Learning ADSP-TS201系列--Interrupt Pin
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by 飞鸿惊雪
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Learning ADSP-TS201系列--索引
1 Learning ADSP-TS201系列--重要参考
2 Learning ADSP-TS201系列--EZ-KIT Lite评估板硬件资源
3 Learning ADSP-TS201系列--Flag Pins按键和LED灯
4 Learning ADSP-TS201系列--Interrupt Pin
Learning ADSP-TS201系列--Interrupt Pin
上一篇截图中还有另外的两个按键SW4和SW5，这两个按键涉及到中断，本篇就讲这个最简单的中断Interrupt Pin（IRQ0），后续再尝试其他的中断，例如timer定时计数器，DMA中断，LinkPort中断。。。
1 电路中的Interrupt Pin
ADSP-TS201 EZ-KIT Lite评估板上每片DSP含有4个外部中断(IRQ3–0 )，其中IRQ0接到了一个按键上（SW4和SW5）。
当按键按下时，表现为低电平（可采用高低电平触发中断的模式）。
2 Interrupt Pin的寄存器
涉及到中断的主要有以下这几个寄存器：ILAT，IMASK，PMASK，以及SQCTL下的GIE位控制全局中断，和INTCTL控制IRQ3-0的触发方式、TIME1-0的启动。
ILAT，IMASK，PMASK这三者“相与”指明了正在执行的中断为哪一个。
ILAT：中断锁存寄存器，只要发生中断相应位置1；
IMASK：中断屏蔽寄存器，只有置1才允许响应相应的中断；
PMASK：锁存正在执行的中断，如果允许中断嵌套，只有在高于目前PMASK位的中断才可以响应。
2.1 ILAT IMASK PMASK (H)寄存器
我们本次要试验的IRQ0就在（H）寄存器中！
2.2 ILAT IMASK PMASK (L)寄存器
2.3 INTCTL寄存器
INTCTL控制IRQ3-0的触发方式、TIME1-0的启动。
2.4 SQCTL寄存器
SQCTL下的SQCTL_GIE位控制全局中断。
SQCTL还有两个别名SQCTLST和SQCTLCL。
和一般的单片机如MCS-51，MSP430，以及ARM处理器相比，DSP的中断很独特。
它的中断向量表是有专门的寄存器组来存储，而非像ARM处理、单片机那样放在存储器中，更不需要ARM那样复杂的地址映射之类操作。
3 中断服务程序
第一种在C中定义中断服务程序的方法：
1 首先编写一个C函数，返回值和参数都是void； void irq0_isr(void)
{...}
2 将#pragma interrupt放在这个函数前面，定义这个函数为不可重入的中断服务；
#pragma interrupt
void irq0_isr(void)
{...}
3 在main中通过__builtin_sysreg_write将服务程序的函数指针放入中断向量表中，例如IRQ0的服务程序为irq0_isr，则：
__builtin_sysreg_write(__IVIRQ0, (int)irq0_isr);
第二种在C中定义中断服务程序的方法：
1 首先编写一个C函数，返回值是void（无返回），有一个参数int型； void isr_irq0(int signal)
{...}
2 不需将#pragma interrupt放在这个函数前面！
3 添加#include<signal.h>头文件（其中包含了SIGIRQ0等各种中断信号的定义），在main中通过interrupt系列函数将服务程序的函数指针放入中断向量表中，例如IRQ0的服务程序为isr_irq0，则：
interrupt(SIGIRQ0, isr_irq0);
4 编程实验
#include<stdio.h>
#include<builtins.h>
#include<sysreg.h>
#include<defts201.h>
#include<signal.h>
void isr_irq0(int dummy);
int main( void )
{
//将FLAG2设为输出模式
__builtin_sysreg_write(__FLAGREGST,FLAGREG_FLAG2_EN);
//允许外部IRQ0
int imaskh=0;
imaskh = __builtin_sysreg_read(__IMASKH);
imaskh |= (1<<INT_IRQ0_P);
__builtin_sysreg_write(__IMASKH, imaskh);
//设置IRQ0中断服务程序
interrupt(SIGIRQ0, isr_irq0);
//设置跳沿触发
__builtin_sysreg_write(__INTCTL,0);
//开全局中断使能
__builtin_sysreg_write(__SQCTLST, SQCTL_GIE);
while(1);
}
void isr_irq0(int signal)
{
static int button=0;
//按键按下进入本中断服务，每次都反转下button状态
button = !button;
if(0==button){
__builtin_sysreg_write(__FLAGREGCL,~FLAGREG_FLAG2_OUT);
} else {
__builtin_sysreg_write(__FLAGREGST,FLAGREG_FLAG2_OUT);
}
}
对比上一个中断程序的写法，再列出另一中中断服务完整程序。
#include<stdio.h>
#include<builtins.h>
#include<sysreg.h>
#include<defts201.h>
void irq0_isr(void);
int main( void )
{
int v;
//将FLAG2设为输出模式
__builtin_sysreg_write(__FLAGREGST,FLAGREG_FLAG2_EN);
//设置IRQ0服务程序
__builtin_sysreg_write(__IVIRQ0,(int)irq0_isr);
//设置跳沿触发
__builtin_sysreg_write(__INTCTL,0);
//允许外部IRQ0
v=__builtin_sysreg_read(__IMASKH);
v|=(1<<INT_IRQ0_P);
__builtin_sysreg_write(__IMASKH,v);
//开全局中断使能
__builtin_sysreg_write(__SQCTLST,SQCTL_GIE);
while(1);
}
#pragma interrupt
void irq0_isr(void)
{
static int button=0;
button=!button;
if(0==button){
__builtin_sysreg_write(__FLAGREGCL,~FLAGREG_FLAG2_OUT);
} else {
__builtin_sysreg_write(__FLAGREGST,FLAGREG_FLAG2_OUT);
}
}
ADSP-TS201 EZ-KIT Lite评估板上面有两个DSP处理器A和B。Emulator仿真时，如果不定义LDF链接文件，默认使用DSP_B。
最右边的两个LDE和3个Button按键就是DSP_B的，注意看右起第二个LED，可以使用按钮进行亮灭的控制。