- STM32 - 在机器人领域,LL库相比HAL优势明显
Wallace Zhang
STM32stm32机器人嵌入式硬件
在机器人控制器、电机控制器等领域的开发,需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以,大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上,我们学习一门技术,一定要学会掌握底层的原理。MCU开发的底层就是寄存器。总的来说,多于开发嵌入式多年的人来说,HAL库的优势基本都可以忽略了。一、LL(Low-Layer)优势LL(Low-Layer)库相比于HAL(HardwareAbstrac
- Python 基础知识整理笔记
chuanauc
笔记
闹麻了,因为各种原因,现在需要重新回顾一下Python,话不多说,开始吧1.Python是解释型语言&&Python与C++代码执行过程的区别:(1)C++源码(Source):C++的源码文件是.cpp文件预处理(PreProcess):生成.i文件预处理的操作有处理#include、#define等宏指令,编译(Compile):将.cpp文件编译为.s文件,此时的.s文件是汇编文件,无法被C
- Python游戏开发自学指南:从入门到实践(第四天)
Small踢倒coffee_氕氘氚
python自学经验分享笔记
Python不仅适用于数据分析、Web开发和自动化脚本,还可以用于游戏开发!虽然Python不是传统意义上的游戏开发语言,但其简洁的语法和丰富的库使其成为初学者学习游戏开发的绝佳选择。本文将为你提供一份全面的Python游戏开发自学指南,帮助你从入门到实践,掌握用Python开发游戏的技能。##一、为什么选择Python开发游戏?1.**简单易学**:Python语法简洁,适合初学者快速上手。2.
- 【蓝桥杯】省赛:神奇闹钟
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思路python做这题很简单,灵活用datetime库即可codeimportosimportsys#请在此输入您的代码importdatetimestart=datetime.datetime(1970,1,1,0,0,0)for_inrange(int(input())):ls=input().split()end=datetime.datetime.strptime(ls[0]+ls[1],
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购物车页面1.0创建购物车页面的编译模式打开微信开发者工具,点击工具栏上的“编译模式”下拉菜单,选择“添加编译模式”:勾选“启动页面的路径”之后,点击“确定”按钮,新增购物车页面的编译模式:1.1商品列表区域1.11渲染购物车商品列表的标题区域定义如下的UI结构:购物车美化样式:.cart-title{height:40px;display:flex;align-items:center;font
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- 力扣p234:回文链表
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题目:回文链表题目描述:请判断一个链表是否为回文链表思路1:根据回文结构的性质,直接反转整个链表,然后比较两个链表是否相同这种方法不推荐用,因为要反转链表要开辟新空间,空间复杂度会大于O(1),不建立新链表的话会浅拷贝,出错。思路2:找到链表中间结点。反转后半部分链表,这样不用开辟新空间,满足时间复杂度和空间复杂度的要求。代码://回文链表publicstaticbooleanisPalindro
- LeetCode215.数组中的第K个最大元素 java使用小顶堆求解
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JAVA实现小顶堆手撕小顶堆定义堆中的成员变量提供构造方法建堆下潜交换堆的尾部添加元素上浮获取堆顶元素替换堆顶元素删除指定元素删除堆顶元素回到题目具体步骤上代码手撕小顶堆在java中实现小顶堆定义堆中的成员变量这里首先先定义堆中的数据,在这里我使用了整数数组表示整个堆。size表示堆的大小,默认也就是数组的长度。int[]array;intsize;提供构造方法对于堆的初始化,由传进来的数组实现对
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答题卡图像识别需求分析、市场分析和技术实现一、需求分析一、以接口的方式开发此需求:1:接收图片以上传的方式把图片发送到接口。2:识别图片接口接收到图片后,进行图像识别。3:返回数据返回识别后的JSON格式数据。二、答题卡图片识别的具体要求:图片是通过手机、相机、扫描仪等设备拍照而来,其中手机、相机拍出的照片会出现像素低、图像不正、聚焦不清楚等问题;1:图片只要是人眼能看清楚的即可完成识别;2:80
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页面代码:============================流星雨============================import"./css/style.css"exportdefault{name:'HelloWorld',data(){return{msg:'WelcometoYourVue.jsApp'}},mounted(){this.shootingStar();},meth
- 【python双目标定轮椅】基于python的双目标定
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- Python 中的离线语音转文本
无水先生
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Python中的离线语音转文本一、说明 写作、编码、写博客、办公室工作、文档、报告都需要一个人在键盘上打字。这会导致健康问题,如腕管综合症、手和手指疼痛等。我非常了解这种痛苦。这是用于创建自己的离线运行的听写程序的Python代码。只需对着耳机的麦克风说话,它就会将您的话转换为文本并将其保存在文本文件中。二、安装 您将需要安装Python库—vosk、pyaudio。 Vosk是一个语音识别
- 嵌入式C设计模式:命令设计模式
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设计模式在软件开发中扮演着重要的角色,它们提供了一种在特定场景下解决常见问题的经验丰富的方法。在嵌入式C开发中,命令设计模式是一种常用的设计模式,它将请求封装为对象,从而允许我们根据不同的请求类型执行相应的操作。本文将详细介绍命令设计模式的概念和实现,并提供相应的源代码示例。命令设计模式的核心思想是将请求封装为一个命令对象,该对象包含了执行该请求所需的所有信息。这样,我们可以将请求的执行延迟、排队
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用的是@zxing/library插件1、下载插件npminstall@zxing/library2、奉上整个组件代码-->扫描设备结果:{{videoInputDevices}}最终结果:{{result}}
- 服务远程调用(RPC)架构及原理
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【SimpleRPC】rpc架构网络协议
文章目录引言一、RPC架构与核心组件二、RPC调用流程解析三、关键技术实现1.网络通信协议2.序列化与反序列化四、RPC框架核心特性引言SimpleRPC在分布式系统中,服务远程调用(RPC)是系统解耦与可扩展性的核心技术。它通过屏蔽底层通信细节,让开发者像调用本地函数一样使用远程服务。接下来我们将深入解析RPC的核心架构、通信流程及关键特性。一、RPC架构与核心组件RPC架构分为五个核心模块,各
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废话不多说,直接上代码,先安装环境需要安装的包:jsonpyaudionumpyvosk新建一个py文件写入:importjsonimportpyaudioimportnumpyasnpfromvoskimportModel,KaldiRecognizer,SetLogLeveldefSaveWave(model):#设置音频参数FORMAT=pyaudio.paInt16#音频流的格式RATE=
- linux下消息队列详解
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消息队列提供了从一个进程向另外一个进程发送一块数据的方法,每个数据块认为有一个类型(通俗说法是一个通道),但是接受通道与发送通道必须一致才能实现通信。消息队列的不足之处在于每个消息最大长度有限度,每个消息队列总字节数有限制,系统的消息队列有限制。命令:cat/proc/sys/kernel/msgmax:查看一条信息最大有多大cat/proc/sys/kernel/msgmnb:查看消息队列中信息
- 【Java基础19】异常,异常处理,自定义异常,受检与非受检异常
摘星观月
Java基础javajvm开发语言
一、异常1、概念异常是阻止当前方法或作用域继续执行的问题,在程序中导致程序中断运行的一些指令。Throwable是异常的基类,分为Error和Exception。Exception分为编译期异常(受检)和运行期异常(非受检)。异常会导致程序中断,无法继续执行。在开发中,我们要把可能出现异常的代码使用try语句包裹起来。处理异常可以保证程序继续执行。2、案例publicclassTest02{pub
- 给空间加载图标
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//MFCday003Dlg.h:头文件//#pragmaonce#include"MylistCtrl.h"#include"afxcmn.h"//CMFCday003Dlg对话框classCMFCday003Dlg:publicCDialogEx{//构造public:CMFCday003Dlg(CWnd*pParent=NULL);//标准构造函数//对话框数据enum{IDD=IDD_MF
- 控件综合2
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下拉框//MFCDay002Dlg.cpp:实现文件//#include"stdafx.h"#include"MFCDay002.h"#include"MFCDay002Dlg.h"#include"afxdialogex.h"#include"CmyDialog.h"#ifdef_DEBUG#definenewDEBUG_NEW#endif//用于应用程序“关于”菜单项的CAboutDlg对话框
- Matplotlib通过subplots()函数创建多个子图
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更多相关知识Spring中的创建对象的三种方式、第三方资源配置管理详细描述及使用(XML版完结篇)Spring中的bean的配置、作用范围、生命周期详细描述及使用(XML版上篇)Spring中的依赖注入、setter与构造器注入、自动装配与集合注入详细描述及使用(XML版中篇)<
- 提高你的Java代码质量吧:受检异常尽可能转化为非受检异常
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一、分析“把所有受检查异常(CheckedException)都转化为非受检查异常(UnCheckedException)”这一想法是不现实的。受检查异常是正常逻辑的一种补偿处理手段,特别是对可靠性要求比较高的系统来说,在某些条件下必须抛出首检异常以便由程序进行补偿处理,也就说受检异常又合理的存在理由,那为什么需要把受检异常转化为非受检异常?受检异常确实有不足的地方:1.受检异常使接口声明脆弱例如
- 受检异常(Checked Exception)
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2.受检异常(CheckedException)(续)(1)IOException描述:IOException是Java中常见的受检异常,表示在进行输入/输出操作(例如文件操作、网络通信)时发生了错误。常见子类:FileNotFoundException:文件未找到。EOFException:文件意外结束。示例代码:importjava.io.*;publicclassIOExceptionExa
- python 替换字符串
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在Python中,替换字符串可以通过多种方式实现,具体取决于您的需求和上下文。以下是几种常见的方法:1.使用str.replace()方法str.replace(old,new[,count])是最常用的字符串替换方法。它会将字符串中的所有匹配项替换为新的字符串。old:要被替换的子字符串。new:用来替换的新字符串。count(可选):替换的最大次数。如果未指定,则替换所有匹配项。示例代码:or
- At least one sheet must be visible
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出现"Atleastonesheetmustbevisible"错误通常是因为你在创建Excel文件时,没有指定任何一个sheet为可见。这个错误通常发生在使用openpyxl引擎时。要解决这个问题,你可以在创建ExcelWriter对象时,将参数engine设置为'xlsxwriter'。这样做可以使用xlsxwriter引擎来处理Excel文件,而不会出现上述错误。下面是一个修改后的示例代码:
- 保证你能懂!听我说啥是C语言中的静态断言!
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好的,接下来我用“说人话”的方式给你解释C语言中的静态断言,保证一听就懂!一句话总结:静态断言(StaticAssert)就是“在代码编译时,强制检查某个条件是否成立”。如果不成立,编译器会直接报错,告诉你哪里出了问题,代码根本没法生成可执行文件。举个现实例子:假设你写代码时,假设int类型在电脑上一定是4字节(比如你用它存文件头),但你不确定这个假设是否成立。这时候可以用静态断言:static_
- python数据可视化玩转Matplotlib subplot子图操作,四个子图(一包四),三个子图,子图拉伸_python subplot
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大锤爱编程的博客_CSDN博客-大数据,Go,数据分析领域博主Matplotlib是一个流行的Python可视化库,它提供了许多功能来创建各种类型的图表。其中一个功能是子图,它允许您在单个图表中绘制多个图。一、创建子图要创建子图,请使用plt.subplots()函数。该函数接受三个参数:行数、列数和子图编号。以下是一个简单的示例:importmatplotlib.pyplotaspltfig,a
- 白话设计模式之(95):状态模式——优化代码状态管理的利器
一杯年华@编程空间
白话设计模式设计模式状态模式ui
白话设计模式之(95):状态模式——优化代码状态管理的利器大家好!在软件开发的学习过程中,我们都在不断探索如何让代码更加高效、灵活且易于维护。设计模式作为编程领域的重要工具,为我们解决各种复杂问题提供了有效的方案。今天,咱们深入探讨状态模式,它是一种优化代码状态管理的利器,能帮助我们处理对象在不同状态下的复杂行为。希望通过这篇博客,能和大家一起全面掌握状态模式,从基础概念到实际应用,深入理解其原理
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">