Android NVidia Tegra2平台Camera架构浅析

Android Camera相关code分布如下:

1、Camera上层app的架构就不分析了,大家应该都很清楚。

2、以下是Android多媒体常用c/s结构中的client部分

frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java, android.hardware.Camera

frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp, 生成库libandroid_runtime.so

frameworks/base/libs/camera,生成库libcamera_client.so;实现了Camera类,该类继承了BnCameraClient,DeathRecipient。

以下是server部分:

frameworks/base/camera/libcameraservice,生成libcameraservice.so

实现了CameraService类,该类继承了BnCameraService(ICameraService),并实现了instantiate(),其内部包含一内部类class Client : public BnCamera ,ICamera类的实现主要靠BnCamera. openCameraHardware()在该类中调用。

3、以下是Tegra2平台特有的部分:

hardware/tegra/hal/libnvomxcamera,libcamera.so,实现CameraHardwareInterface接口,openCameraHardware()在该库中实现。

hardware/tegra/core/drivers/openmax/ilclient,libnvomxilclient.so

该库动态加载libnvomx.so库,并给包含9个OMX core 函数的结构体NvxFramework赋值,通过这种方法绕过了PVMF。PMVF对于OMX来说其实也就是一个omx client.

hardware/tegra/core/drivers/openmax/il,libnvomx.so:OMX core 库

libnvodm_imager.so:odm image 的hal库,这部分默认情况下NV只提供了binary,在full build时会将此库copy到system目录下,继而集成到system.img中去。

libnvodm_query.so:odm 的查询库,对GPIO,供电,i2c等其他相关硬件配置在本库完成。

对于一个手机支持两个或多个camera的问题,个人看法是上层告诉底层使用哪一个camera,然后每次OMX会重新构建OMX Graph,并在最后enable port的时候使用不同的camera硬件。上层处理基本保持一致。

在android tegra2中添加一个camera

Tegra芯片目前还没有和android系统很好地整合,毕竟nvidia做作支持android的决定时间也不算太长,听说已经在做了,会在android3.0上整合好吧,这个会不会实现只是猜测。

在这种情况下,camera的驱动当然也就不会放在kernel下了,目前她被放在hardware/tegra/odm/product/***/下,要具体地添加一个camera及其驱动,主要步骤如下:

1)odm_kit/query/include/nvodm_query_discovery_imager.h

定义一个标识序列,例如

#define QQ1234_GUID NV_ODM_GUID('s','_','Q','Q','1','2','3','4')

2)odm_kit/query/subboards/nvodm_query_discovery_e***_addresses.h

配置camera的硬件连接参数

#define QQ1234_PINS (NVODM_CAMERA_DEVICE_IS_DEFAULT)

static const NvOdmIoAddress s_ffaImagerQQ1234Addresses[] =

{

I2C配置;

Reset GPIO 配置;

powerdown GPIO 配置;

Camera VDD 配置;

VCSI 配置;

Video input 配置;

external Clock (CSUS)配置;

};

3)odm_kit/query/subboards/nvodm_query_discovery_e***_peripherals.h

camera设备入口地址同GUID关联

// QQ1234

{

QQ1234_GUID,

s_ffaImagerQQ1234Addresses,

NV_ARRAY_SIZE(s_ffaImagerQQ1234Addresses),

NvOdmPeripheralClass_Imager

},

4)odm_kit/adaptations/imager/Android.mk

LOCAL_SRC_FILES += sensor_yuv_qq1234.c

5)odm_kit/adaptations/imager/imager_hal.c

添加Hal层会枚举的camera类型

#include "sensor_yuv_qq1234.h"

DeviceHalTable g_SensorHalTable[] ={

....

{QQ1234_GUID, SensorYuvQQ1234_GetHal},

....

};

5)odm_kit/adaptations/imager/sensor_yuv_qq1234.c

odm_kit/adaptations/imager/sensor_yuv_qq1234.h

NvBool SensorYuvxQQ1234_GetHal(NvOdmImagerHandle hImager);

这是对camera设备的配置和功能的具体实现的文件。硬件校准之类的工作主要就是修改sensor_yuv_qq1234.c

   1:  NvBool SensorYuvQQ1234_GetHal(NvOdmImagerHandle hImager)
   2:   
   3:  {
   4:   
   5:  if (!hImager || !hImager->pSensor)
   6:   
   7:  return NV_FALSE;
   8:   
   9:  hImager->pSensor->pfnOpen = SensorYuv_Open;
  10:   
  11:  hImager->pSensor->pfnClose = SensorYuv_Close;
  12:   
  13:  hImager->pSensor->pfnGetCapabilities = SensorYuv_GetCapabilities;
  14:   
  15:  hImager->pSensor->pfnListModes = SensorYuv_ListModes;
  16:   
  17:  hImager->pSensor->pfnSetMode = SensorYuv_SetMode;
  18:   
  19:  hImager->pSensor->pfnSetPowerLevel = SensorYuv_SetPowerLevel;
  20:   
  21:  hImager->pSensor->pfnGetPowerLevel = SensorYuv_GetPowerLevel;
  22:   
  23:  hImager->pSensor->pfnSetParameter = SensorYuv_SetParameter;
  24:   
  25:  hImager->pSensor->pfnGetParameter = SensorYuv_GetParameter;
  26:   
  27:  return NV_TRUE;
  28:   
  29:  }

转自:http://qiuzhenqing.blog.edu.cn/2010/581021.html

http://qiuzhenqing.blog.edu.cn/2010/591863.html

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