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联核科技的AGV无人自动化叉车作为自动化设备,它的安全防护措施通常涵盖多个层面,以确保在复杂环境中安全运行。以下是联核AGV无人叉车常见的安全防护措施及技术实现方式:联核科技官网-AGV叉车十大品牌-无人叉车厂家-自动化叉车-智能搬运码垛机器人-智能叉车系统解决方案专家1.紧急停止功能措施:配备急停按钮或远程急停功能,可立即切断动力或触发紧急制动。作用:在突发情况下(如人员闯入、设备故障)快速停止
- RabbitMQ 和 Redis 的选择
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在处理大规模消息场景时,RabbitMQ和Redis的选择需根据具体需求权衡。大规模消息场景的关键考量吞吐量需求:Redis:更适合超高频写入(如百万级/秒),但需牺牲部分可靠性。RabbitMQ:稳定吞吐(数十万级/秒),适合长期高负载但无需极限性能的场景。消息可靠性:必须持久化→选RabbitMQ(内置持久化+多节点集群)。可容忍丢失→Redis(依赖AOF/RDB,但集群部署需注意一致性)。
- Autoformer 架构详细解释及举例说明
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Autoformer架构详细解释上述图片展示了Autoformer架构的工作流程,包含编码器和解码器的结构。我们来详细解析图中的各个组件及其功能:编码器部分(AutoformerEncoder)输入数据(EncoderInput):输入的是需要预测的时间序列数据。自动相关机制(Auto-Correlation):这个模块通过检测时间序列中的周期性依赖关系,生成相关矩阵(K,Q,V表示键、查询和值)
- 手机抓https包安卓7以上ca证书安装方法
慕城南风
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用charles或fiddler抓app包的https接口必须要安装ca证书,才能正常抓包,安卓7之前把ca证书安装到用户证书下即可,但安卓7以上只有系统级证书才能被信任,所以为了能正常抓包,需要把ca证书安装到系统证书下流程:下载OpenSSL制作证书导入到手机准备工作:电脑安装了OpenSSL电脑安装了Charles(其他抓包工具也是一样的原理)一台已root手机(模拟器也可以,但部分app会
- KV 缓存简介
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以下是关于KV缓存(Key-ValueCache)的简介,涵盖其定义、原理、作用及优化意义:1.什么是KV缓存?KV缓存是Transformer架构(如GPT、LLaMA等大模型)在自回归生成任务(如文本生成)中,用于加速推理过程的核心技术。其本质是:在生成序列时,缓存历史token的Key和Value矩阵,避免重复计算,从而显著减少计算量。2.为什么需要KV缓存?传统自注意力计算的问题在生成第t
- 表格的属性
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留给小米汽车的时间,不到三年了出品l观点财经作者l大钊今年3月30日,小米科技创始人、董事长雷军决定向被誉为“制造业皇冠”的汽车制造领域发起冲击。“这是我人生最后一次重大创业项目。我愿意押上人生全部的声誉,全力以赴去做小米汽车!”他说。如今,距离小米官宣造车已经过去七个多月了,小米汽车的成绩如何?2021年9月1日,小米汽车正式注册;首个工厂将落户北京亦庄;截至10月18日,共收到2万多份简历,到
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- 如何针对大Excel做文件读取?
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针对大Excel文件(如超过百万行)的读取,传统的一次性加载到内存的方式会导致内存溢出(OOM),需采用流式读取(Streaming)或分块读取(Chunk)的策略。以下是具体方案及优化建议:一、核心解决方案1.使用ApachePOI的SAX模式(事件驱动)适用场景:处理.xlsx文件(不支持.xls),逐行解析避免内存溢出。代码示例(Java):importorg.apache.poi.open
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一、今日内容介绍、API概述常用API(全称是ApplicationProgramInterface应用程序接口),说人话就是:别人写好的一些程序,给咱们程序员直接拿去调用。Java官方其实已经给我们写好了很多很多类,每一个类中又提供了一系列方法来解决与这个类相关的问题。比如String类,表示字符串,提供的方法全都是对字符串操作的。比如ArrayList类,表示一个容器,提供的方法都是对容器中的
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首先需要了解基本释义:字符串模板就是写在vue中的template中定义的模板,如.vue的单文件组件模板和定义组件时template属性值的模板。此外,字符串模板不会在页面初始化时参与页面的渲染,而是会被vue进行解析编译之后再被浏览器渲染,所以不受限于html结构和标签的命名总的来说,推荐遵循W3C中的自定义组件名(字母全小写且必须包含一个连字符),这会帮助你避免和当前以及未来的HTML元素相
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目录什么是vue指令v-cloakv-textv-htmlv-prev-show/v-ifv-else/v-else-ifv-onv-bindv-forv-model常用指令的修饰符v-model指令修饰符事件修饰符按键修饰符什么是vue指令指令就是带有v-前缀的特殊属性,不同的属性对应不同的功能。分类汇总内容渲染指令(v-html、v-text)条件渲染指令(v-show、v-if、v-else
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Transformer精选问答1Transformer各自模块作用Encoder模块经典的Transformer架构中的Encoder模块包含6个EncoderBlock.每个EncoderBlock包含两个子模块,分别是多头自注意力层,和前馈全连接层.多头自注意力层采用的是一种ScaledDot-ProductAttention的计算方式,实验结果表明,Multi-head可以在更细致的层面上提
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- 字符串哈希从入门到精通
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Socket(套接字)是计算机网络编程中的一个重要概念,它是应用程序和网络协议之间的接口,用于实现不同主机或不同进程之间的通信。通过Socket,程序能够在网络中发送和接收数据,实现网络应用的功能。Socket的基本概念Socket是一种抽象的概念,提供了一种编程接口(API),使得应用程序可以通过它与网络通信。它通常在操作系统的网络协议栈和应用程序之间提供一个桥梁。具体来说,Socket是由操作
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HashMap扩容为什么是2倍,且可以用移位操作代替与运算?在HashMap中,哈希桶(数组)的大小总是2的幂,扩容时也是原大小的2倍。这样做的主要目的是优化哈希计算,使得索引计算可以用位运算(&)替代取模(%),提高性能。1.HashMap扩容规则HashMap的数组容量始终是2的幂(16,32,64...)。扩容时,容量翻倍。索引计算采用(n-1)&hash,而不是hash%n。2.为什么扩容
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Kafka通过事务机制与幂等性功能相结合,实现了跨会话的幂等性。以下是详细解释:kafka是怎么通过事物保证跨会话的幂等性?1.幂等性与跨会话幂等性幂等性:指相同的操作被执行多次,其结果是一样的。在Kafka中,主要是指生产者发送相同的消息不会导致重复。跨会话幂等性:在生产者会话关闭并重启后,Kafka仍能保证发送的消息不会被重复处理。2.Kafka的幂等性原理Kafka的幂等性主要通过Produ
- 迁移学习基础知识
zhooooooou
深度学习迁移学习人工智能机器学习
简介使用迁移学习的优势:1、能够快速的训练出一个理想的结果2、当数据集较小时也能训练出理想的效果。注意:在使用别人预训练的参数模型时,要注意别人的预处理方式。原理:对于浅层的网络结构,他们学习到的角点信息和纹理信息都是通用的,将学习好的浅层网络的信息迁移到新的网络中,这样新的网络也拥有了识别底层通用特征的能力,从而能加快网络学习新的数据集的高维特征。常见的迁移学习的方式:1、载入权重后训练所有参数
- 并发编程面试题四
2301_76231794
面试
1、ReentrantLock和synchronized的区别及使用的场景synchronized关键字(是悲观锁):自动管理:synchronized是Java提供的一种内置锁机制,使用简单,不需要显式地获取和释放锁。可重入性:同一个线程可以多次获取同一个锁而不被阻塞。不可中断:一旦一个线程开始等待获取锁,它不能被其他线程中断。内存可见性:synchronized块或方法提供了内存可见性的保证,
- 主从dns+nfs+nginx综合实验
睡不够觉
centoslinux运维
目录1.实验要求2.配置主DNS1安装bind软件编辑主配置文件编辑区域数据文件检查配置文件和区域文件是否有误重启服务测试dns1是否生效3.配置从DNS2安装bind编辑从DNS2的主配置文件防火墙放行测试dns24.配置nfs服务创建共享目录写入指定内容,并编辑共享配置文件5.web服务配置下载nginx软件挂载共享目录到nginx的默认页面6.客服端配置安装bind-utils客户端测试7.
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
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人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
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前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
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englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
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linux
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yum -y install tree
mac os安装
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首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
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语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
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Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
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<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
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filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
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一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
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ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
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实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str