【数学】Hessian矩阵，Jacobi矩阵

Hessian 矩阵是一个多元实函数的二阶导数:

设 ，二阶导数构成Hessian矩阵。 

在优化分析中常用到。

 

Jacobi矩阵是一个多元矢量函数的一阶导数：

如，相应矩阵元素为。

 

 

 

在稳定点附近的稳定性分析常用到它。