- Fortress Besiege 004
努力每一天JM
Chapter2上Sentences1.haveaverychildishtemperament2.inthepresenceofthemansheloves,everywomanhastheamazingpowerofrejuvenation3.inanapologetictone4.blushhalfinpleasureandhalfinanger5.havesb'sluggageinspec
- Fortress Besiege012
努力每一天JM
Chapter7Inthischapter,MsWangandMrWangwanttoinviteFangandZhaofortheirmarriagematch.Butbothofthemdontwanttobematched.Afterthat,ZhaohassomespecialfeelingtowardsMsWang.Onenight,whenheandMsWangwalkingoutto
- Fortress Besiege 005
努力每一天JM
Chapter2InthisChapter,MrFangreturnedtohishometownandpaidavisittohisparentsandparent-in-law.Allofthemwanttointroduceagirltohaveadate.Besidesthat,bothofthemarehappyforhisdoctoralentitlement.However,onal
- gazebo安装版本--公元2024年1月
geniusNMRobot
gazebo
不好意思我误导了各位,顺便也误导了我自己。。。。。。。。。harmonic版本只适合单独使用,不适合与ros2配合仿真。到2024年1月,只有fortress版本能与ros2配合使用
- ros_ign_bridge:ros2与gazebo fortress的桥梁
geniusNMRobot
机器人
如果你启动的gazebo是这样的图标:那么你实际使用的是fortress版本,我一开始就安装了harmonic版本,但是实际启动的确是这个图标,所以实际使用的是fortress版本,这是因为ros2默认带这个fortress版本。这个时候你使用ros_gz_bridge发送命令,gazebo就会什么反应都没有,虽然你通过ros2命令确实看到在发送这个消息,但是机器人任然一动不动,这个时候你需要安装
- AD360荣获2023 Fortress奖:卓越的身份验证和身份管理解决方案
运维有小邓@
AD域管理
BusinessIntelligenceGroup于5月31日宣布了2023年度Fortress奖的获奖名单。我们非常高兴地宣布,ManageEngineAD360在众多竞争对手中脱颖而出,荣获了身份验证和身份领域的殊荣。BusinessIntelligenceGroupFortress奖是网络安全领域的一项备受尊敬的奖项,它表彰了在打击网络威胁方面的杰出成就和创新。这个奖项证明了那些在开发和实施
- Fortress Besiege 003
努力每一天JM
Chapter1Inthischapter,therearethreeprotagonists:MrFang,MsPaoandMsSu.MrFangandMsPaohadadatewhentheywereontheboard.AfterbeingdiscoveredbyMrLin,thewaiter,MsPaochangedherattitudetoMrFang.Attheendofthischa
- Fortress Besiege 001
努力每一天JM
1.witherPeople'shighspiritshadnotyetwitheredorturnedlimpundertheglareofthesun.Ifsomeoneorsomethingwithers,theybecomeveryweak.eg:Industriesunabletomodernizehavebeenlefttowither.无法实现现代化的行业已经自行衰落。2.compl
- 2019-05-05 Fortress Besieged围城 C1-2
milaji
'Marriageislikeafortressbesieged;thosewhoareoutsidewanttogetin,andthosewhoareinsidewanttogetout'------(Frenchproverb)FangHung-chien方鸿渐:ThefictionalprotagonistFang,wasfromafamilyincentralChina,andwenta
- Fortress Besiege 002
努力每一天JM
1.inhighspirits2.buryone'sfeeling3.indulgein4.atingeofpity5.astrokeofgoodfortune6.fairlybroadinterests7.investalargesumofmoney8.areputationextendingfarandwide9.mullover10.cometotermswith11.pickafight1
- Fortress-B
竹叶青在简书
11:30a.m.Jan.5(翻看下这个本子,留心外面的动静)你小心地拿起了这个有些破旧的本子,里面是一列列的表格。你看到在最靠上的地方写着:Captain:OrsonStov总长:奥松·斯托弗Lieutenant:LappNils次长:拉普·尼尔斯翻了几页,你意识到,这是河望要塞五年来全部新兵的登记册。前三年每年分配到这边的新兵有三人,从去年开始,每年只有两人。你翻到最后一页,发现你的名字上用笔
- 九月十二
綠油油
1.Loin腰部上的肉Loinofpork豬腰肉2.黑麵包brownbread紅茶blacktea.3.中士sergeant堡壘fortress4.アイウエオカキクケコ5.bandit強盜flurry陣雪6.軟妹子用あなたあなたが好きです.我喜歡你7.お家おうち禮貌說法您的家8.お医者さん禮貌說法醫生いいお医者さん好醫師9.お子さん令郎10.枝えだAda11.姉は駅員です
- fstab开机自动挂载磁盘信息详解
weixin_34362875
df-h以人类可读的方式显示磁盘信息[root@fortress02-newetc]#df-h文件系统容量已用可用已用%挂载点/dev/mapper/VolGroup00-root64G17G44G28%/devtmpfs3.5G03.5G0%/devtmpfs3.5G03.5G0%/dev/shmtmpfs3.5G82M3.4G3%/runtmpfs3.5G03.5G0%/sys/fs/cgro
- GNU/Linux安全基线与加固-0.3
weixin_34344403
from:https://raw.githubusercontent.com/citypw/DNFWAH/master/4/d4_0x02_DNFWAH_gnu-linux_security_baseline_hardening.txtByShawn[sth0r@shawn-fortress]$uname-aLinuxshawn-fortress3.7-trunk-686-pae#1SMPDebi
- 2019-05-12 Fortress Besieged 01-02
泥巴叔叔
“asdelectableaspeachandplumandascoldasfrostandice,”Ifyoudescribesomething,especiallyfoodordrink,asdelectable,youmeanthatitisverypleasant.Thenwelearnanontherwordhasthesimiliarmeaningasdelicious.艳若桃李冷若冰
- 【华尔街顶级对冲基金】2014/2015 Fortress Global Macro University Challenge投资大赛
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【华尔街顶级对冲基金】2014/2015FortressGlobalMacroUniversityChallenge投资大赛【Introduction比赛介绍】FortressInvestmentGroup是全球顶尖的基金管理公司,旗下管理资产规模超过550亿美元。FortressChallenge是FortressInvestmentGroup和北美顶尖高校投资类社团联盟UpgradeCapit
- 微服务架构解析:API Fortress,一曲数字化交响乐
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本文由公众号EAWorld翻译发表,转载需注明出处。作者:SimonePezzano译者:白小白原文:http://t.cn/Ea0Ej0x原题:Adigitalsymphony — ThearchitectureofAPIFortress依据我对软件工程领域的兴趣来看,外人会认为我的个性十分无趣。我最喜欢设计和构建的东西,就是作业编排。我乐于设想软件的每个组成部分是如何构成一幅宏大的图景,系统在
- 新书读感--- 《软件城堡》—企业结构建模
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推荐一本书给大家吧,算不上书评,只能是自己的一些感想。《软件城堡》—企业结构建模高等教育出版社作者:RogerSessions定价:18.00RMB英文名:SoftwareFortresses:ModelingEnterpriseArchitectures我自己给它的评级在3星半多少于4星,也就是准4星,我希望下面的评论能说明我的这个评价Fortress一个非常生僻的词语,不过用的非常恰当,我查了
- Marriage
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- 【免费】Team Fortress 2 Character Pack 军团要塞2合作素材
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- Fortress Besiege010
努力每一天JM
Chapter6今天看完了第六章的中文版和一部分英文版。第六章主要讲述了他们正式进入学校后的一些问题,遇到的一些人以及每个人的心理变化。分享几个好的表达1.Ascientistislikewine.Theolderhegets,themorevaluableheis,whilescienceislikeawoman.Whenshegetsold,she'sworthless.2.KaoSung-n
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- 是她!每个人梦里似乎都有这样一幅画!
wuhu动画人空间
"她画中的鹿、女孩儿、飞鸟......都给人一种‘只应天上有’的感觉。"-来自wuhu小伙伴评价StrayBirds_Whisper.Myeveningcameamongthealientreesandspokeinalanguage我的晚色从陌生的树木中走来,他用我的晓星所不懂的语言说话StrayBirds_Fortress.Manbarricadesagainstthemself人对他自己建筑
- sql_mode=only_full_group_by问题解决
特殊人类鉴定完毕
MySQL
数据库分组查询报错:1Expression#2ofSELECTlistisnotinGROUPBYclauseandcontainsnonaggregatedcolumn'fortress.PartnerSetting.Id'whichisnotfunctionallydependentoncolumnsinGROUPBYclause;thisisincompatiblewithsql_mode=
- 被称“全美最大创业骗局”的血液检测公司,刚刚又融资1亿美元!
猎云网
—————————————文丨猎云网(ilieyun)grace331675字,约需5分钟阅读—————————————12月24日,《华尔街日报》的消息人士称,血液检测公司Theranos从FortressInvestment集团获得1亿美元的贷款,Theranos公司将其专利图书馆作为抵押,Fortress因此获得4%的股权,将公司从濒临破产的窘境中解脱出来。这家传奇创企在4年内经历了爆红、跌
- 英文(en)
wenchi2018
知识
duplicate复制;完全一样的东西Fortress要塞堡垒recursion递归gridcontrol栅极控制Genius天才palindrome回文(正序和逆序相同的词语)odds希望,可能性;几率,胜算;掣肘的事情;逆境infinite极大的;无法衡量的;无限的;无穷尽的distinct(去重)明显的,清楚的;卓越的,不寻常的;有区别的;确切的alternative替代的;备选的;其他的;
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
啸笑天
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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