[SheRO].rsm模型文件完美渲染

关于.rsm文件的解析网上有很多资料，本身数据没有错，但是，大家应该知道，素材数据破解只是第一步，还有更重要的一步是如何使用这些数据。.rsm文件令人头疼的是，它自身带有一些变换矩阵，而且其自身模型原点也未知，要想把它渲染到我们3D引擎的坐标系下，必须把这些变换矩阵的用途及顺序搞清楚，还要把它的模型原点猜准。本文主要就是讨论这2点。

在往下之前，我想特别感谢下Borf（http://www.borf.info/ ），关注RO客户端破解的肯定知道他吧，他发布了首个RO地图编辑器BrowEdit，很强大的东西，造福了N多私服搭建者，可惜它并没有开源。上周，抱着尝试的心态给他写了封邮件，没想到他Gtalk马上跟我聊起来了。。非常Nice的一个GG，聊了很多，大家有空可以去玩玩他写的一个网页网游：http://sagramore.com/main.html 。最后他很乐意的给了我BrowEdit渲染rsm的.cpp/.h文件，激动万分，马上开始尝试，结果发现更是头大，他的矩阵变换变得复杂得多了。而且是OpenGL的，我应用到自己的D3D下，错误反而更多了。郁闷了，接下来的1个多星期都是寝食难安状态，程序员都是这样，有一个BUG没搞定，那在搞定之前他肯定是焦虑的。

然后我意识到这个只能靠自己了，重新研究了.rsm文件各个版本的格式，查资料更详细的了解了OPenGL与D3D的差异，然后就是一个个的比较各个.rsm文件的差异性并作出合理的假设（这个很重要，搞破解的无一例外都是这样的思路）还好总算是出成果了，我目前敢99.9%保证这就是RO原客户端rsm的矩阵变换。而且这也是目前最简单，最明了的矩阵变换。虽然browedit也是完美渲染，但是他的矩阵变换绕了很大一圈，明显是暴力尝试出来的。好了，开始切入正题了。

首先，把一个3d model 文件渲染到3D世界里，通常的做法是：

(模型文件)---解析--->(3D Model)-----矩阵变换---->(世界坐标）

这没有什么问题，但是模型文件可以用多种编辑器设计，其自身坐标系有差异，如果把这种差异性提取出来保存在模型文件中，那么这种事交给美工就行了，程序员不需要改动代码。而且多了一层变换，以后维护肯定更方便。所以一种更好的办法是：

(模型文件)-----解析&&矩阵变换1---->(3D Model)-----矩阵变换2---->(世界坐标）

RO正是采用的第2种方法，不过矩阵变换2保存在.rsw文件里的，因为矩阵变换2是与地图编辑器相关的，与模型编辑器无关。

我们来看看rsm文件里每个节点都保存了哪些矩阵变换：

offsetMT               48        

pos                    12        

rotangle                4        

rotaxis                12        

scale                  12    

offsetMT：节点自身的最初变换矩阵，包括翻转与平移

pos ：平移向量

rotangle：绕任意向量旋转的角度

rotaxis：旋转向量

scale：比例变换向量

 

好了，接下来我们看看只有一个节点的情况，整个矩阵变换是什么

矩阵变换1 = Mat(offsetMT) * Mat(scale) * Mat(rotangle&&rotaxis) * Mat(pos)

【囧，补充一点，本人疏忽，Mat(rotangle&&rotaxis)矩阵，当该节点有RotFrame时，Mat(rotangle&&rotaxis)应该为Mat(RotFrame)】

渲染时，我们只需要矩阵变换1 * 矩阵变换2就行了么？并不是的，RO渲染还需要计算BoundingBox。

BoundingBox很好计算，就是把所有顶点*矩阵变换1，然后得到。

然后根据BoundingBox得到另一个偏移向量：posCenter，该向量 = BoundingBox顶面的中心坐标取负。

所以最终的渲染变换是：矩阵变换1 * Mat(posCenter)  * 矩阵变换2。

以上是只有一个节点的情况，多个节点时，子节点还需要父节点的变换矩阵。

这时，我们需要多定义一个：

ParentMat = Mat(scale) * Mat(rotangle&&rotaxis) * Mat(pos)   这些向量都是父节点的哈。

所以，此时：

矩阵变换1 = Mat(offsetMT) * Mat(scale) * Mat(rotangle&&rotaxis) * Mat(pos)  * ParentMat 。

注意此时的BoundingBox也变了，但是计算并不难，用矩阵变换1求出所有子节点的BoundingBox后，再把这些BoundingBox合并为一个BoundingBox，再求出Mat(posCenter)，注意此时父节点的Mat(posCenter) 也要修订为这个。

然后自然也得出子节点的渲染变换了：矩阵变换1 * Mat(posCenter)  * 矩阵变换2。注意它的矩阵变换1 是参考了父节点的矩阵变换哈，公式在上面。

Over了，依然没有源码参考，不过快了，作者在继续完善中。

总之，希望对一些开发者有帮助，因为RO这个.rsm文件的确是个头疼的东西，网上开源资料全有错误，而且那些矩阵变换看着你肯定会头晕。所以分享了自己这个比较标准点的参考资料。