Freescale 9S12 系列单片机应用笔记（ECT 模块） 4

实验4：定时器溢出翻转功能

所谓定时器溢出翻转就是在TCNT溢出时将某个通道的输出管腿PTx电平翻转一下。这个功能很实用，可以实现PWM 功能。首先，还是要介绍个相关的寄存器TTOV。

TTOV寄存器 （Timer Toggle On Overflow Register 1）

定时器溢出触发寄存器 TTOV很简单，8位寄存器每一位对应一个输出比较通道，相应位置1后表示允许根据溢出特性翻转对应输出比较引脚。置0则禁止这一功能。

 

图 13 TTOV寄存器

 

有这些知识就足够了，下面开始我们的实验。这个实验的输出和上一个实验相同，将在PT0 管腿上输出一个占空比位1/4 的方波，不同的是实现方法。在 TCNT = TC0 = 49152 时将PT0管腿置 1，然后在TCNT溢出时翻转 PT0。程序片段如下。

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
#include "sci.h"

void ECTInit(void) 
{
    //TSCR2_PR   = 7;  //prescale factor is 8, bus clock/128=8Mhz/8
    
    TSCR2_TOI  = 1;  //timer overflow interrupt enable   
  
    TIOS_IOS0 = 1; // channel 0 as output compare   
    TC0 = 49152;  
    TCTL2_OL0 = 1;  
    TCTL2_OM0 = 1; // 使 channel 0 输出高电平   
              
    TTOV_TOV0 = 1; // TCNT 计数溢出时翻转 PT0   
    TSCR1_TEN  = 1;  //timer enable 
}
void main(void) 
{
    SCIInit();
    SCISetBaudRate (SCI0, 9600, 8192000L);
    ECTInit();
    DDRM_DDRM0 = 1;
    EnableInterrupts;
    
    for(;;) 
    {
        _FEED_COP(); /* feeds the dog */
    } /* loop forever */
}
                           
                
interrupt VectorNumber_Vtimovf void ECT_TimerOverflow_ISR(void) 
{
    TFLG2 = TFLG2_TOF_MASK;  //clear timer overflow interrupt flag
    PTM_PTM0 = ~ PTM_PTM0;
}

程序运行后就能在PT0 管腿上观测到 1/4 占空比的方波了。

 

这里需要特别说明的是TTOV不能与TCRE同时使用，比如下面这个例子。这个例子本意是在 TCNT = 10000 时翻转 PT0 通道，然后当 TCNT = 20000 时利用TTOV 功能再次翻转 PT0 的输出，同时由于 开启了 TCRE，让 TCNT 直接回到 0。

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
#include "sci.h"

void ECTInit(void) 
{
    TSCR2_TOI  = 1;  //timer overflow interrupt enable   
        
    TIOS_IOS0 = 1; // channel 0 as output compare   
    TC0 = 15000;  
    TCTL2_OL0 = 1;  
    TCTL2_OM0 = 0; // 使 channel 0 输出高电平   
    
    TIOS_IOS7 = 1; // channel 7 as output compare
    TC7 = 20000;
    
    TCTL1_OL7 = 1;  
    TCTL1_OM7 = 0; // 使 channel 0 输出高电平 

    TSCR2_TCRE = 1;  //TCNT overflow when TCNT = TC7 = 20000 
    TTOV_TOV0 = 1; // TCNT 计数溢出时翻转 PT0   
    TSCR1_TEN  = 1;  //timer enable 
}
void main(void) 
{
    SCIInit();
    SCISetBaudRate (SCI0, 9600, 8192000L);
    ECTInit();
    DDRM_DDRM0 = 1;
    EnableInterrupts;
    
    for(;;) 
    {
        _FEED_COP(); /* feeds the dog */
    } /* loop forever */
}

这里说明TCRE 功能开启后，TTOV 就不起作用了。其实这也不难理解，TTOV 发生的条件和 TCNT 的Overflow 中断产生的条件是相同的，都是在 TCNT 从 65536 向 0 溢出时才会发生。其他条件下都没有作用。