Contiki移植

Contiki移植

一．系统层次结构

一个基于Contiki嵌入式系统的层次结构如图1所示，很明显，移植Contiki主要的工作是开发对应硬件的“板级层”软件包，同时解决Make工程的各种错误。

图1  Contiki系统层次结构

二．移植思路

移植一个嵌入式操作系统的大致流程如下，Contiki也不例外：

1.        阅读该系统的原理论文和说明手册，建立整体概念；

2.        下载该系统的源代码，理清各文件的组织结构；

3.        先移植该系统的kernel部分，将来按需移植其他功能模块；

4.        列出移植所需功能模块的源文件和详细步骤；

5.        建立（或加入）工程，将移植文件并入该工程之中；

6.        开发一个最简单的测试该移植功能模块的进程（或线程）；

7.        边Make边修改，直到上述工程Make成功；

8.        调试测试进程，确认移植任务成功。

三．工程文件

如图2所示，文件夹包括了基于Contiki无线通信模块系统的软件代码：

Project      IAR环境下所有工程文档

Contiki      Contiki操作系统

RF           SX1278射频芯片驱动代码

Driver      驱动：CMSIS和MCU外设驱动文件

Application 应用程序，以Contiki系统的protothread方式组织

main.c      基于C语言系统的入口函数

main.h      系统的全局配置文件

图2  Contiki系统文件组织

考虑2种情况，首先需要升级Contiki更高版本的软件，其次需要将Contiki移植到不同的硬件平台。为了尽可能地减少升级和移植的工作量，增加了ports文件夹，ports目录中文件与core目录中文件低耦合。

四．移植内核

如果仅仅只移植Contiki的内核，那么还是比较容易的，一般说来只需要修改2个文件：clock.c和contiki-conf.h。

clock.c有2个函数需要适配对应硬件平台：

void clock_init(void)；设置一定时器，每秒产生CLOCK_SECOND个tick；

void SysTick_handler(void)； tick中断时递增时间，检测是否有超时事件；

contiki-conf.h：设置contiki系统的一些参数，如：CLOCK_CONF_SECOND=100；

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