mt6582 pwm

mt6582总共有7路PWM，6582 Android 4.4版本pwm程序为mediatek/kernel/drivers/pwm/mt_pwm.c，而lk部分的pwm程序为mediatek/platform/mt6582/lk/pwm.c，由于都是同一个平台的程序，所以这两个程序是相通的，我们只需要看一个就可以了。

pwm程序提供了两个主要的接口供外部调用，它们是pwm_set_easy_config()、pwm_set_spec_config()，那么这两个接口函数就分别对应两个结构体类型，是struct pwm_easy_config、struct pwm_spec_cofnig。这两个结构体类型定义如下：

struct pwm_easy_config {
	U32 pwm_no;
	U32 duty;
	U32 clk_src;
	U32 clk_div;
	U16 duration;
	BOOL pmic_pad;
};

struct pwm_spec_config {
	U32 pwm_no;
	U32 mode;
	U32 clk_div;
	U32 clk_src;
	BOOL intr;
	BOOL pmic_pad;
	
	union {
		// for old mode
		struct _PWM_OLDMODE_REGS {
			U16 IDLE_VALUE;
			U16 GUARD_VALUE;
			U16 GDURATION;
			U16 WAVE_NUM;
			U16 DATA_WIDTH;
			U16 THRESH;
		}PWM_MODE_OLD_REGS;
		
		// for fifo mode
		struct _PWM_MODE_FIFO_REGS {
			U32 IDLE_VALUE;
			U32 GUARD_VALUE;
			U32 STOP_BITPOS_VALUE;
			U16 HDURATION;
			U16 LDURATION;
			U32 GDURATION;
			U32 SEND_DATA0;
			U32 SEND_DATA1;
			U32 WAVE_NUM;
		}PWM_MODE_FIFO_REGS;
	};
};

在调用这两个接口函数之前，肯定是要先定义这两个结构体成员，并对其做初始化操作。那么这两个结构体应该怎样初始化呢，以便得到我们想要的波形，这便是本文的重点。

那么首先来看struct pwm_spec_config这个结构体。
pwm_no: pwm number，虽然mt6582有7路pwm，但是这里取值只能是PWM1~PWM5，也就是说只有5路pwm。
mode: pwm的模式，主要有两种模式old mode和fifo mode。
clk_div: 时钟分频，取值有CLK_DIV1、CLK_DIV2、CLK_DIV4、CLK_DIV8、CLK_DIV16、CLK_DIV32、CLK_DIV64、CLK_DIV128。
clk_src: 如果是old mode，那么取值只能是PWM_CLK_OLD_MODE_BLOCK、PWM_CLK_OLD_MODE_32K。如果是fifo mode，那么取值只能是PWM_CLK_NEW_MODE_BLOCK、PWM_CLK_NEW_MODE_DIV_BY_1625。
intr: 暂时不支持。
pmic_pad: 在6582平台上是无效的，设置成false（从代码里面看设不设置都没有关系，因为根本就没有使用该成员）。

接下来就要具体分析old mode和fifo mode了。

1. old mode
IDLE_VALUE: 取值有IDLE_FALSE和IDLE_TRUE，IDLE_VALUE主要是设置pwm波形输出完成之后，该gpio口输出电平高低状态，如果为false，则输出低电平，如果为true，则输出高电平。
GUARD_VALUE、GDURATION: 这里文档上面说的不是很明白，根据datasheet的意思呢GDURATION表示两个完整的pwm波形之间的时间间隔，如果为0，表示没有时间间隔，在old mode下，该值必须为0，而GUARD_VALUE为间隔时输出电平高低状态，应该同IDLE_VALUE一样，如果为false，表示输出低电平，如果为true表示输出高电平，在old mode下，忽略这两个成员就可以了。
WAVE_NUM: pwm波形次数，如果为0，只有在disable pwm时才会停止pwm波形输出。
DATA_WIDTH: 用于控制一次完整的波形输出时间，计算公式为（T = 1/(clk_src/clk_div) * (DATA_WIDTH+1)），例如clk_src选择为26MHz，clk_div选择1分频，DATA_WIDTH为99，则波形周期为T=1/(26/1) * (99+1)=3.85usec。
THRESH: 控制一次完整波形的高电平输出时间，即占空比，计算公式为（T = 1/(clk_src/clk_div) * (THRESH+1)），即如果要输出方波，那么这个值应该取值为(DATA_WIDTH+1)/2 - 1。

在old mode下，还有一点需要说明的是，clk_src如果为PWM_CLK_OLD_MODE_BLOCK，那么pwm的clock就是26MHz，如果是PWM_CLK_OLD_MODE_32K，那么实际clock应该是26MHz/1625=16KHz，不要理解错了。

2. fifo mode
fifo mode是非old mode，并且PWMx_CON的SRCSEL位应该置0，那么pwm才是fifo mode。
IDLE_VALUE: 同old mode类似。
GUARD_VALUE、GDURATION: 同上面类似。
HDURATION、LDURATION: 高低电平持续时间，计算公式为（T = 1/(clk_src/clk_div) * (VALUE+1)），例如clk_src选择为26MHz，clk_div选择1分频，HDURATION=1，那么高电平持续时间为T=1/(26/1) * (1+1)=77nsec，如果LDURATION=3，那么低电平持续时间为T=1/(26/1) * (3+1)=154nsec，需要注意的是高电平持续时间和低电平持续时间可以不同。
send_data0、send_data1: 两个32bit数据，共组成64bit数据，表示转换成二进制时，1代表高电平，0代表低电平。
STOP_BITPOS_VALUE: 在fifo mode下，实际传输的停止位，最大值为63（因为最多传输64bit），例如send_data0 = 0x0000ff11，send_data1 = 0xffffffff，如果STOP_BITPOS_VALUE=63，那么所有的bit都将被传输，波形如图所示。

如果STOP_BITPOS_VALUE=31，那么只有32bit数据被传输，也就是send_data1是被屏蔽了的，波形如图所示。
如果STOP_BITPOS_VALUE=15，那么只有16bit数据被传输，波形如图所示。
如果STOP_BITPOS_VALUE=7，那么只有8bit数据被传输，波形如图所示。
wave_num: 同上面类似。


struct pwm_spec_config这个结构看完了，那么再来看struct pwm_easy_config这个结构。
pwm_no: 同pwm_spec_config一样。
duty: pwm占空比，如果该值大于100，那么会被强制置成100。
duration: 在old mode下相当于DATA_WIDTH，即波形输出时间，计算公式为（T = (clk_src/clk_div) * duration）。
pmic_pad: 同pwm_spec_config一样。
clk_src: clk_src注意了，old mode和fifo mode取值是不一样的，pwm_set_easy_config函数就是根据这个取值来判断到底是old mode还是fifo mode的，取值同pwm_spec_config一样。
clk_div: 同pwm_spec_config一样。

需要注意的是在fifo mode下HDURATION和LDURATION值都为duration，即高电平和低电平持续时间是一样的。而duty值决定send_data0和send_data1，值越大，高电平持续时间也就越长。

通过上面可以看到，old mode就能完成大部分的需求了。

参考文档：mt6582 datasheet、PWM_Customer_Document_MT6752_MT6732.pdf