UC/OSII_任务管理_OSTaskDelReq
OSTaskDelReq()
本文就该函数做了细致，深入的解答。并借用网友的例子和邵贝贝书上的例子，讲解了一般的问题和常用的用法。带了自己的感想和思考。希望对自己有帮助。做此记录。
在ucos中这个函数很常用，个人觉着，使用OSTaskDel,是有风险的，因为他会删除那些变量。比如下面的一篇文章的部分内容。
慎用OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);这个函数，把该任务使用到的变量都给删除了！
比如，在Wake_Modem();中使用到了
char txmsg;
.................
txmsg ='7';
OSQPost(QSem, (void *)&txmsg);
而在另一个任务中等待该消息，
char *rxmsg = 0;
....................
rxmsg=(char *)OSQPend(QSem, 0, &err);
switch(*rxmsg)
{ case '7':
OS_ENTER_CRITICAL();
Uart_Select(0);
Uart_Init(0,115200);
Uart_Printf("OK!\n");
OS_EXIT_CRITICAL();
break;
}
程序则无法输出OK，因为OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);这个函数的存在，导致txmsg也被删除了！
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); 与之同效！
解决办法：static char txmsg;
下面是OSTaskDelReq的用法。
一、发出删除任务请求的任务和打算被时删除的任务都必须调用 OSTaskDelReq() 函数
举个例子：请求删除其他任务的任务，设为 Task-1。
要被删除的任务，设为 Task-2。其实就是 Task-1删除Task-2.
Task-1 确定要删除 Task-2，那么Tak-1 发出删除请求：OSTaskDelReq( TASK_TO_DEL_PRIO)，其中 TASK_TO_DEL_PRIO 是 Task-2 的优先级号，假设优先级号在正常范围内，Task-2 确实已经建立。
那么，这样一来，OS_TASK_DEL_REQ 标志就会被存往 Task-2 的 TCB 中，代码见 OSTaskDelReq() 中的：
| if (ptcb != (OS_TCB *)0) |
当 OSTaskDelReq() 返回时，带回的返回值是 OS_NO_ERR。(这与上面的假设成为因果)
表明请求已经被接受，但 TASK-2 还没被删除，所以 TASK-1 选择等待。在我的试验里，Task1是个具体的任务，他的优先级高，而task2的优先级低，于是优先级高的任务运行时，可以删除task2.
--------------------------
当轮到 TASK-2 开始执行时，它也会调用 OSTaskDelReq( OS_PRIO_SELF ) 检查自身。 这时，在OSTaskDelReq() 的 if( prio == OS_PRIO_SELF ) 程序块中，从自己的 TCB中得到了之前所存的标志：OS_TASK_DEL_REQ。这样，TASK-2 已经确认了自己要被别的任务删除了，所以接下来它就释放所占用的资源还有释放所有的动态内存。完后，调用 OSTaskDel( OS_PRIO_SELF )删除自身。
至此，假设 TASK-2 在删除自身后，并没有更高的优先级任务出现，依然是 TASK-1 在执行。记得 TASK-1在发送删除请求时，是在一直循环等待着的，它等待的是一个叫做 OS_TASK_NOT_EXIT的标志。所以，当再一次调用OSTaskDelReq() 时，由于OSTaskDelReq() 中的 if( ptcb != (OS_TCB*)0) 不成立（ ptcb == (OS_TCB *)0 )，则理所当然的得到 OS_TASK_NOT_EXIT这个标志。至此，TASK-1 成功完成了删除 TASK-2 的任务。
上面的内容在邵贝贝的书：133页，有例子：
要删除别人的是这么写的：
If()
{
While(OSTaskDelReq(被删的优先级号)！=OS_TASK_NOT_Exist)
{
OSTimeDly(1);//这个有点就行
}
}
被删的任务是这样写的
If(OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF)==OS_TASK_DEL_REQ)
{
释放所占用的资源；//这里才是重点
释放动态内存；
OSTaskDel(OS_PRO_SELF);
}
Else
{
其他代码！
}
//明白了吧，原来，这个函数是要用它的参数的，其实他并不去主动的释放那些东西的。
他只是去做那些过程中事情。说白了，他就是i一个电话。
另外，如果没有任何任务发出请求要删除 TASK-2，而 TASK-2 只是在检查自身是否要被删除时，它得不到 OS_TASK_DEL_REQ 这个标志，那么就只能继续执行自己的代码。
-----------------------------------------------
OSTASKDelReq() 的代码见下：
#if OS_TASK_DEL_EN > 0
INT8U OSTaskDelReq (INT8U prio)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
BOOLEAN stat;
INT8U err;
OS_TCB *ptcb;
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
if (prio == OS_IDLE_PRIO) { /*不允许删除空闲任务*/
return (OS_TASK_DEL_IDLE);
}
if (prio >= OS_LOWEST_PRIO && prio != OS_PRIO_SELF) { /* 任务优先级合法?*/
return (OS_PRIO_INVALID);
}
#endif
if (prio == OS_PRIO_SELF) { /* See if a task is requesting to ... */
OS_ENTER_CRITICAL(); /* ... this task to delete itself */
stat = OSTCBCur->OSTCBDelReq; /* Return request status to caller */
OS_EXIT_CRITICAL();
return (stat);
}
OS_ENTER_CRITICAL();
ptcb = OSTCBPrioTbl[prio];
if (ptcb != (OS_TCB *)0) { /* Task to delete must exist */
ptcb->OSTCBDelReq = OS_TASK_DEL_REQ; /* Set flag indicating task to be DEL. */
err = OS_NO_ERR;
} else {
err = OS_TASK_NOT_EXIST; /* Task must be deleted */
}
OS_EXIT_CRITICAL();
return (err);
}
#endif