- 如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化?
start_up_go
机器人与ros系统应用rvizrviz可视化
一、环境准备安装ROS与相关功能包#以ROS2Humble为例sudoaptinstallros-humble-navigation2ros-humble-nav2-bringup准备机器人模型(URDF/XACRO)确保已定义机器人的URDF模型,包含传感器和关节信息。配置导航参数创建导航参数文件(如nav2_params.yaml),设置地图、代价地图、规划器等参数。二、启动导航系统与RViz
- P7149 [USACO20DEC] Rectangular Pasture S
2301_81673347
算法数据结构
题目描述FarmerJohn最大的牧草地可以被看作是一个由方格组成的巨大的二维方阵(想象一个巨大的棋盘)。现在,有N头奶牛正占据某些方格(1≤N≤2500)。FarmerJohn想要建造一个可以包围一块矩形区域的栅栏;这个矩形必须四边与x轴和y轴平行,最少包含一个方格。请帮助他求出他可以包围在这样的区域内的不同的奶牛子集的数量。注意空集应当被计算为答案之一。输入格式输入的第一行包含一个整数N。以下
- Mathematical Analysis study notes[1]
海边的水水
ComputationalMathematics数学分析
文章目录realnumbersandlimitreferencesrealnumbersandlimitanumberxxxcanbecallrealnumberduetothatitmustberepresentedwithx=abx=\fracabx=bawhenthea,ba,ba,bareintegernumbersandb≠0b\neq0b=0.arealnumberisclosedu
- 【随机数真的是随机数吗?】
¥-oriented
其他
在计算机科学中,随机数是一个非常有趣且复杂的话题。我们常常在各种应用程序中看到随机数的应用,比如游戏、加密、统计模拟等。然而,许多人可能并不清楚计算机生成的随机数到底有多“随机”。本文将详细解释程序中的随机数,探讨其生成机制以及不同类型的随机数。伪随机数与真随机数首先,我们需要明确两个关键概念:伪随机数和真随机数。伪随机数(PseudorandomNumbers):伪随机数是由计算机算法生成的数字
- Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程
余加木
ROS2Qtqt开发语言
QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager插件安装ROSProjectManager的主要流程参考官方的流程,地址(ros_qtc_plugin)。此处采用二进制安装:sudoaptinstalllibarchive-to
- Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz
ZPC8210
docker容器运维
默认电脑已经安装了docker,没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器,但是为了能在docker中能打开窗口,将使用以下参数,只需要修改名字即可,your_name
- C#——数组
小袁儿
c#算法数据结构
在C#中,数组是一个存储固定大小、相同类型数据的集合。数组的元素是按顺序排列的,可以通过索引来访问和修改。数组在C#中是引用类型,创建后数组的大小是固定的。1.数组的声明与初始化声明数组在C#中,你可以按照如下方式声明数组://声明一个整数数组int[]numbers;初始化数组数组有多种初始化方式://初始化一个包含5个元素的整数数组int[]numbers=newint[5];//初始化时指定
- Kotlin集合与泛型
Devil枫
安卓kotlinwindows开发语言
一、集合类型Kotlin提供了三种主要的集合类型:List、Set和Map。List(列表)有序集合,允许重复元素。funmain(){//不可变Listvalnumbers:List=listOf(1,2,3,4,5)println("不可变List:$numbers")//可变ListvalmutableNumbers=mutableListOf(10,20,30)mutableNumbers
- Python高效移除列表中符合条件的元素:5种方法详解
Ven%
pythonpython算法开发语言
文章目录1.列表推导式(推荐首选)2.filter()函数(函数式编程)3.倒序删除法(原地修改)4.while循环(正向删除)5.切片赋值(原地高效修改)方法对比与选择指南注意事项总结在Python开发中,经常需要对列表进行过滤操作,移除不符合条件的元素。本文将全面介绍5种常用方法,并分析各自的适用场景和性能特点。1.列表推导式(推荐首选)最简洁高效的方式,特别适合中小型列表numbers=[1
- 算法学习day6----双指针-最长不重复子序列
阴暗老鼠人
学习
Givenanintegersequenceoflengthn,pleasefindthelongestcontinuousintervalwithoutduplicatenumbersandoutputitslength.Thefirstlinecontainsanintegern.Thesecondlinecontainsnintegers(allwithintherangeof0to105)
- 解锁IDEA:Java开发神器的全面指南
奔跑吧邓邓子
必备核心技能javaintellij-ideaide全面指南
目录一、IDEA简介1.1定义与背景1.2版本介绍1.3优势分析二、IDEA安装与配置2.1下载与安装2.2基础配置2.3高级配置三、IDEA的常用功能3.1代码编辑功能3.1.1智能代码补全3.1.2实时模板3.1.3语言注入3.2代码导航功能3.2.1随处搜索3.2.2查找用例3.2.3框架特定的导航3.3调试与分析功能3.3.1全面集成调试器3.3.2内置分析器3.4版本控制功能(以Git为
- java数组解析_实例讲解Java数组解构
关然
java数组解析
数组是在程序设计中,为了处理方便,把具有相同类型的若干元素按有序的形式组织起来的一种形式。我们可以把数组看成是用于储存多个相同类型数据的集合,我们在需要用到数组中的一部分数据时,就需要用到数组解构,获得相应的数据。本文我们就一起来学习Java数组解构的相关知识。1.简单解构constnumbers=['a','b','c'];//获取前两项const[n1,n2]=numbers;console.
- (PAT甲级)1019 General Palindromic Number 进制转换+回文数 (进制转换问题的实用技巧)
JaredYe
算法c++c语言pat考试
AnumberthatwillbethesamewhenitiswrittenforwardsorbackwardsisknownasaPalindromicNumber.Forexample,1234321isapalindromicnumber.Allsingledigitnumbersarepalindromicnumbers.Althoughpalindromicnumbersaremos
- 【AI智能体】Spring AI MCP 服务常用开发模式实战详解
小码农叔叔
AI大模型应用到项目实战高手springboot项目实战到高手SpringAIMCPMCP详解springboot使用mcpmcp使用详解mcp开发模式mcpMCP使用
目录一、前言二、MCP介绍2.1MCP是什么2.2MCP核心特点2.3SpringAIMCP介绍2.3.1SpringAIMCP架构2.3.2SpringAIMCP分层说明2.4两种模式介绍三、本地开发SSE模式3.1搭建mcp-server3.1.1导入工程核心依赖3.1.2添加配置文件3.1.3提供两个Tool3.1.4注册Tool3.2搭建mcp-client3.2.1导入核心依赖3.2.2
- buuctf-misc-二维码1
mlws1900
ctfbuuctfmiscservletjarjava
显而易见的二维码题目,解压得到一个二维码解码获取内容secretishere我以为到这就结束了,flag{}加上就ok,结果发现失败用winhex打开看一下发现里面存在一个4numbers.txt用软件分离出来发现要密码,写着4numbers,应该就是纯数字密码爆破利用工具进行压缩包密码爆破密码为7639解压获得flagCTF{vjpw_wnoei}提交时候要改成flag{vjpw_wnoei}
- Java流式编程实战指南
面朝大海,春不暖,花不开
Java基础javapython开发语言
流式编程基础示例本节通过一个完整的整数处理案例,演示Java流式编程的核心操作流程。该示例将读取整数列表,计算其中所有奇数的平方和,涵盖从流创建到终端操作的完整处理链。流创建与数据源Collection接口的stream()方法可将集合转换为顺序流。以下代码创建包含1到5的整数列表,并通过stream()方法生成流对象://创建1到5的整数列表ListnumbersList=List.of(1,2
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的气动控制(中)
格图素书
汽车
目录2.2CAN总线技术及TTCAN协议2.2.1CAN总线技术2.2.2TTCAN协议3气动系统的定位控制研究3.1滑模控制原理3.1.1滑模控制概念和特性3.1.2滑模控制的抖振问题3.1.3非奇异终端滑模控制3.2气动系统定位控制策略设计3.2.1跟踪微分器的设计3.2.2非奇异终端滑模控制器的设计3.2.3滑模变结构扩张状态观测器的设计3.2.4基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模控制器3.
- Stream流中间方法的使用
77tian
windowsjava开发语言
Stream流的中间方法详解Stream流的中间方法指那些返回新Stream的操作,允许链式调用。这些方法通常用于数据过滤、映射、排序等操作,不会触发最终计算。filter方法filter用于筛选满足条件的元素,接受一个Predicate函数式接口参数。Listnumbers=Arrays.asList(1,2,3,4,5);ListevenNumbers=numbers.stream().fil
- ACM题目和培养训练!!!
wretchedme
算法codecacm
ACM大量习题题库ACM大量习题题库现在网上有许多题库,大多是可以在线评测,所以叫做OnlineJudge。除了USACO是为IOI准备外,其余几乎全部是大学的ACM竞赛题库。USACOhttp://ace.delos.com/usacogate美国著名在线题库,专门为信息学竞赛选手准备TJUhttp://acm.tongji.edu.cn/同济大学在线题库,唯一的中文题库,适合NOIP选手ZJU
- 一文吃透Eclipse:从入门到精通全攻略
奔跑吧邓邓子
必备核心技能eclipsejavaide全攻略
目录一、Eclipse简介1.1起源与发展历程1.2在编程领域的地位1.3学习掌握Eclipse的重要性和价值二、Eclipse安装与配置2.1下载2.2安装2.3配置Java开发环境三、Eclipse基础功能使用3.1工作空间(Workspace)管理3.1.1创建工作空间3.1.2切换工作空间3.1.3设置工作空间3.1.4管理工作空间中的项目3.2项目创建与管理3.2.1创建Java项目步骤
- (C++)vector数组相关基础用法(C++教程)(STL库基础教程)
双叶836
STLC++C++基础教学算法c++c语言数据结构开发语言
源代码:#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){chara;intb;intc;vectornumbers;cout>a;if(a=='#'){break;}numbers.push_back(a);}cout>b;cout>c;if(c>=0&&c#include#includeusingnamespacestd;引入了三个必要的头
- 深入理解 C++ Lambda表达式:四大语法特性 + 六大高频考点全解析
LyaJpunov
面试经典c++算法
Lambda表达式是C++11引入的一项重要特性,它极大地改变了我们编写匿名函数的方式。一、为什么会有Lambda表达式在C++11之前,当我们需要传递一个简单的函数时,通常有以下几种选择:1.1、定义一个单独的函数//单独定义的比较函数boolcompareInts(inta,intb){returnanumbers={4,2,5,1,3};//使用函数指针传递比较逻辑std::sort(num
- Latex 表格对于不同引用格式间距设计
珺毅同学
人工智能深度学习
对于普通数字引用类型%需要导入的包\usepackage{natbib}\setcitestyle{numbers,square}%文中采用\cite{}\bibliographystyle{elsarticle-num}对名称+年份类型需要导包以及设定的应用格式%需要导入的包及设置\usepackage[square]{natbib}\setcitestyle{numbers,square}\b
- 数组的应用
Donald_brian
算法排序算法数据结构
Java数组的基本概念数组是Java中一种重要的数据结构,用于存储固定大小的相同类型元素。数组在内存中连续分配空间,可以通过索引快速访问元素。数组的声明和初始化是使用数组的基础,声明时需要指定数据类型和数组名称,初始化可以通过new关键字或直接赋值完成。int[]numbers=newint[5];//声明并初始化一个长度为5的整型数组String[]names={"Alice","Bob","C
- (C++)素数的判断(C++教学)(C语言)
双叶836
C++基础教学c++c语言算法数据结构开发语言
源代码:#includeusingnamespacestd;intfun(intnum){if(num>num;y=fun(num);coutusingnamespacestd;intmain(){intnum;cout>num;cout#includevectornumbers={3,1,4,1,5};sort(numbers.begin(),numbers.end());6.类与对象class
- 解锁数据宝藏:数据挖掘之数据预处理全解析
奔跑吧邓邓子
必备核心技能数据挖掘数据预处理机器学习
目录一、引言:数据预处理——数据挖掘的基石二、数据预处理的重要性2.1现实数据的问题剖析2.2数据预处理的关键作用三、数据预处理的核心方法3.1数据清洗3.1.1缺失值处理3.1.2离群点处理3.1.3噪声处理3.2数据集成3.2.1实体识别3.2.2冗余处理3.2.3数据值冲突处理3.3数据变换3.3.1平滑处理3.3.2聚合操作3.3.3离散化3.3.4归一化四、数据预处理的实践流程4.1数据
- C#数组的使用
Sakura_j_h_
c#java算法
1.数组含义数组是一个存储相同类型元素的固定大小的顺序集合。数组是用来存储数据的集合,通常认为数组是一个同一类型变量的集合。声明数组变量并不是声明number0、number1、...、number99一个个单独的变量,而是声明一个就像numbers这样的变量,然后使用numbers[0]、numbers[1]、...、numbers[99]来表示一个个单独的变量。数组中某个指定的元素是通过索引来
- P3131 [USACO16JAN] Subsequences Summing to Sevens S
spiderwiner
USACO历年真题题解报告c++算法USACOSilver
难度:普及−;题意:数据范围:1≤N≤500001\leN\le500001≤N≤50000,0≤ai≤10000000\lea_i\le10000000≤ai≤1000000。给定nnn个数,求一段区间和是777的倍数,找出这一段的长度是为多少,如果不存在输出000。分析:很快就想到的是前缀和+暴力枚举O(n2)O(n^2)O(n2),枚举区间的起点和终点[l,r][l,r][l,r],并判断区
- Python列表常用操作方法
aiguangyuan
Python后端开发Python
Python列表(list)是最常用的数据结构之一,以下是列表的常用操作方法:1.创建列表empty_list=[]#空列表numbers=[1,2,3,4,5]#数字列表mixed=[1,"hello",3.14,True]#混合类型列表nested=[[1,2],[3,4]]#嵌套列表2.访问元素my_list=['a','b','c','d','e']print(my_list[0])#'a
- 【单调栈】-----【Bad Hair Day S】
float_com
栈算法栈单调栈
P2866[USACO06NOV]BadHairDayS注意:洛谷题面翻译有误,原文是“height≥”,即每头牛可以看到前方所有身高小于等于自己的连续牛。本题解已据此修正。题目链接题目描述农夫约翰有NNN头奶牛正在过乱头发节。每一头牛都站在同一排面朝右,它们被从左到右依次编号为1,2,⋯ ,N1,2,\cdots,N1,2,⋯,N。编号为iii的牛身高为hih_ihi。第NNN头牛在最前面,而第
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam