言,而且提供了处理时间和日期的强大能力。理解如何操作时
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(