usb core 、usb 主机控制器、usb设备驱动的层次关系

 

 

使用USB设备时，两个模块是必须的：

usb核心模块：usbcore      

usb主机控制器驱动，如ehci_hcd、ohci_hcd或uhci_hcd

usbcore:

       usbcore负责实现一些核心的功能，为别的设备驱动程序提供服务，提供一个专用于访问和控制usb硬件的接口，而不用去考虑系统当前存在哪种主机控制器。Core、host主机控制器和USB驱动之间的关系如图所示。

         Usb core的代码会对整个USB系统初始化，比如申请struct bus_type usb_bus_type，然后会扫描usb总线，看线上连接了哪些USB设备，或者说root hub上连接了哪些usb设备，比如说一个usb键盘，那么就为它准备一个struct device，根据它的情况，为这个struct device赋值，并插入到device链表中来。如果root hub上又连了普通hub，那么还要扫描这个hub上有什么设备，并将这些设备加入到usb_type_type的devices链表。Drivers链表是每一个driver本身去bus上登记的。

主机控制器（host controller-HC）:

         主机控制器驱动（HCD）必须位于USB软件的最底层，HCD提供主机控制器硬件的抽象，隐藏硬件的细节，在主机控制器之下是物理的usb及所有与之连接的USB设备。而HCD只对usbcore负责。Usbcore将用户的请求映射到相关的HCD，用户不能直接访问HCD。