OpenCV基础问题汇总

OpenCV读取图像RGB各分量的方法

1. 直接定位到imageData，用数组的形式读取 

   unsigned char  b=(unsigned char )m_image.GetImage()->imageData[0];
   unsigned char  g=(unsigned char )m_image.GetImage()->imageData[1];
   unsigned char  r=(unsigned char )m_image.GetImage()->imageData[2];

2. 使用CvScalar

 IplImage *img=cvLoadImage("c://kobe.bmp",1);
    CvScalar s;
    for(int i=0; i<img->height; i++)
    {
        for(int j=0; j<img->width; j++)
        {
             s=cvGet2D(img,i,j);     // get the (i,j) pixel value
             printf("B=%f, G=%f, R=%f ",s.val[0],s.val[1],s.val[2]);
             s.val[0]=111;
             s.val[1]=111;
             s.val[2]=111;
             cvSet2D(img,i,j,s);       //set the (i,j) pixel value
        }
    }

cvGet2D()与cvSet2D() 的参数问题

对于图像中的某一像素点 P（x, y）, 在我们正常的坐标系中，x代表其横坐标，y代表其纵坐标，而在opencv的函数 cvGet2D()与cvSet2D() 中，却行不通。cvGet2D() 的函数原型是 : CvScalar  cvGet2D (const CvArr * arr, int idx0, int idx1); 函数返回的是一个CvScalar 容器，其参数中也有两个方向的坐标，但跟我们平常习惯的坐标不一样的是，idx0代表是的行，即高度，对应于我们平常坐标系的y, idx1代表的是列，即宽度，对应于我们平常坐标系的x，cvSet2D() 也类似。所以在使用cvSet2D() 与 cvGet2D() 时，千万要注意坐标的顺序。

cv::Mat 与 CvMat的区别

cv::Mat和CvMat都可以表示图像数据，只是却不明白他们之间到底什么区别，用CV::MAT 每次都有56byte的内存泄露。后来查看了源码才知道原来cv::Mat是一个类（Class），而CvMat是一个Struct。前者除了几个成员变量之外还有很多的成员函数和重载函数，可以实现很多的图像数据处理功能，而后者只有几个成员变量，要对其成员进行一些处理，需要借用别的函数。

typedef struct CvMat
{
    int type;
    int step;

    /* for internal use only */
    int* refcount;
    int hdr_refcount;

    union //数据的指针
    {
        uchar* ptr;
        short* s;
        int* i;
        float* fl;
        double* db;
    } data;

#ifdef __cplusplus   
    union
    {
        int rows;
        int height;
    };

    union
    {
        int cols;
        int width;
    };
#else
    int rows;
    int cols;
#endif

}
CvMat;

/*CvMat中的data数据只是矩阵数据的首地址，分配的内存大小为行列乘积。对该内存块的操作需要调用函数，也可以使用指针索引。*/