闲聊linux中的input设备（2）初次相识便好上

究竟何谓input设备，相信武汉跳蚤市场上卖宠物小狗的大妈都能一口答出来，你能不知道么？对，就是我们传说中的输入设备。说到输入设备，相信用过电脑的兄弟都不会陌生了，即按键、鼠标、键盘、等一系列需要我们用户“动手”产生信息，然后丢给我们聪明绝顶的pc来处理的设备。前面说了，linux内核input子系统中已经实现了input设备的接口函数，这使得我们工作量大大的减轻了。我们以akm8973芯片（用于智能手机指南针的主功能芯片，实际上就一电子罗盘）为例，来简单看一下写一个input设备我们需要做的工作。

首先，在驱动模块加载函数中申请一个input设备，并告知input子系统它支持哪些事件，如下所示：

akm->input_dev = input_allocate_device()；

set_bit(EV_ABS, akm->input_dev->evbit);

input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RX, 0, 23040, 0, 0);

input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RY, -11520, 11520, 0, 0);

input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RZ, -5760, 5760, 0, 0);

input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_THROTTLE, -30, 85, 0, 0);

input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RUDDER, 0, 3, 0, 0);

input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_HAT0X, -2048, 2032, 0, 0);

input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_HAT0Y, -2048, 2032, 0, 0);

input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_BRAKE, -2048, 2032, 0, 0);

以上这些都是为让input子系统支持的某些参数而设置的，EV_ABS表示支持绝对值坐标，后面都是针对这些坐标的一些参数访问范围设置。至于为什么这样设置，我们继续往下走，到后面我们就明白了。

接着，在驱动模块函数中注册输入设备：

err = input_register_device(akm->input_dev);

然后，报告发生的一些事件以及对应的坐标。

input_report_abs(data->input_dev, ABS_RX, rbuf[0]);

input_report_abs(data->input_dev, ABS_RY, rbuf[1]);

input_report_abs(data->input_dev, ABS_RZ, rbuf[2]);

对应的三个方向的坐标值就被驱动记录下来了。

深入里面跟踪一下：

static inline void input_set_abs_params(struct input_dev *dev, int axis, int min, int max, int fuzz, int flat)

{

       dev->absmin[axis] = min;

       dev->absmax[axis] = max;

       dev->absfuzz[axis] = fuzz;

       dev->absflat[axis] = flat;

 

       dev->absbit[BIT_WORD(axis)] |= BIT_MASK(axis);

}

这个函数用来干嘛的呢？这个留到以后讲，不过你得多个心眼，后面用得到的。

 

 

添加一个input设备，我们要做的工作就这些了。接下来我们就可以通过input内核子系统提供的接口函数来处理这些坐标值，把把他们传到用户空间。