- 【机器人建模和控制】读书笔记
Piccab0o
机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- 小程序通过js控制页面字体颜色属性
祈澈菇凉
需求:当电量少于百分之20的时候,显示电量的字体显示为红色。1:在wxml里面设置属性batStyle:style="{{item.batStyle}}"电量:{{item.battery}}%2:当复合逻辑条件的时候,在js里面carList[i].batStyle="color:red";success:function(res){constcarList=res.data.list;for(
- 钟汉良日记:自媒体写作要向古代拜师学艺的人取经
钟汉良日记
2022年9月8日周四晴朗的天前几天晚上,和实操班的学员谈了很多为什么要写日记的原因。前后两个多小时,推荐了好几本书,隔了一天再回忆竟然不能把所有的书籍都列出来。是自己年龄大了,记忆力衰退了?我觉得不是。而是谈话这种氛围,比起文字写作更容易激发我们的潜能。一些灵光乍现的想法,会在那种特别融洽的时候突然涌现出来。有的想法和总结,你平时就是绞尽脑汁也想不出来,但就是在那种你侃侃而谈的时候,思想会像流水
- C++深拷贝构造函数解决浅拷贝的堆区内存重复释放问题
程序猿练习生
c++c++
1.简单介绍先简单介绍一下浅拷贝和深拷贝:浅拷贝->简单的赋值拷贝操作,默认的拷贝构造函数就是浅拷贝。深拷贝->在堆区重新申请空间,进行拷贝操作。2.问题展示下面用代码示例明了地展示默认拷贝构造函数浅拷贝带来地堆区内存重复释放问题:#includeusingnamespacestd;classPerson{public:intm_Age;int*m_Height;public:Person(){c
- 柴草灶台有余热
一馨木叶
柴草灶台有余热偶尔,想起了过去曾经使用过的几个物件,现在已经非常少见或者已经绝迹,回忆起来,它们也算是智慧的结晶,在生活中的确起过作用。大锅巷里一小锅。几十年以前,农村做饭的主要燃料是农作物秸秆,柴草也不是很充裕,后来才有了煤炭的销售,但大家还是以柴草为主,田间地头的野草小树苗,都被人们闲暇时割来晒干作为燃料备用,粮食不宽裕,燃料也一样宝贵,于是,节能的办法就出现了。不知谁聪明地想了一个办法,在做
- 两岁娃不会数数?正常!帮娃跨越数字关,点数识数量数对应都要会
说书人熊二娘
前几天,我遇到一个很久不见的年长朋友。他向我吐槽自己的孙子不会数数。他对我说自己有一天拿出了道具,让小孙子学数。两岁多的小孙子看了看那些道具,对他说:“爷爷,我们今天还是算了吧。”两岁多的孩子学数的确是早了一点。孩子的认知水平没有到,学起东西来就会异常困难。等过了一段时间,他认知和理解力达到了学数的程度,分分钟就能搞定这些问题。我儿子3岁7个月,最近突然能够数到100,玩起百数板也非常开心。我偶尔
- 《姬魔恋战纪》如何跟妹子谈场不分手的恋爱!
专业搬砖小能手
今天小编带你来梳理一下,国产galgame手机游戏《姬魔恋战纪》里的撩妹技巧,知己知彼才能百战百胜。刘备在主人公身边一直辅助主人公的女性,对主人公几乎有着无条件的信任。把丧失记忆的主人公当作上天派来的神使看待。对待主人公的态度非常温柔、宽容,但发现主人公偷懒后,会露出严厉的表情加以责备。兴趣是泡茶。在议事厅中泡茶给辛苦工作的主人公是她的一大乐趣之一。是一位温柔、善良的女性。攻略方式:遗迹冒险,多聊
- 退房不可能?购房者遇到这几种情况可无理由退房
Moscoviun
房产属于一种特殊的商品,由于性质的特殊,没有办法无理由退款。即便有些购房者最后成功退房,往往也要和开发商低头哈腰,付出沉重代价。不过,一旦遇到这几种情况,你可以理直气壮的去退房,开发商也不能说什么。1.不合理的延期交房由于各种不可抗拒的因素存在,一些楼盘在合同约定期内无法交房,一般合理的延期交房期限是90天之内。超过这个期限开发商还不能交房,那么购房者可以要求退房,并要求赔偿。“五证”不全五证是指
- 协作机器人关节模组总结
雪花飞龙
协作机器人本体结构
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人?如何降低机器人成本?等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立,可以做成一个独立模块,只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件:1.减速器:谐波减速器是最常用的减速器,此
- 碎片化学习笔记分享
剑客写作
现在生活节奏很快,学习力成为了我们拥有的最大财富。碎片化学习是最好的。首先,不要太过自信,学会虚心学习,是我们面对现实的好方法,才能够常保新鲜。平时我们要拥有什么工具呢?1.思维导图2.写在印象笔记里3.听书,消燥耳机4.教学输出5.录音笔里面最好的方式就是教学输出法,记忆里最好。当输出时我们集中精力记忆里最好。有人认为缩短睡眠时间来学习,其实最好的方式是保持最好的睡眠,记忆力会更好。剥夺睡眠,会
- #微信支付宝个人收款码不能用于经营#
蜡笔需要小新的陪伴
我中午刷头条发现一条消息,说明年3月1日起,微信,支付宝个人收款码不能用于经营收款。就是原来各商家卖东西,客户扫码收款码付钱。那就有人会问,明年是不是就要拿现金或刷卡买菜就不能用支付宝或者是微信?其实微信,支付宝的商户号还是可以正常使用的。但是说如果小商贩给你他的个人收款码,就不要再刷了,因为法律上已经明确规定了,个人收款码不能用于经营活动。2022年3月1日起,“个人收款码禁用于经营性服务”及“
- webstorm报错TypeError: this.cliEngine is not a constructor
Blue_Color
点击Details在控制台会显示报错的位置TypeError:this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Applications/RubyMine.app/Contents/plugins/JavaScriptLanguage/languageService/eslint/bin/eslint-plugin.js:97:
- 我们毕业分别四十年!
关东老叟
我们毕业分别四十年了,时光茬冉,我们都成了爷爷、奶奶。还记得我们初入学时住校的那栋楼吗?还记得“摇橹扬帆过走廊“吗?还记得”校长的妹妹——路滑“吗?我们相识在那栋楼里,宿舍虽然简陋,但我们对门住着,就像温馨的大家庭。还记得食堂吃饭的情景吗?一下课我们都匆匆去食堂,拿着吃饭的小盆,手里捏着饭票,排队等待给我们打饭。老师讲课的场面也许没有记住多少,但我们还是学到了许多知识。课余操场上我们打过羽毛球,踢
- 【校园故事】我,讨厌下雨!(21)
95后老葉故事屋
我,讨厌下雨(20)文:葉天涯“你又失眠了?”“嗯。”“你又在想什么?”“没有,每到下雨天都是这样。”“因为……学校的事情么?”“您好烦啊……明天不是有重要的会吗?您先去休息吧,让我一个人静静。”“傻孩子,你现在这状态,我怎么放心去休息。”父亲也来到我身旁,默默点了一支烟,缕缕青烟在雨幕中环绕,最终,还是被这狂风暴雨所吞噬。奇妙的是,那刺激的烟草味,仍倔强地在雨幕中苟延;迟迟不肯消散。“放心,过了
- 平凡人生
王佰涛
自己的目光短浅,认知范围有限,要把简单的事情做好,连续工作时间有点长,没有按照劳动合同法办事,心里过意不去,自己办的这个事也许不对,军转安置做保安心里特别过意不去,自己应该净下心来,好好反思,也许是自己不够优秀,不会来事,但这些绊脚石不会阻挡我前进的步伐,辛辛苦苦的劳动成果让别人窃取,感觉心里过意不去,革命尚未成功,同志仍需努力,也许你的付出不成正比,但要深刻反思,相信我能干事,我能干成事。多向有
- 真正对你好的人,一辈子不会遇到几个!
正午日光
真正对你好的人,一辈子不会遇到几个;人生路上,有些人常常在短暂并肩过后,便会匆匆擦肩。即便是数十载感情,也终难敌过时间侵袭岁月迁移,不是情分不够深,也并非用心不够真,只是缘来缘去不由人,渐行渐远才是世间常态。而我们唯一能做的,就是对那些还留在你身边的人更好,耐守人生平淡与热闹!
- sentinel 不显示项目_Sentinel相关问题记录
weixin_39840606
sentinel不显示项目
SentinelFAQ整理Sentinel承接阿里巴巴近10年双十一大促流量的核心场景,以流量为切入点,从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。其提供丰富的应用场景支持、完备的监控能力、易用的拓展点。Note:中文文档请见此处。热点问题1、Q:dashboard不展示监控问题如何排查?dashboard是一个单独启动的控制台,引入sentinel的应用是一个客户端。它们各自有
- 牛家妈妈说“天堂”
璞玉菲唛
老姐妹多日的大雪纷飞,村里村外积雪覆盖,平坦的水泥路上也是哧溜打滑。人们只有窝在家里,有炉火的烤火,有热炕的坐热炕,这些都留不住的人,就跑到村里的麻将馆,里面人是嗨嗨的,有位的开打,没位的围在一旁观看,都是天气造的福噢。雪停了,大伙都是各自清扫门前雪,到底是水泥路了,太阳一出来,很快路面干爽清洁。冬日里的暖阳,谁都不会错过,乡下人最喜晒着太阳聊着天,这才是打发寒冷漫长冬季的自娱自乐。这样的场合准少
- 韩愈《题榴花》:倾听花落的声音
墙头草说
无论有没有人欣赏,时节一到,花儿自然就会开放,这是自然的规律。但是多情的人们总以为花儿是为自己而开,于是在赏花之时,或惊叹于造化之功,或沉醉于迷人花香,或伤悼于满地落红……唐代诗人韩愈在观赏石榴花时,也生发出深沉的感慨,于是写下了《题榴花》一诗,原文如下:五月榴花照眼明,枝间时见子初成。可怜此地无车马,颠倒青苔落绛英。“五月榴花照眼明”,五月如火的石榴花映入眼帘格外鲜明。五月份,正是石榴花开得正盛
- 黑色的漩涡(六十二)
玉蝉儿999
作者:历山苦郎几天后的一个清晨,凤芳在丈夫的执拗下一点睡意也没有地躺在床上,干等着赵希圣做好早饭后才起身下了床。她接过丈夫递过来的热毛巾刚擦了一把脸,赵希圣就把一碗香喷喷的鸡蛋挂面端到了她的面前。“你老这样我可受不了。”凤芳用说是怪嗔倒不如说是感激的声音说。“为了咱们的孩子么。”赵希圣尽管已经是四十岁的人了,但他仍有几分童心。“以后你伺候我的时候多着呢。”“你就会做鸡蛋挂面。”凤芳这个山村里长大的
- 2019-03-31
梨筱草
图片发自AppIfyouwanttochangesomething,startwithbabysteps.Takeasmallaction-anyaction-andgrowfromthere.如果你想要做出改变,就从第一步开始。做出一点小的行动,任何一种行动都行,然后就从这里开始。Ifyouwanttochangesomething,startwithbabysteps.Takeasmallac
- matlab设置图像窗口大小,matlab 图形窗口大小的设置
weixin_39534002
matlab设置图像窗口大小
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%常用选项和小技巧%%%%%%画等值线[cchh]=contour(peaks(30),'LINESPEC','b-')clabel(cc,hh,'manual')%写文本text(5,10,'\bfmath\slmath\itmath\rmmath\alpha','color',[0.10.10.9],'fonts
- Golang Channel
PandaSkr
golang
Channel解析1.Channel源码分析1.1Channel数据结构typehchanstruct{qcountuint//channel的元素数量dataqsizuint//channel循环队列长度bufunsafe.Pointer//指向循环队列的指针elemsizeuint16//元素大小closeduint32//channel是否关闭0-未关闭elemtype*_type//元素类
- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- matlab游标标注移动,matlab实现图形窗口的数据游标
莫白想
matlab游标标注移动
DatacursorsforfigurewindowSeveralrelatedfunctions:CreateCursorsetsupaverticalcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre
- 由于直接在一个回答中提供完整且多语言的游戏商城代码是不现实的(因为每种语言都有其独特的语法和库),我将为你概述一个游戏商城的核心概念,并提供几种不同编程语言的基本框架或示例代码段。
uthRaman
游戏python开发语言
商城系统概述hailiangwang.com游戏商城系统通常包含以下部分:用户系统(登录、注册、用户信息)商品列表(游戏、DLC、虚拟货币等)购物车系统支付系统订单系统2.示例框架(伪代码)首先,我们给出一个伪代码框架,描述商城的核心逻辑。plaintextclassUser:deflogin(username,password):#验证用户登录passdefregister(username,p
- 很久不见了那就见面吧
凉拌西瓜皮0618
我正在刷短视频,一个好久不见的初中同学约我见面聊聊天。我们其实一直都在一个城市。她是白衣天使。每天超级忙。她不忙的时候吧,我又害怕打扰她休息。我总是害怕打扰到他们这样高强度的脑力劳动者。所以即使再想约她出来聊聊天,也被自己的理智制止了。在她眼里我可能也一直很忙吧。我一直都在备考中,但是考试时间却一拖再拖。所以每次微信里都说有空见一见,最后都不了了之。我不知道她是不是经常会用微信聊天。因为自己有两次
- 亚马逊真的可以赚钱吗?亚马逊怎么做才能赚钱?
古楼
1、代购:近年来,随着移动支付和国际物流的发展,代购行业不再像以前那样火爆,但依旧有着不错的利润空间,大家可以兼职亚马逊代购,获得手续费,汇率差价等等,是可以赚到钱的。2、跨境电商:所谓的亚马逊跨境电商,就是通过通过亚马逊跨境平台,把中国的货物卖到全球去,虽然在国内,亚马逊的流量不如京东、淘宝、拼多多,但在国外亚马逊的流量是很高的,其市场空间庞大。一、注册店铺网页搜索“亚马逊全球开店”进入官网。找
- 大家在哪里买高仿包包,推荐6个最新渠道
腕表鞋屋
大家在哪里买高仿包包,推荐6个最新渠道在如今的社会中,有许多人喜欢购买高仿包包。虽然真正的奢侈品价格昂贵,但是高仿包包的外观和品质却能够满足大多数人的需求。那么,大家想知道在哪里买高仿包包吗?下面就为大家推荐6个最新渠道。微信:97870758(下单赠送精美礼品)第一个渠道是线上购物平台。如今,互联网的发展让我们可以方便地在各大电商平台上搜索并购买高仿包包。一些知名的电商平台如淘宝、京东等都有很多
- 创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目,涉及前端(用户界面)、后端(服务器逻辑)、数据库等多个部分。由于篇幅限制,我无法在这里提供一个完整的系统代码,但我可以分别给出一些关键部分的示例代码,涵盖几
uthRaman
前端ui服务器
前端(HTML/CSS/JavaScript)grsyzp.cnHTML页面结构(index.html)html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript(Ajax请求商品数据,app.js)javascriptdocument.addEventListener('DOMContentLoaded',function(){fetch('/api/products').then(response=
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s