- ROS yaml参数文件的使用
Sun Shiteng
ROS
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
- 写出渗透测试信息收集详细流程
卿酌南烛_b805
一、扫描域名漏洞:域名漏洞扫描工具有AWVS、APPSCAN、Netspark、WebInspect、Nmap、Nessus、天镜、明鉴、WVSS、RSAS等。二、子域名探测:1、dns域传送漏洞2、搜索引擎查找(通过Google、bing、搜索c段)3、通过ssl证书查询网站:https://myssl.com/ssl.html和https://www.chinassl.net/ssltools
- 跟我一起写 SIPp XML scenario file 之二
无名387
os通讯
就我个人的体会而言,貌似没什么秘诀,无非是:勤查手册拿到一个样本,进行临摹,多加练习分析有几个SIP事务如果SIPp做uas,totag是自己产生的fromtag,totag要不要颠倒过来requesturl的url来自何处如果uas主动发request,via是自己产生的要不要支持sipproxy目标是:拿到任意pcap文件,都可以写出对应的XMLscenariofile另:手册在这里:http
- 跟我一起写 SIPp XML scenario file 之三
无名387
os通讯
要求如下:uas->INVITE200200过几天公布答案当然,其他地方可能也有,但我想给出自己的答案
- 小女孩天台玩“死亡游戏”:儿童世界里,有多少种“危险关系”?
九力国际教育综合体
这几天,一个视频让无数人胆战心惊。一个蓝衣女孩,带着两个大约七八岁的女童,爬上了高楼楼顶露天天台,并翻过天台的栏杆,正在玩着危险的游戏。在她们的身边,没有任何防护,稍有不慎万丈深渊。更让人背脊发冷的是,两个女童还在相互搀扶着往天台边缘后移。再反观蓝衣女孩,自己则站在安全的角落,紧紧抱着栏杆,对着两个女童喊着:松手,松手。image所幸,视频拍摄者发现了这一幕,用温柔的声音把两个女童劝回到防护栏里面
- ros2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
SuJunV
python开发语言ubuntu
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
- IDEA测试类启动报 “java: 常量字符串过长” 解决办法
无休居士
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目录标题问题描述问题分析解决办法其他办法问题描述问题分析字符串长度过长,导致idea默认使用的javac编译器编译不了。查询资料发现,原因是javac在编译期间,常量字符串最大长度为65534。解决办法Javac编译器改为Eclipse编译器。File->Settings->Build,Execution,Deployment->Compiler->JavaCompiler其他办法如果不是新建pr
- 20小时突击战——房地产营销英语培训课程复盘
追追风的冰
上周一,临危受命,帮老同学开发一门房地产营销英语培训课程,当周的周末就要给房地产公司上课。虽然我大学专业是英语,工作又是地产地产营销,但工作这么多年,一直没有将两项内容结合起来,所以这次任务还是很艰巨的。课程于上周末结束,课后收到客户的反馈,对课程内容满意,希望追加课程。本次突击战算是成功,我给自己打80分。现复盘本次课程的准备过程,有3个可取之处,及2点不足之处,总结一下:一、可取之处:001目
- 答题软件赚钱哪个好?答题软件赚钱怎么弄?
趣闲赚手机做任务赚佣金
当然有啦!今天给大家分享答题赚钱的副业,靠谱的,不玩虚的~趣闲赚上面的任务单价也就是几块钱到几十元一单,做的多挣的多。【趣闲赚】拿着手机做赏金任务,1元提现秒到账,在家躺着也赚钱!点击链接或者扫码下载:https://www.jianshu.com/p/8dbac7aa59c7我之前没工作的时候赋闲在家天天被我妈念叨,我气不过,心想:那我就在家赚钱给你看!在我的一番摸索下我意外发现一个软件,能够满
- 知否?知否?情人眼里出代码
五分钟学算法
今天是0214,打乱一下数字就是1024,程序员最喜欢的一个数字之一。当然,除此之外,今天也是一年一度的情人节。这个日子肯定少不了表白。那程序员怎么去表白?当然是写---代---码!每到情人节,脑洞大开的程序员们就纷纷出动,想出了各种别出心裁的表白代码。虽然结局不一定美好,但这些也是一种撩妹手段。从古采葛:一日不见,如三月兮image顾城:《门前》image至今春风十里不如你image舒婷:致橡树
- 2019-03-11
英娟儿
【今日回顾】01完成求学模块第一天打卡。02认真备课。03点评战队任务报名。04浏览了老铁们的今日打卡文。05看书《有效学习》第二章,完成输出。06看书《信任的速度》,列出读书计划。07收拾屋子。08听大群一周学委关于正面管教的分享。【运营经验】01主动分享。昨天晚上北纬老铁在实战班分享自己在定位模块带领排群老铁打卡的经历,对他来说是一次复盘,也让我们学习到了很多东西。今天赛先生在群里分享了关于动
- Java 中自定义线程池
胡英俊俊俊
#JUCjava开发语言
Java中自定义线程池的方式在Java开发中,线程池是非常常用的工具,它能够帮助我们更好地管理多线程任务,提升并发性能并避免过度创建线程导致的系统资源消耗。在Java中,线程池主要由ThreadPoolExecutor提供,该类支持自定义线程池的核心参数,如线程数、任务队列以及拒绝策略等。在这篇文章中,我们将讨论如何通过ThreadPoolExecutor来实现自定义线程池,以及常用的配置和使用方
- 每日感恩与财富日记 第115天
伊娜
感恩:我现在感谢什么?感恩爱人早起送孩子感恩小七今天早早起床感恩小七吃完早餐不拖拉感恩小七今天准时到校参加活动感恩爱人带我去吃美味的牛肉面感恩线下演讲沙龙大家准时参加感恩自己第一次线下主持圆满成功感恩大家对我的鼓励和支持感恩孩子放学准时过来练琴感恩朋友帮忙答疑解惑感恩自己做的美味蛋炒饭感恩爱人去接孩子回来感恩晚上三场会议都能准时参加感恩孩子回来后抓紧时间洗漱睡觉感恩自己今天的各项任务早早完成富足:
- 英伟达(NVIDIA)B200架构解读
weixin_41205263
芯际争霸GPGPU架构gpu算力人工智能硬件架构
H100芯片是一款高性能AI芯片,其中的TransformerEngine是专门用于加速Transformer模型计算的核心部件。Transformer模型是一种自然语言处理(NLP)模型,广泛应用于机器翻译、文本生成等任务。TransformerEngine的电路设计原理主要包括以下几个方面:
- 科研信息管理系统(项目管理者的日常工作)
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现在,我是第一个承认项目管理令人沮丧的人。这不是因为我很软弱!因为在完成项目计划之后,项目管理者的唯一任务就是发现项目的障碍并解决它们。请记住,项目障碍不仅是在特殊情况下出现,它们是项目管理者的日常工作!请记住,项目障碍不仅是在特殊情况下出现,它们是项目管理者的日常工作!不存在任何障碍的项目,每周只要花几个小时,或任何常规的管理人员就可以进行管理。这样一来,全世界都不需要专职的项目管理者了。好消息
- 开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调-unsloth(让微调起飞)-单机单卡-V100(十七)
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开源模型-实际应用落地#深度学习语言模型自然语言处理
一、前言本篇文章将在v100单卡服务器上,使用unsloth去高效微调QWen2系列模型,通过阅读本文,您将能够更好地掌握这些关键技术,理解其中的关键技术要点,并应用于自己的项目中。使用unsloth能够使模型的微调速度提高2-5倍。在处理大规模数据或对时间要求较高的场景下,这可以大大节省微调所需的时间,提高开发效率。其次,可减少80%的内存使用。这对于资源有限的环境或者需要同时运行多个微调任务的
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- 思维导图-ProcessOn
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今天介绍一款特别好用的流程图、思维导图软件ProcessOn用途:在线画流程图、思维导图、UI原型图、UML、网络拓扑图、组织结构图等各种模板供你选择image支持团队协作支持不同格式下载image更多查看官网最后附上做的效果图:image
- netty4源码阅读与分析---netty线程模型
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本文主要说下我自己对netty线程模型的理解,以及这样的线程模型的好处。通俗的来讲,netty的线程模型描述的就是老板和员工的故事。老板(通常情况下是一个老板)负责接活,与客户沟通,协调(netty的accept),谈成后(通道建立),他需要从员工中选出一位员工来负责处理后续具体的事宜(worker线程,这里我们有16位员工,编号1-16),员工做事时按照任务的先后顺序进行处理,这样可以避免错乱,
- Celery 立即执行任务 延迟执行任务
i0208
Celerypython
包架构封装project├──celery_task#celery包│├──__init__.py#包文件│├──celery.py#celery连接和配置相关文件,且名字必须交celery.py│└──tasks.py#任务体函数文件├──add_task.py#执行任务脚本文件(这个文件可以在任意位置)└──get_result.py#获取结果注意:任务体代码文件要与celery.py文件在
- 【3.6 python中的numpy编写一个“手写数字识”的神经网络】
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深度学习入门pythonnumpy神经网络
3.6python中的numpy编写一个“手写数字识”的神经网络要使用Python中的NumPy库从头开始编写一个“手写数字识别”的神经网络,我们通常会处理MNIST数据集,这是一个广泛使用的包含手写数字的图像数据集。但是,完全用NumPy来实现神经网络(包括数据的加载、预处理、模型定义、前向传播、损失计算、反向传播和权重更新)是一个相当复杂的任务,因为NumPy本身不提供自动微分或高级优化算法(
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随着全球气候变化的加剧,减少二氧化碳(CO₂)排放已成为应对气候变化的关键任务之一。碳捕集与存储(CCS)技术因其能够直接从源头捕捉CO₂并将其安全存储,避免其进入大气层,而受到广泛关注。CCS被认为是实现气候目标,尤其是在高排放行业中实现碳中和的一个重要手段。本文将详细探讨CCS的工作原理、技术类型、应用领域、面临的挑战以及未来的发展方向。一、碳捕集与存储的概念与重要性1.碳捕集与存储的定义碳捕
- 学习小组Day4笔记—蓝海松茶
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一、下载安装R和Rstudio1.下载安装RGoogle搜索https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/选择匹配自己电脑的安装包下载安装一直点下一步,直到安装完成Tips确认自己电脑的用户名是英文名,若不是,请修改2.下载安装RstudioGoogle搜索https://www.rstudio.com/products/rstudio/download/下载
- 6月9日,2023第一期短期挑战第3天20
小尘老师
跟小尘老师一起读吧我们的任务:拿出想读的书,每天至少阅读其中一页,写下100字以上相关原创文字我们的标准动作:写文(推荐)+挑战群中接龙(字数、题目+链接)+“跟小尘老师一起读吧”小打卡圈打卡(阅读书目、页码、原创内容)。01福建陈秀玉+小尘老师914字《数学阅读——读《奇妙的阅读和好玩的作业》P20-48》https://www.jianshu.com/p/7f4bda3e05d596江西蔡珍+
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
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java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
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- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
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格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo