C6000 DSP系统中断过程解析

1.  中断相关概念
中断过程-----------------------------------你在下象棋，突然电话响了，你回屋接电话，然
后回来继续下象棋，这个过程就叫做中断响应过程。
CPU执行正常任务---------------------下象棋
保护现场----------------------------------你已经想好要“将军”，先在脑海中记下来。
中断发生----------------------------------电话响-
中断服务程序----------------------------接电话
恢复现场----------------------------------回来后恢复刚才想法
中断返回----------------------------------你回来继续下象棋
中断屏蔽----------------------------------Boss 正在训话，要求所有电话关机，你不能接电话
了。
非屏蔽中断—----------------------------你内急，即使是 Boss 在训话，你还是得到外面去
嘘嘘。
      可屏蔽中断-------------------------------你在“闭关修炼”，可以不受外界干扰。
 
2.  中断源
C6000 支持软件中断和硬件中断。软件中断由指令产生中断请求，硬件中断可以来自
外设的一个请求信号，如外部中断。C620x/C670x 中断向量表 
 

 

中断号  中断名称    中断功能

00000b    DSPINT      Host port host to DSP interrupt

00001b    TINT0        Timer 0 interrupt

00010b    TINT1        Timer 1 interrupt

00011b    SD_INT      EMIF SDRAM timer interrupt

00100b    EXT_INT4     External interrupt 4

00101b    EXT_INT5     External interrupt 5

00110b    EXT_INT6     External interrupt 6

00111b    EXT_INT7     External interrupt 7

01000b    EDMA_INT    EDMA channel (0 through 15) interrupt

01001b    Reserved Not used

01010b    Reserved Not used

01011b    Reserved Not used

01100b    XINT0        McBSP 0 transmit interrupt

01101b    RINT0        McBSP 0 receive interrupt

01110b    XINT1        McBSP 1 transmit interrupt

01111b    RINT1        McBSP 1 receive interrupt

Other   Reserved

不同型号的 DSP 定义中断号所对应的中断功能不同，为了达到统一使用中断号功能，
DSP 可以使用中断复用寄存器进行重新映射。通过中断复用寄存器映射可以把中断源映射
到任何 CPU中断。
 
中断复用寄存器默认中断号映射表 
 

CPU	Related	INTSEL	Interrupt
Interrupt	INTSEL field	Reset Value	Acronym	Interrupt Deion
INT4	INTSEL4	00100b	EXT_INT4	External interrupt pin 4
INT5	INTSEL5	00101b	EXT_INT5	External interrupt pin 5
INT6	INTSEL6	00110b	EXT_INT6	External interrupt pin 6
INT7	INTSEL7	00111b	EXT_INT7	External interrupt pin 7
INT8	INTSEL8	01000b	DMA_INT0/	DMA Channel 0 Interrupt/
			EDMA_INT	EDMA interrupt
INT9	INTSEL9	01001b	DMA_INT1	DMA Channel 1 interrupt??
INT10	INTSEL10	00011b	SD_INT	EMIF SDRAM timer interrupt
				(C62x/C67x)
			SD_INTA	EMIFA SDRAM timer interrupt
				(C64x)
INT11	INTSEL11	01010b	DMA_INT2	DMA Channel 2 interrupt??
INT12	INTSEL12	01011b	DMA_INT3	DMA Channel 3 interrupt??
INT13	INTSEL13	00000b	DSPINT	Host port to DSP interrupt
INT14	INTSEL14	00001b	TINT0	Timer 0 interrupt
INT15	INTSEL15	00010b	TINT1	Timer 1 interrupt

3.  常用中断寄存器
通过对中断寄存器进行配置，可以实现各种中断功能。
IER(中断使能寄存器)
IFR（中断标志寄存器）
ISR（中断设置寄存器）
ICR（中断清除寄存器）
ISTP（中断向量表起始地址寄存器）中断向量程序的地址可以通过 ISTP寄存器进行重新映
射
MUXH（中断复用寄存器）
MUXL（中断复用寄存器）
通过 DSP data sheet 可以很容易找到寄存器的绝对地址，但为了减少配置错误和方便移
植，在编程时一般采用 CSL 函数对中断寄存进行配置。 

4.  CSL（DSP API 函数）函数使用说明
在开发 DSP 的过程中一定要用好 CSL 函数，它给 DSP 的编程带来很多方便。使用 CSL
函数可以使程序更容易理解和维护，同时可以有效避免在编程中的笔误。
 
IRQ_clear(IRQ_EVT_TINT0);//对 IFR寄存器进行操作，定时中断标志位清零
IRQ_enable(IRQ_EVT_TINT0;//对 IER寄存器进行操作，使能定时中断
IRQ_map(IRQ_EVT_TINT0,12);//对 MUX 寄存器进行配置，根据需要把中断号进行重新映
射。
IRQ_globalEnable();//对CSR 中 GIE 标志位进行配置，标志位置 1；
。。。。。。。。。。。。。
 
相应的 CSL函数可以在 CCS自带的PDF 文档《TMS320C6000Chip Support Library API
Reference Guide》中进行查找
 
5.  中断响应流程图 
 
  
 

6.  中断过程描述
 
1.  上电复位，产生复位中断请求，上电中断无需确认，直接执行。
2.  STW    B0,*--B15;  进行现场保护
3.  MVKL  addr,B0;
MVKH  addr,B0;载入中断向量表，将中断向量表送入程序指针。
4.  B      B0;跳转至 B0 中存储的地址，执行中断向量表。
5.  执行_c_int00 进行初始化
6.  跳转至 main（）执行 csl 函数，IO口，定时器等初始化。
7.  执行 while 循环。
8.  定时时间到，产生定时中断。
9.  重复执行 2-4步骤
10.  执行中断服务程序 c_int14。
11.  中断返回
12.  LDW    *B15++,B0  恢复现场。
13.  继续执行 while 循环。
 
7.  中断程序解析
void main()
{
           
           CSL_init();//CSL函数初始化
 
           Htimer = TIMER_open(TIMER_DEV0,TIMER_OPEN_RESET);//打开定时器 0,返回定
时器句柄
           TimerEventId = TIMER_getEventId(Htimer);//取得定时事件 ID
           TIMER_config(Htimer,&Mtimer_configA);//配置定时器
 
           Hgpio  = GPIO_open(GPIO_DEV0,GPIO_OPEN_RESET);//打开 IO
           GPIO_config(Hgpio,&Mgpio_config);//配置 IO
 
           IRQ_setVecs(vectors);//重新设置中断向量,
           IRQ_globalEnable();//全局中断使能
           IRQ_nmiEnable(); 
           IRQ_map(TimerEventId,14);//把定时中断重新映射到 14
           IRQ_reset(TimerEventId);
           IRQ_enable(TimerEventId);//
 
           TIMER_start(Htimer);//定时开始
 
    while(1);//死循环
 
           TIMER_close(Htimer);
           GPIO_close(Hgpio);

}
/**********************************************************************
*  中断服务程序
**********************************************************************/
interrupt void c_int14(void)//中断服务程序
{
    if(flag==0)
    {
                GPIO_pinWrite(Hgpio,GPIO_PIN3,flag); 
                flag=1;
           }
           else
           {
                GPIO_pinWrite(Hgpio,GPIO_PIN3,1); //点灯
                flag=0;
           }
}
 
*------------------------------------------------------------------------------
* Global symbols defined here and exported out of this file
*------------------------------------------------------------------------------
    .global _vectors//全局标号,可以在别处使用.
    .global _c_int00
    .global _vector1
    .global _vector2
    .global _vector3
    .global _vector4
    .global _vector5
    .global _vector6
    .global _vector7
    .global _vector8
   .global _vector9          
    .global _vector10  
    .global _vector11    
    .global _vector12  
    .global _vector13    
    .global _c_int14  ; Hookup the c_int14 ISR in main()
    .global _vector15
 
*------------------------------------------------------------------------------
* Global symbols referenced in this file but defined somewhere else.  
* Remember that your interrupt service routines need to be referenced here.
*------------------------------------------------------------------------------
    .ref _c_int00//相当于 extern,在这里引用,在别处定义

*------------------------------------------------------------------------------
* This is a macro that instantiates one entry in the interrupt service table.
*------------------------------------------------------------------------------
VEC_ENTRY .macro addr//定义中断向量入口地址
 
    STW   B0,*--B15;保存B0 内容,中断产生后执行的第一条指令
    MVKL  addr,B0;
      MVKH  addr,B0;//把地址装入 B0
    B     B0;跳转至 B0 中存储的地址
    LDW   *B15++,B0;恢复B0内容; 由于C6000流水线的原因,跳转后仍然可以执行多条指                 
令
    NOP   2
    NOP   
    NOP   
    .endm
 
 
*------------------------------------------------------------------------------
* This is a dummy interrupt service routine used to initialize the IST.
*------------------------------------------------------------------------------
_vec_dummy:未定义中断服务程序
  B     B3;其他没有定义的中断跳转至 B3 存储的地址
  NOP  5
 
*------------------------------------------------------------------------------
* This is the actual interrupt service table (IST). It is properly aligned and
* is located in the subsection .text:vecs. This means if you don't explicitly
* specify this section in your linker command file, it will default and link
* into the .text section. Remember to set the ISTP register to point to this
* table.
*------------------------------------------------------------------------------
.sect ".text:vecs";定义段
.align 1024;1024 字节对边界对齐
 
_vectors:
_vector0:    VEC_ENTRY _c_int00      ;RESET  跳转到_c_int00 ，_c_int00是 c语言程序的入口
_vector1:    VEC_ENTRY _vec_dummy  ;NMI
_vector2:    VEC_ENTRY _vec_dummy  ;RSVD
_vector3:    VEC_ENTRY _vec_dummy ;  所有未定义中断均跳转到同一地址
_vector4:    VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector5:    VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector6:    VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector7:    VEC_ENTRY _vec_dummy

_vector8:    VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector9:    VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector10:  VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector11:  VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector12:  VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector13:  VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector14:  VEC_ENTRY _c_int14  ; Hookup the c_int14 ISR in main()  定时中断中断向量
_vector15:  VEC_ENTRY _vec_dummy
 
*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------