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通信小小白
@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1.创建cfg文件¶在包的路径下新建一个cfg文件夹,再新建一
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梦龙zmc
网络安全网络安全
ISO27001是国际标准化组织(ISO)和国际电工委员会(IEC)联合发布的信息安全管理体系(ISMS)标准,其最新版本为ISO/IEC27001:2013。该标准为组织提供了一套全面的方法,用于建立、实施、维护和持续改进信息安全管理体系,以保护组织的信息资产免受各种威胁,确保信息的机密性、完整性和可用性。ISO27001的主要内容和实施步骤包括:1.范围定义:明确信息安全管理体系的边界,包括需
- thinkphp6阿里云短信新版sdk对接(tp5对接新版阿里云短信sdk)
狂爱代码的码农
thinkphp6阿里云短信新版sdkphp
1、composer加载sdk2、配置sdkconfig('sms.ali.accessKeyId'),//您的AccessKeySecret"accessKeySecret"=>config('sms.ali.accessKeySecret')]);//访问的域名$config->endpoint="dysmsapi.aliyuncs.com";returnnewDysmsapi($config
- 2025 年以太坊和 Polkadot 生态中有哪些关键进展值得关注?
比特币以太坊区块链
作者:Techub精选编译撰文:arndxt编译:Glendon,TechubNews随着2024年的落幕和2025年的开始,我回顾了自己的加密货币之旅,并从「OpenGuildVietnam」以及围绕以太坊和OptimismSuperchain的讨论中汲取了一些见解。基于此,我将探讨2025年那些对以太坊与Polkadot生态系统产生重大影响的关键技术与战略发展趋势。加密货币市场概览当前,整个市
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开心工作室V(kaic_kaic)
计算机文章毕业设计javaoracle开发语言前端旅游数据库actionscript
编号ssmssm001高校专业信息管理系统设计与实现+jsp源码+数据库+PPT+开题+论文+说明文档ssm002ssm学院党员管理系统+jsp源码+数据库+开题+论文+说明文档ssm003ssm在线医疗服务系统+jsp源码+数据库+开题+论文+说明文档ssm004ssm新生报到系统+jsp源码+数据库+开题+论文+说明文档ssm005基于SSM框架的购物商城系统+jsp源码+数据库+开题+任务书
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陌殇殇
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月下绯烟
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- SQL 数据库基础知识
流水如金
SQLSeversql
一、数据库:【数据库中,并不需要过于区分大小写】1.启动SSMS准备:打开SQLSever2019配置管理器--SSMS启动--退出配置管理器--打开SSMS--连接2.添加主数据文件、辅助数据文件、日志文件:createdatabasetest【建库】onprimary【onprimary建立主数据文件】①添加主数据文件(name='逻辑文件名',filename='文件路径.mdf',size
- Official pytorch implementation of “Mamba-YOLO:SSMs-based for Object Detection”
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pytorchYOLO目标检测
#pipinstallrequiredpackagescondacreate-nmambayolo-ypython=3.11condaactivatemambayolopip3installtorch===2.3.0torchvisiontorchaudiopipinstallseabornthoptimmeinopscdselective_scan&&pipinstall.&&cd..pipin
- 学习 Rust:I/O Ring
老父亲的能量嘎嘣脆
rust学习后端开发语言职场和发展
Areyoudisappointedwithselect,poll,epollorAIO?TryoutthebestI/OpromiseintheLinuxlandscape.您对select、poll、epoll或AIO感到失望吗?尝试Linux环境中最佳的I/O承诺。LinuxhasarichhistoryinmanagingI/Ooperations.Somemechanisms,likes
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微信sqlite数据库数据库windowsc++微信
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- JAVA 实现阿里云短信发送功能
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目录1、引入依赖2、添加.yml配置3、短信接口开发4、接口调用1、引入依赖引入阿里云短信依赖jar包com.aliyun.ossaliyun-sdk-oss3.10.2com.aliyunaliyun-java-sdk-core4.0.6com.aliyunaliyun-java-sdk-dysmsapi1.1.02、添加.yml配置添加阿里云短信配置
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存储存储HSM分级
本文是在阅读IntroductiontoLustre*Architecture的LustreHSMSystemArchitecture时的笔记。HierarchicalStorageManagement(HSM)isacollectionoftechnologiesandprocessesdesignedtoprovideacost-effectivestorageplatformthatbala
- Verilog刷题笔记54
十六追梦记
笔记fpga开发
题目:FsmserialdpSeealso:SerialreceiveranddatapathWewanttoaddparitycheckingtotheserialreceiver.Paritycheckingaddsoneextrabitaftereachdatabyte.Wewilluseoddparity,wherethenumberof1sinthe9bitsreceivedmustbe
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- 吴彦祖、史派西主演,这部中国版《搏击俱乐部》你看懂了吗?
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- SQLserver如何创建链接服务器,实现跨库连接
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- 沁恒CH32V30X学习笔记11---使用外部时钟模式2采集脉冲计数
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沁恒CH32V30Xetrch32v30x外部时钟2计数
使用外部时钟模式2采集脉冲计数使用外部触发模式2能在外部时钟引脚输入的每一个上升沿或下降沿计数。将ECE位置位时,将使用外部时钟源模式2。使用外部时钟源模式2时,ETRF被选定为CK_PSC。ETR引脚经过可选的反相器(ETP),分频器(ETPS)后成为ETRP,再经过滤波器(ETF)后即成为ETRF。在ECE位置位且将SMS设为111b时,那么,相当于TS选择ETRF为输入bsp驱动代码bsp_
- curl、openssl、sqlite静态库编译
_L-
静态库C++静态库sslcurlsqlite
代码均可从网上下载编译curl:./configure--prefix=/home/df/Desktop/CURL+ssl+GUOMI/curl--enable-static//定义configure的参数,产生makefilemakemakeinstall//安装curl编译openssl:./configno-asmshared-fpic--prefix=/home/df/Desktop/CU
- Attention Is All Your Need论文笔记
xiaoyan_lu
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论文解决了什么问题?提出了一个新的简单网络架构——transformer,仅仅是基于注意力机制,完全免去递推和卷积,使得神经网络训练地速度极大地提高。Weproposeanewsimplenetworkarchitecture,theTransformer,basedsolelyonattentionmechanisms,dispensingwithrecurrenceandconvolution
- 汽车网络安全--关于供应商网络安全能力维度的思考
CyberSecurity_zhang
汽车信息安全汽车信息安全网络安全ISO\SAE21434R155
目录1.关于CSMS的理解2.OEM如何评审供应商2.1质量评审2.2网络安全能力评审3.小结1.关于CSMS的理解最近在和朋友们交流汽车网络安全趋势时,讨论最多的是供应商如何向OEM证明其网络安全能力。这是很重要的一环,因为随着汽车网络安全相关强制标准的执行,越来越多OEM是需要通过相关认证的。例如出海欧盟和日本市场的相关车型需要通过R155认证,其中最关键就是网络安全管理体系(CSMS)认证,
- sqlserver2012 解决日志大的问题
三希
数据库oracle
当SQLServer2012的事务日志变得过大时,这通常意味着日志备份没有被定期执行,或者日志文件的自动增长设置被设置得太高,导致它不断增长以容纳所有未备份的事务。解决日志大的问题通常涉及以下几个步骤:备份事务日志:首先,你需要备份事务日志以释放未使用的空间。这可以通过SQLServerManagementStudio(SSMS)或使用T-SQL命令来完成。例如,使用BACKUPLOG命令:BAC
- Fortress Besiege012
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Chapter7Inthischapter,MsWangandMrWangwanttoinviteFangandZhaofortheirmarriagematch.Butbothofthemdontwanttobematched.Afterthat,ZhaohassomespecialfeelingtowardsMsWang.Onenight,whenheandMsWangwalkingoutto
- 【算法详解】STitch3D:空间转录组数据和单细胞RNA测序数据共同建模的空转数据对齐和整合算法,实现更高分辨率的3D结构重建
yaoyao255
算法详解算法论文阅读论文笔记机器学习人工智能
目录0参考文献1模型特色2算法解析2.1模型概述2.2获得隐空间表示2.3获得细胞类型比例2.4处理批次效应0参考文献STitch3D原论文:Constructionofa3Dwholeorganismspatialatlasbyjointmodellingofmultiplesliceswithdeepneuralnetworks1模型特色生物体器官具有复杂的三维结构,生理过程的进行也很少在二维
- 肝病中的维生素D:从发生病理到临床诊断
医定药学硒
本文来自韩源平教授的:VitaminDinliverdiseases:Frommechanismstoclinicaltrials、Abstract:1.传统上我们认为VitaminD是调控钙磷在体内平衡的关键维生素。2.大量的临床证据发现在多种慢性疾病中,维生素D缺乏所导致的风险和患病率(prevalence)所起到的重要角色。3.生物活性的VD——1,25羟基维生素D3在两种不同的系统中合成:
- 虚拟机里安装sql server 2017 管理工具提示错误
会灰的大飞狼
虚拟机里安装sqlserver2017管理工具提示错误确保虚拟机配置允许宾客机打开宿主机应用程序虽然没有找到直接的解决办法,但是找到了间接的解决办法.image.png后来在主机里安装发现是需要下载,就在主机里下载,然后考到虚拟机就安装上了.https://docs.microsoft.com/zh-cn/sql/ssms/download-sql-server-management-studio
- 160基于matlab的负熵和峭度信号的盲分离
顶呱呱程序
matlab工程应用matlab峭度与负熵对比盲源分离
基于matlab的负熵和峭度信号的盲分离。基于峭度的FastICA算法的收敛速度要快,迭代次数比基于负熵的FastICA算法少四倍以上。SMSE随信噪比增大两种判据下的FastICA算法都逐渐变小,但是基于峭度的算法的SMSE更小,因此基于峭度的FastICA算法性能要优于基于负熵的FastICA算法。程序已调通,可直接运行。160matlab盲源分离峭度与负熵对比(xiaohongshu.com
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l