Android高通平台处理器间通讯驱动

高通平台AP与CP直接通信由Share Memory负责，这是一块两端可以同时操作的内存区域。由于高通平台Modem占主导作用，在Application Processor启动初始化时，从Share Memory区读取已经由Modem predeclared的一些数据。
Share memory根据功能，分为静态+动态部分，每个部分又分为数个小区，每个区的大小不一，与本区实现的功能相关。Modem会把所有区的offset+size信息存放在静态去Heapinfo里。Linux通过读取这个Heapinfo区信息，就知道Share memory的布局了。
简单的说，Linux平台高通驱动主要在如下几个部分应用share memory服务：
1) Process command.
用来传输少量数据。实现两边的通信。比如不同驱动模块上下电，电压配置等。share memory最开始位置就是PROC区。
2）SMSM
实现两边的machine state同步。电源管理部分会用到。
3）RPC/DIAG
RPC是高通平台AP和Modem之间通信最常用的通道，有很完整的封装协议，Linux根据两个参数（proc+version）以client的身份可以找到Modem段的server，请求提供相应服务，同时有完备的request/reply机制，完成数据传输。同理，AP也可以作为server提供给Modem服务。
share memory有个channel allocation table,里面存放这64个channel的通道信息。每个通道可以实现数据传输。共享内存驱动（smd）初始化过程中，会建立64个通道的维护。RPC就是基于其中之一的channel.
Share memory两边都有线程在监控，一旦有数据更新，立刻通知监听的模块。当然，有些模块中断驱动，在中断上下文里完成通知。