ibatis的动态sql语句中的foreach具体解释

<select id="selectMessageByIds" resultType="message" parameterType="int">
select * from message p  where p.MID in
<foreach
collection="list" open="(" close=")" item="item" separator="," index="index">
#{item.value}
</foreach>
</select>
请问 foreach中的几个参数都代表什么意思？