linux下bluez的移植

http://hi.baidu.com/ppcst/blog/item/c3f88b1589635473ca80c4e8.html

 

bluez的移植可以用两个字概括：麻烦！原因是它不是单纯的bluez的编译，它还需要其他很多的库的支持,下面先列举一下这些库的麻烦依赖关系吧：
bluez-libs-3.36（不需要其他库）

bluez-utils-3.36：glib-2.16.5
dbus-1.0.2:libxml2-2.7.4
libsndfile-1.0.17
libusb-0.1.12
    前面两个必须的，后两个看你的配置，bluez4也一样；


下面开始编译：

       Bluez移植到arm s3c2410上

 

 

   搞了好几 天的蓝牙协议栈（bluez）的移植，现在终于有点小成就了，写下来和大家分享。以下介绍Bluez 移植的基本步骤。

   一，linux内核的配置

        Linux 2.6版本之后的内核一般都有蓝牙模块的配置，所以你不用再打补丁了。由于我也是处于摸索阶段，所以我暂时用的是开发板上自带的内核。

    #tar  zxvf   linux.2.6.*

   解压缩内核，进入内核目录。在名令行输入

# make disclean/make clean/make rmproper,

选择这三个中的任意一个 对内核进行清理，关于这三个命令的区别你可以google一下，然后自己去区分。

#make menuconfig/make config /make oldconfig /make xconfig

输入如这三个命令中的任何一个，对内核进配置，这几条命令的区别，请你自己google。推荐使用make menuconfig 。进入内核配置界面之后，根据你的自己的需要进行选择。关于内核的配置请单独查看内核配置方面的文档。

#make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

到此内核镜像就已经做好了。

二，编译bluez协议栈。

   移植过蓝牙协议栈的人，肯定会觉得，Bluez协议栈的编译是最麻烦的一件事情。其实，如果你能理清楚bluez-utils所依赖的一些库，你就能很快的cross-compile交叉编译出一套能在开发板上跑起来的程序。关键是如何去理清楚协议，我总结出来的方法是，倒着推，你不知道bluez-utils依赖那些库，那就先直接编译bluez-utils，根据编译显示的错误，分析错误，找出来它所依赖的库，这样一步一步的分析下去，你就可以把蓝牙协议栈交叉编译出来。如果你不会分析错误或则不想去分析，可以，那你就直接把错误粘贴到网上，让搜索引擎给你找。

由于时间的仓促，这里我只列出我已经总结出来的Bluez所需要的几个库，以及几个库编译的先后顺序。

注：/opt/libs 和/opt/utils是我自己编译时用的路径，你可以随便的选取。

1，编译安装bluez-lib-3.36.tar.gz

   这个库不需要什么依赖，直接解压，配置，编译然后安装即可。

  #tar zxvf bluez-lib-3.36.tar.gz

  #./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc

  #make 

  #make install

2，编译安装

  这个库是后面的dbus依赖的，你也可以用expat来代替libxml2，官方网站上说dbus必须依赖于他们中的一个。

  #tar zxvf libxml2-2.7.4.tar.gz

  #./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux     CC=arm-linux-gcc

  #make 

  #make install

3，编译安装dbus-1.0.2.tar.gz

  #tar zxvf dbus-1.2.16.tar.gz

  #echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache

  #./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux     CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no

  #make 

  #make install

4，编译安装glib-2.16.5

  #tar  -zxjf  glib-2.16.5.tar.bz2

#echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache

#echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache

#echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache

#echo c_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache

#echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>

注意：">"和">>"的区别

#./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux     CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache

#make 

#make install

5，编译安装libusb-0.1.12.tar.gz

   这个库不需要什么依赖，直接解压，配置，编译然后安装即可。

  #tar zxvf  libusb-0.1.12.tar.gz

  #./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib"

  #make 

  #make install

6，编译安装bluez-utils-3.36.tar.gz

  #tar zxvf bluez-utils-3.36.tar.gz

  #./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux     CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --disable-audio

  #make 

  #make install

这样Bluez协议栈就编译好了。

三，烧写到开发板上

     实际上放到板上的只需要

 

l2cap.o                 libbluetooth.so.2.11.2          
start.sh                libbluetooth.so                                
bnep.o                  libbluetooth.so.2                            
hci_usb.o                      
rfcomm.o

start.sh是启动模块的支持，也可以insmod进去，其他的是程序要用到的库。


可能遇到的错误及解决方法：
a、编译程序的时候
wen@wen-desktop:~$ arm-linux-gcc -I/home/wen/bluez/bluez-libs-3.36_install/include  -L/home/wen/bluez/bluez-4.69/lib/.libs client.c -o client_arm/tmp/ccGbPHFl.o(.text+0x38): In function `main':
: undefined reference to `hci_get_route'
/tmp/ccGbPHFl.o(.text+0x48): In function `main':
: undefined reference to `hci_open_dev'
/tmp/ccGbPHFl.o(.text+0xd4): In function `main':
: undefined reference to `str2ba'
collect2: ld returned 1 exit status
wen@wen-desktop:~$ arm-linux-gcc -I/home/wen/bluez/bluez-libs-3.36_install/include  -L/home/wen/bluez/bluez-4.69/lib/.libs -lbluetooth client.c -o client_arm
wen@wen-desktop:~$

-lbluetooth 就是代表-llibbluetooth.so -L <包含库的目录> -lbluetooth

就是找此目录下的libbluetooth.so或者libbluetooth.a去链接


b、libgmodule.so :invalid reconize
libgmodule.so在glib里面，再在配置文件中改为CC="arm－linux－gcc －L／glib_lib_dir"

c、storage.c:286: error: `ENOKEY' undeclared (first use in this function)
在 bluez-utils-3.36/input/storage.c 中添加宏定义：#define ENOKEY 161 

d、__libc_csu_init undefined reference to `__init_array_end'
配置文件里面的编译器加-shared为：CC="arm－linux－gcc -shared 。。。"

e、cc1: error: unrecognized command line option "-fvisibility=hidden
说是编译器版本太低的缘故。在高版本里面才支持"-Wno-pointer-sign"、"-fvisibility=hidden"。
后来使用PC上的编译器（gcc版本4.4.1，而arm-linux-gcc是3.4.4）试了一下，就没出现这个错误，由此可推断确实是编译器版本问题。既然低版本没有这个指令，我就删掉libusb-compat-0.1.3/libusb/Makefile里面的"-Wno-pointer- sign"和"-fvisibility=hidden"，之后OK（如果其他Makefile也有，也要删）。编完之后也要将库和头文件复制到工具链里面去。

f、configure: error: Netlink library is required
解决方法： apt-get install libnl-dev     and     libnl-doc


h、 解决安装glib的编译错误
 stack pointer 问题:
echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache
echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache

i、configure: error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH
网上：解压glib2-devel-2.4.7-1.tar.gz, 将文件复制到/usr/local下面
实际：$ sudo apt-get install libglib2.0-dev
原来下载个这东西就行了

j、checking for growing stack pointer... configure: error: cannot run test program while cross compiling
#echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache

#echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache

#echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache

#echo c_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache


k、checking for posix getpwuid_r... configure: error: in `/home/yan/glib-2.22.4':

configure: error: cannot run test program while cross compiling

See `config.log' for more details.

解决方法：ppcst# echo ac_cv_func_posix_getwuid_r=yes


l、源代码安装glib-2.22.5

root@zhupan-desktop:/home/zhupan/glib-2.22.5# ./configure

configure: error:

*** You must have either have gettext support in your C library, or use the

*** GNU gettext library. (http://www.gnu.org/software/gettext/gettext.html

解决：

i. 尝试 apt-get install gettex，错误，提示：E: 无法找到软件gettext
ii. 下载gettext-0.16.1安装

m、
configure: error: Netlink library is required
configure: error: dbus library is required
1、wen@wen-desktop:~/bluez/bluez-4.69$ export DBUS_CFLAGS=/home/wen/bluez/libxml/include    /libxml2/libxml
wen@wen-desktop:~/bluez/bluez-4.69$ export DBUS_LIBS=/home/wen/bluez/libxml/lib
2、把编译出来的两个lib的pkconfig里面的.pc放到／usr/lib/pkgconfig/里面，或者设置在PKG_CONFIG_PATH里面

n、. 编译D-Bus，can not run test program while cross compiling

[mystic@moolenaar]$ ./configure --host=arm-linux --prefix=/bluez/dbus  CC=arm-linux-gcc

checking for getpeereid... no

checking abstract socket namespace... configure: error: cannot run test program while cross compiling

See `config.log' for more details.

执行./configure时要在宿主系统中运行一些测试程序，因为是交叉编译所以这个测试是一定通不过的。不过没问题，我们可以在configure时指定cache-file文件来屏障掉测试程序，在下面编译glib包时会遇到同样的问题。

处理方法：
在源码包根目录下执行
[mystic@moolenaar]$ echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes > arm-linux.cache
[mystic@moolenaar]$ ./configure --host=arm-linux --prefix=/bluez/dbus  CC=arm-linux-gcc --cache-file=arm-linux.cache


o./configure出现
checking for C compiler default output file name... configure: error: C compile cannot execulable
查看：config.log文件，发现是环境变量（LIBS  LDFLAGS）设置错误，和lib


p、configure: error: libxml library is required


缺少xml库，下载编译安装后，copy  libxml-2.0.pc /usr/lib/pkgconfig 就可以了。


q、/bin/rm: cannot remove `libtoolT': No such file or directory
Done configuring
libxml的配置出现以上问题;
解决:可以直接编译make,不影响


r、/tmp/ccs2uTxL.o(.text+0x38): In function `main':
: undefined reference to `hci_get_route'
/tmp/ccs2uTxL.o(.text+0x48): In function `main':
: undefined reference to `hci_open_dev'
/tmp/ccs2uTxL.o(.text+0xd4): In function `main':
: undefined reference to `str2ba'
collect2: ld returned 1 exit status
解决方法：
-lbluetooth

s、
client.c:3:22: bluetooth.h: No such file or directory
client.c:4:16: hci.h: No such file or directory
client.c:5:20: hci_lib.h: No such file or directory
client.c:6:19: rfcomm.h: No such file or directory

解决方法：
－I／头文件目录

t、[转]error: cannot run test program while cross compili
在交叉编译的时候总是使用configure --host=arm-linux 嘿嘿但是在CONFIGURE中有很多的
测试程序是不可以在HOST上运行的就会出现： error: cannot run test program while cross compiling
注意到abstract socket namespace在configure中查找abstract socket可以看到类似这样>的结构
echo "$as_me:$LINENO: checking abstract socket namespace" >&5
echo $ECHO_N "checking abstract socket namespace... $ECHO_C" >&6
if test "${ac_cv_have_abstract_sockets+set}" = set; then
echo $ECHO_N "(cached) $ECHO_C" >&6
其中ac_cv_have_abstract_sockets是我们要查找的变量
使用echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache
然后
./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache
OK这样就搞定了

u、问题：arm_linux -randlgcc cannoe found
解决办法：到root权限下make  并检查arm-linux-gcc 有没有加到PATH中

v、configure: error: GLib library version 2.14 or later is required
1 设置环境变量GLIB与LIBS, ./configure --help里面查看；
2 把编出来的库lib/pkconfig/*.pc放到/usr/lib/pkgconfig

pkconfig的使用看前两篇文章;