【box2d-游戏开发】 box2d 创建刚体

物体通常由以下步骤来创建：

1. 使用位置(position)，阻尼(damping)等定义一个物体
2. 使用世界对象创建物体
3. 使用几何结构，摩擦，密度等定义形状
4. 在物体上创建形状
5. 可选地调整物体的质量以和附加的形状相匹配

创建一个静态物体

第一步，我们创建地面体。要创建它我们需要一个物体定义(body definition)，通过物体定义我们来
指定地面体的初始位置

b2BodyDef groundBodyDef;
groundBodyDef.position.Set(0.0f, -10.0f);

第二步，将物体定义传给世界对象来创建地面体。世界对象并不保存到物体定义的引用。地面体是作
为静态物体(static body)创建的，静态物体之间并没有碰撞，它们是固定的。当一个物体具有零质量的
时候 Box2D 就会确定它为静态物体，物体的默认质量是零，所以它们默认就是静态的。

b2Body* ground = world.CreateBody(&groundBodyDef);

第三步，我们创建一个地面的多边形定义。我们使用 SetAsBox 简捷地把地面多边形规定为一个盒子
(矩形)形状，盒子的中点就位于父物体的原点上。

b2PolygonDef groundShapeDef;
groundShapeDef.SetAsBox(50.0f, 10.0f);

其中，SetAsBox 函数接收了半个宽度和半个高度，这样的话，地面盒就是 100 个单位宽(x 轴)以及
20 个单位高(y 轴)。Box2D 已被调谐使用米，千克和秒来作单位，所以你可以用米来考虑长度

在第四步中，我们在地面体上创建地面多边形，以完成地面体。

groundBody->CreateShape(&groundShapeDef);

创建一个动态物体