relocate部分的代码负责把U-Boot Stage2的代码从Flash存储器加载到内存,代码 如下:
163 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
164 relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
165 adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
// 获取当前代码存放地址
166 ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
// 获取内存存放代码地址
167 cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
// 检查是否需要加载
168 beq stack_setup
169
170 ldr r2, _armboot_start // 获取stage2代码存放地址
171 ldr r3, _bss_start // 获取内存代码段起始地址
172 sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */
// 计算stage2代码长度
173 add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */
// 计算stage2代码结束地址
174
175 copy_loop:
176 ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */
// 从Flash复制代码到内存
177 stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */
178 cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */
179 ble copy_loop
180 #endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
181
182 /* Set up the stack */
// 在内存中建立堆栈
183 stack_setup:
184 ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */
185 sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area */ // 分配内存区域
186 sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */
187 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
188 sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
189 #endif
190 sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
191
192 clear_bss: // 初始化内存bss段内容为0
193 ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */
// 查找bss段起始地址
194 ldr r1, _bss_end /* stop here */ // 查找bss段结束地址
195 mov r2, #0x00000000 /* clear */ // 清空bss段内容
196
197 clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */
198 add r0, r0, #4
199 cmp r0, r1
200 ble clbss_l
223 ldr pc, _start_armboot // 设置程序指针为start_armboot()函数地址
224
225 _start_armboot: .word start_armboot
程序首先在165~168行检查当前是否在内存中执行代码,根据结果决定是否需要从Flash存储器加载代码。程序通过获取_start和_TEXT_BASE所在的地址比较,如果地址相同说明程序已经在内存中,无须加载。
%提示:第24章介绍Flash存储器的时候会介绍一种NOR类型Flash存储器,可以像使用内存一样直接执行程序。从S3C2440A手册的内存映射图中可以看出,NOR Flash被映射到地址0开始的内存空间。
程序第170~173行计算要加载的Stage2代码起始地址和长度,然后在第176~179行循环复制Flash的数据到内存,每次可以复制8个字长的数据。Stage2程序复制完毕后,程序第184~190行设置系统堆栈,最后在第193~200行清空内存bss段的内容。
relocate程序最后在223行设置程序指针寄存器为start_armboot()函数地址,程序跳转到Stage2部分执行。请注意第225行的定义,_start_armboot全局变量的值是C语言函数start_armboot()函数的地址,使用这种方式可以在汇编中调用C语言编写的函数。