V4L2 API及数据结构

1、常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义

structv4l2_requestbuffers   //申请帧缓冲，对应命令VIDIOC_REQBUFS
struct v4l2_capability     //视频设备的功能，对应命令VIDIOC_QUERYCAP 
structv4l2_input       //视频输入信息，对应命令VIDIOC_ENUMINPUT
struct v4l2_standard     //视频的制式，比如PAL，NTSC，对应命令VIDIOC_ENUMSTD 
structv4l2_format       //帧的格式，对应命令VIDIOC_G_FMT、VIDIOC_S_FMT等
structv4l2_buffer      //驱动中的一帧图像缓存，对应命令VIDIOC_QUERYBUF
structv4l2_crop       //视频信号矩形边框
v4l2_std_id          //视频制式

2、常用的IOCTL接口命令也在include/linux/videodev2.h中定义

VIDIOC_REQBUFS              //分配内存 
VIDIOC_QUERYBUF      //把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址 
VIDIOC_QUERYCAP       //查询驱动功能 
VIDIOC_ENUM_FMT       //获取当前驱动支持的视频格式 
VIDIOC_S_FMT        //设置当前驱动的频捕获格式 
VIDIOC_G_FMT        //读取当前驱动的频捕获格式 
VIDIOC_TRY_FMT       //验证当前驱动的显示格式 
VIDIOC_CROPCAP       //查询驱动的修剪能力 
VIDIOC_S_CROP        //设置视频信号的矩形边框 
VIDIOC_G_CROP        //读取视频信号的矩形边框
VIDIOC_QBUF         //把数据从缓存中读取出来 
VIDIOC_DQBUF        //把数据放回缓存队列 
VIDIOC_STREAMON       //开始视频显示函数
VIDIOC_STREAMOFF      //结束视频显示函数 
VIDIOC_QUERYSTD       //检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。