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软件篇:
上一篇文章回顾了s3c2440的中断控制器原理的相关硬件知识,有了这个基础再来分析Linux中的软件分析方式,心里就有底了。面对浩瀚如海的Linux源代码,s3c2440的中断到底是怎样呢,如何处理,如何实现的呢?一步一步来揭开它神秘的面纱吧,当然需要从Linux内核源码入手!
在Linux中start_kernel()时会进行体系结构的初始化:init_IRQ(), 故名思议,其源代码如下:
void __init init_IRQ(void) { intirq; for(irq = 0; irq < NR_IRQS; irq++) irq_desc[irq].status|= IRQ_NOREQUEST | IRQ_NOPROBE; #ifdef CONFIG_SMP cpumask_setall(bad_irq_desc.affinity); bad_irq_desc.cpu= smp_processor_id(); #endif init_arch_irq(); //这里是系统初始化irq的入口 }
init_arch_irq()初始值为:void (*init_arch_irq)(void)__initdata = NULL; 相当于一个变量函数(函数就像变量一样,被赋值),默认值为NULL,那么在其他地方应该被再次赋值。其实在setup_arch()中init_arch_irq()已经有所指向了,在arch/arm/kernel/setup.c中setup_arch进行体系平台相关初始化:
void __init setup_arch(char **cmdline_p) { structtag *tags = (struct tag *)&init_tags; structmachine_desc *mdesc; char*from = default_command_line; unwind_init(); setup_processor(); mdesc= setup_machine(machine_arch_type); machine_name= mdesc->name; … cpu_init(); … init_arch_irq= mdesc->init_irq; //这里是init_arch_irq()指向的函数 system_timer= mdesc->timer; init_machine= mdesc->init_machine; … early_trap_init() //初始化中断向量表 }
mdesc是一个struct machine_desc的数据结构,msdesc 通过 setup_machine(machine_arch_type) 获取平台体系的MACHINE_START相关参数。
#define MACHINE_START(_type,_name) \ static const struct machine_desc__mach_desc_##_type \ __used \ __attribute__((__section__(".arch.info.init")))= { \ .nr = MACH_TYPE_##_type, \ .name = _name, #define MACHINE_END \ };
这个参数如下:
MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440") /*Maintainer: Ben Dooks <[email protected]> */ .phys_io = S3C2410_PA_UART, .io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) &0xfffc, .boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100, .init_irq = s3c24xx_init_irq, //这里是目标CPU的irq初始化函数 .map_io = smdk2440_map_io, .init_machine = smdk2440_machine_init, .timer = &s3c24xx_timer, MACHINE_END
可见s3c24xx_init_irq()才是所要找得中断初始化入口程序,所以执行init_arch_irq()实际是执行s3c24xx_init_irq()程序。中断的初始化工作:首先,清空各interrupt pending的值,然后再向系统注册主要的中断,从上篇中我们知道s3c2440有60个中断,但系统中主要用了58个中断,
注册中断主要用下面三个函数:
int set_irq_chip(unsigned int irq, structirq_chip *chip) static inline void set_irq_handler(unsigned intirq, irq_flow_handler_t handle) static inline void set_irq_chained_handler(unsignedint irq, irq_flow_handler_t handle)
至此,中断的初始化过程完成了,那么它是怎样工作的,具体的流程由如何,各中断函数的回调函数怎么理解,下文将继续深入探讨。。。