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面试学习路线阿里巴巴springbootvue.js后端
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- 基于STM32的无人机自主导航与避障系统
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目录引言环境准备2.1硬件准备2.2软件准备无人机自主导航与避障系统基础3.1控制系统架构3.2功能描述代码实现:实现无人机自主导航与避障系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与远程监控实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:无人机智能化与任务执行问题解决方案与优化收尾与总结1.引言无人机自主导航与避障技术是无人机系统实现智能化和高效任务执行的核心功能。基于STM32微控制器,该
- STM32F4xx传感器分类及专业应用指南
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一、电平信号类传感器(GPIO中断驱动)1.红外避障传感器技术细节:阈值调节:传感器自带电位器可调节检测距离(典型范围2cm-30cm)抗干扰设计:需添加38kHz载波调制,防止自然光干扰STM32接口电路:VCC--3.3VDO--PA0(配置为上拉输入,下降沿触发中断)GND--共地代码实现://GPIO初始化GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};GPIO_I
- 智能路径规划:从数学建模到算法优化的理论与实践
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- Python 实战:构建分布式文件存储系统全解析
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Python实战:构建分布式文件存储系统全解析在当今数据爆炸的时代,分布式文件存储系统凭借其高可扩展性、高可靠性等优势,成为了数据存储领域的热门选择。本文将详细介绍如何使用Python构建一个简单的分布式文件存储系统。从系统架构设计,包括中央控制器、存储节点和客户端的功能介绍,到具体的代码实现,涵盖网络通信、文件操作等关键技术,再到运行步骤的说明,让你全面了解分布式文件存储系统的构建过程。即使你是
- Unity3D 实现骨骼动画的 GPU Skinning 详解
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前言在Unity3D中,对象的实例化是游戏开发中非常常见的操作。无论是生成敌人、道具,还是动态创建UI元素,实例化都是实现这些功能的核心技术之一。本文将详细介绍Unity3D中对象实例化的原理、技术细节以及代码实现。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!1.什么是对象实例化?在Unity3D中,实例化(Instantiation)是指在运行时动态创建一个游戏
- Unity3D C#中的GetComponent详解
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前言在Unity3D开发中,GetComponent是一个非常基础且强大的方法,它允许你访问并操作附加到GameObject上的组件(Component)。无论是获取脚本组件、渲染组件、物理组件还是其他任何类型的组件,GetComponent都是实现这一目的的关键工具。本文将详细解析GetComponent的用法,包括其技术细节、注意事项以及代码实现。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以
- 基于MPDIoU与InnerMPDIoU的YOLOv8细节捕捉能力优化探讨
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- 基于双层优化的微电网系统规划设计方法(Matlab代码实现)
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个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述1.1微电网系统结构1.2微电网系统双层规划设计结构1.3双层优化模型1.4上层容量优化模型1.5下层调度优化模型2运行结果3文献来源4Matlab代码、数据、文章1概述微电网系统可将多种类型的分布式发电单元组合在一起,有效发挥单一能源系统的优点,实现
- python获取当月最后工作日实现在数据库查询指定日期数据(python+sql)
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问题描述:处理数据库业务数据的时候,会遇到查询某一月最后一个工作日的数据此时可以使用sql+python结合实现自动获取当月最后一个工作日日期作为变量代码实现:python:defget_workingday(self):self.now=pd.Timestamp.now()#self.now.year:本年#self.now.month:当月,在这个基础上+-可以实现查询前几个月份的工作日sel
- 第十章:服务器消费者管理模块
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- 音视频开发—Ubuntu使用FFmpeg 完成音视频剪辑 代码实现
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- SpringBoot——单文件上传和多文件上传功能实现
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本文介绍一下实现SpringBoot中的单文件上传和多文件上传功能的详细步骤。一、单文件上传的代码实现步骤创建一个Controller类来处理文件上传请求。在Controller类中编写处理文件上传请求的方法,并使用@PostMapping注解标记。在方法中使用@RequestParam(“file”)MultipartFilefile来接收上传的文件。使用file.transferTo(newF
- 【算法系列】希尔排序算法
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- 设计模式 工厂模式 工厂方法模式 抽象工厂模式
她说喜欢是装的.
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目录工厂模式的优点工厂模式的类型实例简单工厂模式工厂方法模式抽象工厂模式常见的应用场景注意事项工厂方法设计模式Java代码实现代码解析输出结果解析总结好,我需要解释Java中的工厂模式。首先,工厂模式是一种创建型设计模式,主要用于对象的创建。它通过工厂类来封装创建过程,这样可以减少耦合度。那工厂模式有什么优点呢?嗯,首先是解耦了创建和使用,这样客户端不需要知道具体怎么创建对象,只需要调用工厂方法。
- 【Java设计模式】Java设计模式之(十五)策略模式(Strategy Pattern)
No8g攻城狮
Java设计模式设计模式java开发语言
本文目录一、策略模式介绍1.1含义1.2适用场景1.3主要解决1.4应用实例1.5优缺点二、策略模式实现2.1类图2.2代码实现第一个案例:策略模式代码实现第二个案例:策略模式代码实现2.3角色分析三、源码分析这种类型的设计模式属于行为型模式。一、策略模式介绍1.1含义在策略模式(StrategyPattern)中,一个类的行为或其算法可以在运行时更改。这种类型的设计模式属于行为型模式。在策略模式
- 《李航 统计学习方法》学习笔记——第五章决策树
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决策树5.1决策树模型与学习5.2特征选择5.2.1信息增益5.2.2信息增益比python代码实现例题:信息增益与信息增益比5.3决策树的生成5.3.1ID3算法(python实现)5.3.2C4.5生成算法(python实现)5.4决策树的剪枝5.5CART算法5.5.1CART生成5.5.2CART剪枝习题5.1(python实现)习题5.2(python实现)习题5.3习题5.4参考5.1
- 《李航 统计学习方法》学习笔记——第八章提升方法
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提升方法8.1提升方法AdaBoost8.1.1提升方法的基本思路8.1.2AdaBoost算法8.1.3AdaBoost的例子(代码实现)8.2AdaBoost算法的训练误差分析定理8.1AdaBoost训练误差界定理8.2二分类问题AdaBoost训练误差界8.3AdaBoost算法的解释8.3.1前向分步算法8.3.2前向分步算法与AdaBoost8.4提升树8.4.1提升树模型8.4.2提
- Uniapp 小程序获取用户手机号功能实现
前端小雪的博客.
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在开发Uniapp小程序时,获取用户手机号是一个常见的需求,比如用于用户注册、身份验证等场景。下面将详细介绍如何在Uniapp小程序中实现获取用户手机号的功能。前端代码实现1.uniapp自带按钮在页面中添加一个按钮,当用户点击该按钮时,会触发获取手机号的操作。这里使用v-if指令判断当前平台是否为微信小程序,只有在微信小程序环境下才显示该按钮。去绑定2.处理获取手机号事件在script部分,实现
- 如何向zookeeper中注册内容
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我来为你展示如何在Java项目中使用ApacheZooKeeper注册内容。这里提供一个简单但完整的示例,包含依赖配置和代码实现。首先需要在pom.xml中添加ZooKeeper依赖(假设使用Maven):org.apache.zookeeperzookeeper3.8.4下面是一个完整的Java示例代码,展示如何连接ZooKeeper并注册内容:importorg.apache.zookeepe
- 基于LangChain4j调用火山引擎DeepSeek R1搭建RAG知识库实战指南
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人工智能火山引擎deepseeklangchainlangchain4jRAG知识库数据仓库
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- 基于matlab开发的图书馆信息管理系统
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《基于MatlabGUI的图书管理系统》是一套完备的代码实现方案,专为热衷于数据分析的爱好者以及潜心学习的人士量身打造。Matlab(矩阵实验室)作为一款功能强大的编程环境,在数值计算、数据分析以及可视化展示等方面展现出了卓越的优势。本系统借助Matlab的图形用户界面(GUI)功能,精心构建了一个直观且易于操作的图书管理平台,能够便捷地助力用户开展图书的录入、查询、修改以及删除等各类操作。Mat
- 基于特征提取的方法实现对心室视频的追踪
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一、特征提取的方法本代码实现了一套基于计算机视觉的心脏运动定量分析系统,通过特征点追踪技术对超声心动图视频进行动态解析。核心技术采用ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)特征检测算法,在每帧图像中提取具有旋转不变性的显著斑点特征,构建包含位置和方向信息的特征描述子。通过暴力匹配器(BFMatcher)进行跨帧特征点匹配,结合汉明距离阈值筛选出可信度高的空间对应点对。系统以
- 第十五章:客户端信道管理模块
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目录第一节:代码实现1-1.Channel类1-2.ChannelManager下期预告:客户端信道管理模块在mq_client目录下实现。第一节:代码实现创建mq_channel.hpp文件,打开并添加以下内容:#ifndef__M_CHANNEL_H__#define__M_CHANNEL_H__#include"muduo/net/TcpConnection.h"#include"muduo
- 基于Matlab实现汽车远近光灯识别的详细步骤及代码示例
go5463158465
matlab算法机器学习matlab汽车开发语言
以下是一个基于Matlab实现汽车远近光灯识别的详细步骤及代码示例,主要通过图像处理技术来区分远光灯和近光灯。整体思路图像预处理:包括读取图像、灰度化、去噪等操作,以提高后续处理的准确性。边缘检测:找出图像中的边缘信息,有助于定位灯光区域。特征提取:提取灯光区域的特征,如亮度、面积、形状等。模式识别:根据提取的特征,利用阈值或机器学习方法进行远近光灯的分类。代码实现%读取图像image=imrea
- spring JdbcTemplate 在itest 开源测试管理项目中的浅层(5个使用场景)封装
Codes_AndyLiu
软件测试开源测试管理软件
导读:主要从4个方面来阐述,1:背景;2:思路;3:代码实现;4:使用一:封装背景,在做项目的时候,用的JPA,有些复杂查询,比如报表用原生的JdbcTemplate,很不方便;传参也不方便,如果参数多;需要增加分页功能,以及结果集自动转对像等5个常用功能,见第4节。下面两个图是开源测试管理软件itest的统计功能,因为SQL复杂,有些有200行,所以才有后面的JdbcTemplateWrappe
- 用 ActionNode 重构技术文档助手:从原理到实践的深度解析
海棠AI实验室
智元启示录重构ActionNodeMetaGPT人工智能AIagent
目录什么是ActionNode?为什么用ActionNode重构技术文档助手?系统架构:从多智能体到ActionNode示例代码实现:技术文档助手中的ActionNode总结在数字化时代,技术文档的重要性日益凸显。一份清晰、准确的文档不仅能帮助用户快速上手,还能提升产品的专业形象。然而,撰写高质量的技术文档往往耗时费力。近年来,随着人工智能技术的飞速发展,自动生成技术文档成为可能。MetaGPT框
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
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字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http