UCOS-II移植ARM的读书笔记（12.13）

 

一点一点来，什么不会就学什么，都不会就都学。。。没有问题只要你肯努力。。。。。。

__OSStartHighRdy
        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)  ;MSR：在ARM中只有MSR能够直接设置状态寄存器CPSR或SPSR，可以是立即数或者源寄存器，NoInt是禁止中断，SYS32Mode是系统模式
                                                ;告诉uC/OS-II自身已经运行
        LDR     R4, =OSRunning  ;OSRunning正在运行多任务的标志， ＝OSRunning是把OSRunning的地址加载到R4，R4里存的是一个地址。。。
        MOV     R5, #1  
        STRB    R5, [R4]   ;将R5存储到R4存的地址的变量即OSRunning中，也就是将OSRunning置1

        BL      OSTaskSwHook                    ;调用钩子函数，OSTaskSwHook 是用于扩展的，在任务切换的时候执行用户自己定义的功能。

        LDR     R6, =OSTCBHighRdy    ; OSTCBHighRdy指向最高优先级任务的控制块TCB的指针！！！将放指针的地址放到R6中。
        LDR     R6, [R6]  ;将R6地址处的数据读出即 OSTCBHighRdy的地址放到R6中
        B       OSIntCtxSw_1   ;跳转到OSIntCtxSw_1 

        AREA    SWIStacks, DATA, NOINIT,ALIGN=2
SvcStackSpace      SPACE   SVC_STACK_LEGTH * 4  ;管理模式堆栈空间

 

继续昨天没有看完的代码

OSIntCtxSw
                                                    ;下面为保存任务环境
        LDR     R2, [SP, #20]                       ;获取PC，放入R2
        LDR     R12, [SP, #16]                      ;获取R12，// R12存的什么东西啊？？？
        MRS     R0, CPSR

        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)   ;进入系统模式并禁止中断
        MOV     R1, LR    ;R1放LR值
        STMFD   SP!, {R1-R2}                        ;保存LR,PC，将R1，R2存入SP
        STMFD   SP!, {R4-R12}                       ;保存R4-R12，将R4-12存入SP

        MSR     CPSR_c, R0   ;再回到之前的模式
        LDMFD   SP!, {R4-R7}                        ;获取R0-R3
        ADD     SP, SP, #8                          ;出栈R12,PC
       
        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)
        STMFD   SP!, {R4-R7}                        ;保存R0-R3
       
        LDR     R1, =OsEnterSum                     ;获取OsEnterSum
        LDR     R2, [R1]
        STMFD   SP!, {R2, R3}                       ;保存CPSR,OsEnterSum

                                                    ;保存当前任务堆栈指针到当前任务的TCB
        LDR     R1, =OSTCBCur
        LDR     R1, [R1]
        STR     SP, [R1]

        BL      OSTaskSwHook                        ;调用钩子函数
                                                    ;OSPrioCur <= OSPrioHighRdy
        LDR     R4, =OSPrioCur
        LDR     R5, =OSPrioHighRdy
        LDRB    R6, [R5]
        STRB    R6, [R4]
                                                    ;OSTCBCur <= OSTCBHighRdy
        LDR     R6, =OSTCBHighRdy
        LDR     R6, [R6]
        LDR     R4, =OSTCBCur
        STR     R6, [R4]
OSIntCtxSw_1
                                                    ;获取新任务堆栈指针
        LDR     R4, [R6]      ;把 OSTCBHighRdy指向最高优先级任务的控制块TCB的指针 给R4
        ADD     SP, R4, #68                         ;17寄存器：CPSR,OsEnterSum,R0-R12,LR,SP
        LDR     LR, [SP, #-8]   ;取出LR放到LR
        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SVC32Mode)        ;进入管理模式并且保持禁止中断
        MOV     SP, R4                              ;设置堆栈指针

        LDMFD   SP!, {R4, R5}                       ;CPSR,OsEnterSum。LDMFD数据出栈，放入R4，R5
                                                    ;恢复新任务的OsEnterSum
        LDR     R3, =OsEnterSum   ;OsEnterSum的地址存入R3
        STR     R4, [R3]   ;把R4的值赋给OsEnterSum
    
        MSR     SPSR_cxsf, R5                       ;恢复CPSR；在管理模式里是修改SPSR
        LDMFD   SP!, {R0-R12, LR, PC }^             ;运行新任务  ，恢复现场，异常处理返回