GOOSE卡设计与实现
GOOSE卡设计与实现
一． GOOSE发送
允许发送的GOOSE报文个数为N（定义为宏，方便扩展），数据流程如图1所示：
图1 GOOSE发送数据流
① 根据IED标志将GOOSE发送的系统参数写入节点中；
② GOOSE实时参数有些部分需要写入节点中；
③ 根据GOOSE实时参数中allData总长度找到TxFrameBuf合适位 置（从尾部开始留出空间），再将实时参数中allData数据集转换成MMS格式并存储；
④ 将节点中数据按从Node_10到Node_0的逆顺序填充到TxFrameBuf中，将记录sqNum位置和帧头指针；
⑤ 将组织好的GOOSE报文发送到EMAC口，组织好超时时间和回调函数并加入到系统超时链中。
二． GOOSE接收
允许接收的GOOSE报文个数为N（定义为宏，方便扩展），数据流程如图2所示：
图2 GOOSE接收数据流
从EMAC接收的数据存储在RxFrameBuf中，根据stNum和sqNum的值判断本报文是否为重传，如果是重传将直接丢弃，否则执行如下解析：
① 首先根据判别ID知道IED的序号，再将GOOSE报文中的Head部分解析并存储到节点中；
② 将GOOSE报文allData的MMS格式转换成接口格式，转发给cRIO，如果allData数据量很大，那将会分片成多帧发送给cRIO;
③ 将GOOSE接收实时帧转发给cRIO。
三． GOOSE报文重传
要确保GOOSE报文重传需要如图3所示信息：p_Head指向重传GOOSE报文的头部，p_sqNum指向GOOSE报文中的域sqNum，TotLen等于GOOSE报文总长度，TOCnt保存下次重传时间（单位为毫秒）。
TOCnt的计算规则如下：
每次接收到GOOSE实时数据帧时赋初值为FirstInterval，以后每次执行如下语句操作：If (TOCnt < MaxInterval) TOCnt *= Mul;
图3 GOOSE重传数据结构
最后一步操作是将需要重传的相关信息加入到系统超时链中：TOCnt是超时时间（单位为毫秒），CallBack根据p_sqNum对sqNum进行加一操作，再将 GOOSE报文发送到EMAC，Arg是图3所示数据结构的指针。
图4 系统超时链
在定时器的IRQ中，对图4的系统超时链每个TOCnt不为0的元素进行减1操作，如果等于零，则传递指针Arg给CallBack并执行该回调函数。
四．ASN.1解析
图5 解析一个TLV