- ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点
Lntano__y
ros2学习pythonpythonros2rclpy
rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。它提供了与ROS2系统交互的API,使开发者能够使用Python编写ROS2节点、发布和订阅消息、调用服务、定时器等。rclpy是ROS2的核心库之一,为Python开发者提供了与ROS2系统进行通信的能力。rclpy的基本功能创建节点:提供创建和管理ROS2节点的功能。发布/订阅消息:支持创建发布者和
- linux防火墙开放端口
linux
查看防火墙状态:systemctlstatusfirewalld开启防火墙systemctlstartfirewalld查询列表信息firewall-cmd--list-all添加需要开放的端口号firewall-cmd--zone=public--add-port=15672/tcp--permanent使更改生效。firewall-cmd--reload暂时关闭防火墙systemctlstop
- 如何解决AMH面板提示'No such file or directory MySQL连接出错'无法登录问题?
safari
遇到AMH面板提示“NosuchfileordirectoryMySQL连接出错”的问题时,通常是由于以下几个原因导致的。你可以按照以下步骤进行排查和解决:1.检查MySQL服务是否运行首先,确保MySQL服务正在运行。如果MySQL没有启动,AMH面板就无法连接到数据库。查看MySQL服务状态:sudosystemctlstatusmysql如果MySQL没有启动,可以使用以下命令启动MySQL
- Redis+Guava(二级缓存,Caffeine)
yan0219n
工具redisguava缓存
/***本地缓存*/privateCachelocalCache=CacheBuilder.newBuilder().concurrencyLevel(16)//并发级别.initialCapacity(1000)//初始容量.maximumSize(1000)//缓存最大长度.expireAfterAccess(1,TimeUnit.HOURS)//缓存1小时没被使用就过期.build();Ca
- 控制系统分类
~夕上林~
分类数据挖掘人工智能
文章目录定义与特点1.自治系统(AutonomousSystem)与非自治系统(Non-AutonomousSystem)自治系统非自治系统2.线性系统(LinearSystem)与非线性系统(NonlinearSystem)线性系统非线性系统3.仿射系统(AffineSystem)4.受控系统(ControlledSystem)和非受控系统(UncontrolledSystem)受控系统非受控系
- linux 下 CUDA + Opencv 编程 之 CMakeLists.txt
maxruan
编程图像处理CUDAopencvlinuxc++cuda
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION2.8)PROJECT(medianFilterGPU)#CUDApackageFIND_PACKAGE(CUDAREQUIRED)INCLUDE(FindCUDA)#CUDAincludedirectoriesINCLUDE_DIRECTORIES(/usr/local/cuda/include)#OpenCVpackageFIND_P
- NO.30十六届蓝桥杯备战|C++输入输出|单组测试用例|多组测试用例|isalpha|逗号表达式(C++)
ChoSeitaku
蓝桥杯备考蓝桥杯c++测试用例
OJ题⽬输⼊情况汇总单组测试用例:程序运行一次,只处理一组数据多组测试用例:程序运行一次,会处理多组数据测试数据组数已知(输入)测试数据组数未知特殊值结束测试数据单组测试⽤例B2009计算(a+b)/c的值-洛谷#includeusingnamespacestd;intmain(){ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(nullptr);inta,b,c;cin>
- leetcode hot100 二叉树
yadanuof
yy的刷题之路javab树
8️⃣二叉树94.二叉树的中序遍历题解:递归即可publicListinorderTraversal(TreeNoderoot){Listres=newArrayListres){if(root==null){return;}reverse(root.left,res);res.add(root.val);reverse(root.right,res);}104.二叉树的最大深度题解:递归计算深度
- PTA L2 题目合集
不牌不改
#【PTA】c++算法
L2-001紧急救援(25分)题解链接L2-002链表去重(25分)#include#definePISpair#definevalfirst#definenesecondusingnamespacestd;constintN=1e6+10;mapMap;stringst_address;intn,st[N];vectorv;intmain(){cin>>st_address>>n;for(int
- 搜索与图论模板题(必备)Day3
怀化第一深情
算法与数据结构数据结构算法
DFS给定一个整数nn,将数字1∼n1∼n排成一排,将会有很多种排列方法。现在,请你按照字典序将所有的排列方法输出。输入格式共一行,包含一个整数nn。输出格式按字典序输出所有排列方案,每个方案占一行。数据范围1≤n≤71≤n≤7输入样例:3输出样例:123132213231312321#include#include#include#include#include#include#include#
- 【PTA】团体程序设计天梯赛-练习集 L2题目总结(完)
karshey
我的ACM之路
模拟题L2-002链表去重(链表模拟)L2-002链表去重用两个数组分别表示键值和下一个结点来模拟链表。注意可能存在无重复键值的绝对值的情况。#includeusingnamespacestd;#definefir(i,a,n)for(inti=a;imp;inta[N],ne[N];//某个地址的键值、下一个地址structnode{intv,d;};vectorans1,ans2;intmai
- 101.华为企业组网实例:VRRP+MSTP典型组网配置
亦良Cool
华为数通0基础到进阶合集华为网络
VRRP+MSTP典型组网配置VRRP是一种容错协议,它保证当主机的下一跳路由器出现故障时,由另一台路由器来代替出现故障的路由器进行工作,从而保持网络通信的连续性和可靠性。MSTP:多生成树协议,通过生成多个生成树,来解决以太网环路问题。实验拓扑一、VLAN配置SW3配置sysw3uninenvlanbatch10203040interfacee0/0/3portlink-typeaccesspo
- LeetCode Hot100刷题——反转链表(迭代+递归)
圈圈编码
leetcode链表算法
206.反转链表给你单链表的头节点head,请你反转链表,并返回反转后的链表。示例1:输入:head=[1,2,3,4,5]输出:[5,4,3,2,1]示例2:输入:head=[1,2]输出:[2,1]示例3:输入:head=[]输出:[]提示:链表中节点的数目范围是[0,5000]-50002->3->4->5->null,反转后变成null<-1<-2<-3<-4<-5。那在迭代的时候,初始状
- Java 常用命令总结(完)
羊不白丶
java开发语言后端
更新了版本,请移步Java常用命令总结持续更新中!!!目录基础输入保留几位小数Random数组SystemArraysHashMapHashSetStringStringBuilderArrayListDeque栈Queue队列PriorityQueue优先队列常用数学算法&&结论结论算法ScannerIntegerIterator迭代器MathComparator&&Comparable的使用其
- C#与三菱PLC的FX5U以太网通讯
视觉人机器视觉
杂说c#网络开发语言AI编程opencv人工智能
在C#中与三菱FX5UPLC通过以太网通信,通常使用三菱的MC协议(MELSECCommunicationProtocol)。以下是实现步骤及示例代码:PLC配置启用MC协议使用GXWorks3软件,在FX5U的模块参数中启用“TCP通信”并设置端口(默认5002)。设置IP地址为PLC分配固定IP地址,确保与C#程序在同一网络。2.C#实现步骤2.1添加命名空间usingSystem;using
- Unity Job系统详解原理和基础应用处理大量物体位置
废嘉在线抓狂.
Unity
概述该脚本使用UnityJobSystem和BurstCompiler高效管理大量剑对象的位移计算与坐标更新。通过双缓冲技术实现无锁并行计算,适用于需要高性能批量处理Transform的场景。核心类SwordManager成员变量变量名类型说明swordPrefabGameObject剑对象预制体_deltaPositionsNativeArray每帧位移增量数据(临时内存分配)_position
- 如何在多线程环境下确保数据库事务的一致性?
code36
数据库sqlservernetC#
在多线程环境下确保数据库事务的一致性是一个复杂但关键的问题,以下从多个方面介绍确保一致性的方法,并给出相应的代码示例。1.使用数据库自带的事务机制和锁机制数据库通常提供了强大的事务和锁机制来保证数据的一致性。1.1原子性和隔离性原子性:事务中的所有操作要么全部成功,要么全部失败。隔离性:不同事务之间的操作相互隔离,避免相互干扰。1.2示例代码(以SQLServer为例)usingSystem;us
- MPchart
fivestar2009
gitee
1)MPChart自适应,只需要leftYAxis.setAxisMinimum(0);把这个去掉即可2)MPChart想看数据需要自己实现MarkerView,chart.setMarkreView即可publicclassWZMarkerViewextendsMarkerView{ContextmContext=null;privateTextViewtv_widget_marker_view
- C++二叉搜索树代码
qq_43355454
c++算法leetcode
代码一,对应力扣二叉搜索树中的检索,代码见下/***Definitionforabinarytreenode.*structTreeNode{*intval;*TreeNode*left;*TreeNode*right;*TreeNode():val(0),left(nullptr),right(nullptr){}*TreeNode(intx):val(x),left(nullptr),righ
- PAT乙级(1111 对称日)C语言
白羊不吃白菜
C语言机试合集c语言算法开发语言
文章目录1111对称日输入格式输出格式输入样例:输出样例代码示例1111对称日央视新闻发了一条微博,指出2020年有个罕见的“对称日”,即2020年2月2日,按照年年年年月月日日格式组成的字符串20200202是完全对称的。给定任意一个日期,本题就请你写程序判断一下,这是不是一个对称日?输入格式输入首先在第一行给出正整数N(1#include//将月份缩写转换为数字intmonthToNum(ch
- UE中UGameplayModMagnitudeCalculation接口详解
努力的小钟
UE5GASGameplayEffectue5
文章目录前言一、核心接口:CalculateBaseMagnitude_Implementation二、属性捕获接口三、常用辅助接口四、整示例:动态护甲计算五、在GameplayEffect中配置关键注意事项前言在虚幻引擎(UnrealEngine)的GameplayAbilitySystem(GAS)中,UGameplayModMagnitudeCalculation是用于动态计算Gamepla
- TCP服务端和客户端实例代码
hhaijiuwo
TCP网络编程网络通信socketlinux
1、TCP服务器#include#include#include#include#include#includevoiderror_handling(char*message){fputs(message,stderr);fputc('\n',stderr);exit(1);}intmain(intargc,char*argv[]){intserv_sock;intclnt_sock;struct
- UE4 C++与蓝图的继承问题
时空观察者9号
ue4c++开发语言
C++写了一个类MyChar,并派生了一个蓝图子类BP_MyCharacter。//FilloutyourcopyrightnoticeintheDescriptionpageofProjectSettings.#pragmaonce#include"CoreMinimal.h"#include"GameFramework/Character.h"#include"MyCharacter.gene
- JavaScript中的主要知识点
C7211BA
javascriptokhttp开发语言
一、基础语法与数据类型变量声明使用var(函数作用域)、let(块级作用域)和const(常量)声明变量,理解变量提升与暂时性死区。数据类型分为基本类型(Undefined、Null、Boolean、Number、String、Symbol、BigInt)和引用类型(Object、Array、Function)。注意类型转换规则(如==与===的区别)。运算符与控制流程包括算术、比较、逻辑运算符,
- ue5.5崩溃报gpu错误快速修复注册表命令方法
Maya和blender动画技术
ue5ue5.5崩溃报gpu错误
网上已经有很多方法了,自己写了个regedit比处理dos批处理命令,启动时需要win管理员身份拷贝后,将以下代码,保存为run.bat格式批处理文件,右键鼠标,在弹出菜单中,选择用管理员身份运行。即可。南无阿弥陀佛。命令如下:::如果存在先删除原来变量,如下:regdeleteHKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Graphics
- Web安全——node.js原型链污染
@Camelus
渗透与攻防node.js原型模式javascriptweb安全网络安全
目录(一)成因0x01前置知识0x02漏洞分析(二)产生条件0x01检查漏洞0x02常见的危险函数(一)成因0x01前置知识js是由对象组成的,对象与对象之间存在着继承关系。每个对象都有一个指向它的原型的内部链接,而这个原型对象又有他自己的原型,直到null为止整体看来就是多个对象层层继承,实例对象的原型链接形成了一条链,也就是js的原型链。在js中每个函数都有一个prototype属性,而每个对
- css 实现计数器_使用CSS计数器自动对图进行编号
culiao9310
pythoncssjavahtmljavascriptViewUI
css实现计数器Viewdemo查看演示DownloadSource下载源Whenwritingarticles,blogposts,tutorials,magazineentriesoranythingelse,youwilloftenwanttoincludesomeimages,charts,photographs,orevenvideosandcodesnippetstoillustrat
- python爬取酷狗音乐的mv地址_爬取酷狗音乐.py
HAR.王帅真
importrequestsfromseleniumimportwebdriverfrompyqueryimportPyQueryaspq#获取歌名defAccess_to_the_song(C):doc=pq(C)The_song=doc('.audioName').text()returnThe_song#进入听歌的界面爬取HTMLdefBrowser_access(URL):The_brow
- 一维数组基础(题目+答案)
电摇小人
#C++的各种算法及习题算法数据结构c++开发语言
第1题反向输出时限:1s空间:256m输入n个数,要求程序按输入时的逆序把这n个数打印出来,已知整数不超过100个。也就是说,按输入相反顺序打印这n个数。输入格式第一行:一个整数n,代表n个数;第二行:n个数的具体数值,每个数之间用空格隔开。输出格式一行,共有n个数,每个数之间用一个空格隔开。输入/输出例子1输入:517345输出:54371作答区域#includeusingnamespacest
- 基于 oneM2M 标准的空气质量监测系统的互操作性
神一样的老师
论文阅读分享物联网物联网
论文标题英文标题:InteroperabilityofAirQualityMonitoringSystemsthroughtheoneM2MStandard中文标题:基于oneM2M标准的空气质量监测系统的互操作性作者信息JonnarDanielleDiosana,GabrielAngeloLimlingan,DanielleBryanSore,MarcRosales,IsabelAustria,
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数