调度系统：linux内核的调度器类与调度器策略-小结
当前的内核支持：
4种调度器类：
| idle_sched_class |
作用：每个cup的第一个pid=0线程(swapper线程)，是一个静态线程。启动流程： 创建流程：SMP_init-->__cpu_up（）--->Core.c@init_idle(idle, cpu); ｛ ... idle->sched_class = &idle_sched_class;//属于idel_sched_class的rq调度模型 .... #if defined(CONFIG_SMP) sprintf(idle->comm, "%s/%d", INIT_TASK_COMM, cpu);设置线程名称swapper #endif
｝ Core.c (trunk\kernel\kernel\sched): sprintf(idle->comm, "%s/%d", INIT_TASK_COMM, cpu);--->线程的名称 Init_task.h (trunk\kernel\include\linux): .comm = INIT_TASK_COMM, Init_task.h (trunk\kernel\include\linux):#define INIT_TASK_COMM "swapper"
调度类属于：idel_sched_class
|
| stop_sched_class |
优先级最高的线程，会中断所有其他线程，且不会被其他任务打断。 作用： 1.发生在cpu_stop_cpu_callback 进行cpu之间任务migration； 2.HOTPLUG_CPU的情况下关闭任务。 |
| rt_sched_class |
RT， 作用：实时线程 |
| fair_sched_class |
CFS（公平）， 作用： 一般常规线程 |
目前系統中,Scheduling Class的优先级顺序为 Stop-Task > Real-Time > Fair > Idle-Task,开发者可以根据己的设计需求,來把所属的Task配置到不同的Scheduling Class中.
5 种调度策略：
| 策略 |
描述 |
所在的调度器类 |
| SCHED_NORAML(也称SCHED_OTHER) |
（最常见的策略）、sched_normal 或者 sched_other是Linux默认的调度策略，其值为0 非实时进程的调度策略,也就是分时调度策略。分时进程则通过nice和counter值决定权值，nice越小，counter越大，被调度的概率越大，也就是曾经使用了cpu最少的进程将会得到优先调 |
CFS |
| SCHED_BATCH |
（除了不能抢占外与常规任务一样，允许任务运行更长时间，更好地使用高速缓存，适合于成批处理的工作）、用于非交互的处理器消耗型进程 |
CFS |
| SCHED_IDLE |
（它甚至比nice 19还有弱，为了避免优先级反转使用）；是在系统负载很低时使用 |
CFS |
| SCHED_RR |
（循环调度，拥有时间片，结束后放在队列末）； |
RT |
| SCHED_FIFO |
（没有时间片，可以运行任意长的时间）； |
RT |
SCHED_OTHER the standard round-robin time-sharingpolicy;
SCHED_BATCH for "batch" style execution ofprocesses; and
SCHED_IDLE for running very low priority backgroundjobs.
For each of the above policies,param->sched_priority must be 0.
Various "real-time" policiesare also supported, for special time-
critical applications that need precisecontrol over the way in which
runnable threads are selected forexecution. For the rules governing
when a process may use these policies,see sched(7). The real-time
policies that may be specified in policyare:
SCHED_FIFO a first-in, first-out policy; and
SCHED_RR a round-robin policy.
其中前面三种策略使用的是cfs调度器类，后面两种使用rt调度器类。