串口通信

接着上一篇，上一篇写的是产品模块通过usb口连接Android平板，Android平板通过usb host协议和产品模块通信。

实际上产品模块还可以通过串口和模块进行通信，因为我们的平板和模块都连有串口线。当然模块还可以直接和pc通过串口或者usb口通信，如果pc是笔记本的话，可以通过usb转串口的线来和模块通信，usb口的话直接连接就行了。

串口通信其实比较简单，android.serialport包下，有两个类，分别是SerialPort.java 和SerialPortFinder.java。

其中，SerialPort.java，这个类主要用来加载SO文件，通过JNI的方式打开关闭串口。

/*
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 */

package android_serialport_api;

import java.io.File;
import java.io.FileDescriptor;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;

public class SerialPort {

	private static final String TAG = "SerialPort";

	/*
	 * Do not remove or rename the field mFd: it is used by native method close();
	 */
	private FileDescriptor mFd;
	private FileInputStream mFileInputStream;
	private FileOutputStream mFileOutputStream;

	public SerialPort(File device, int baudrate, int flags) throws SecurityException, IOException {

		/* Check access permission */
		if (!device.canRead() || !device.canWrite()) {
			try {
				/* Missing read/write permission, trying to chmod the file */
				Process su;
				su = Runtime.getRuntime().exec("/system/xbin/su");
				String cmd = "chmod 777 " + device.getAbsolutePath() + "\n"
						+ "exit\n";
				su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());
				if ((su.waitFor() != 0) || !device.canRead()
						|| !device.canWrite()) {
					throw new SecurityException();
				}
			} catch (Exception e) {
				e.printStackTrace();
				throw new SecurityException();
			}
		}
		mFd = open(device.getAbsolutePath(), baudrate, flags);
		if (mFd == null) {
			throw new IOException();
		}
		mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);
		mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);
	}

	// Getters and setters
	public InputStream getInputStream() {
		return mFileInputStream;
	}

	public OutputStream getOutputStream() {
		return mFileOutputStream;
	}

	// JNI
	private native static FileDescriptor open(String path, int baudrate, int flags);
	public native void close();
	static {
		try {  
	        System.loadLibrary("serial_port");  
	    } catch (UnsatisfiedLinkError ule) {  
	        System.err.println("WARNING: Could not load serial_port library!");  
	    } 
	}	 
}

可以看到在构造方法中调用了动态库中的方法open，然后由此open方法返回的FileDescriptor对象构造出输入输出流。此动态库Android也有提供，libserial_port.so，可以在你的工程libs下面创建一个armeabi文件夹，然后把此so文件放入这个文件夹下就可以进行调用了。

		SerialPort serialPort = null;
		try {
			serialPort = new SerialPort(new File("/dev/ttyS1"),115200,0);
		} catch (SecurityException e) {
		} catch (IOException e) {
		}
		ins = serialPort.getInputStream();
		ous = serialPort.getOutputStream();
		new Thread(new Runnable() {

			@Override
			public void run() {
				// TODO Auto-generated method stub
				try {
					ous.write(sendCommand);
				} catch (IOException e) {
					// TODO Auto-generated catch block
					e.printStackTrace();
				}
			}}).start();

这样就可以顺利的和串口进行通信了。

可以看到serialPort的构造参数new File("/dev/ttyS1")，直接可以把串口当做文件来读写就行了。当然前提是必须知道是哪个串口，因为在我们的平板上只有一个串口，而且硬件上已经确定这个串口就是串口1，所以我可以这么写。如果平板上有多个串口，而我不确定模块是和平板的哪个串口连接的，那我就必须先通过类SerialPortFinder.java来寻找连接的串口，找到了之后再进行如上操作。