alec1987
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ROS和SLAM 【gmapping】

http://wiki.ros.org/gmapping

  • Author: Giorgio Grisetti, Cyrill Stachniss, Wolfram Burgard; ROS wrapper byBrian Gerkey
  • License: CreativeCommons-by-nc-sa-2.0
  • External website: http://openslam.org/
  • Source: git https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git (branch: None)
安装步骤：

cd src

git clone git https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git

rosmake gmapping




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