COIN-OR 是( COmputationalINfrastructure for Operations Research) 的简称。是国际知名的运筹和优化程序包代码开发组织。集结了当今运筹界很多知名的专家学者。
这个网站提供的代码完全开源，在遵循GNU GPL协议下，只要不涉及商业盈利目的，你可以任意下载使用及修改。有些项目已经开发的相当成熟了，如CLP, CBC, OSI, BONMIN, 还有IPOPT等，据说已经被一些知名的软件公司(如IBM, ILOG的(CPLEX), GAMS等）采纳，并考虑合作开发。有些人则本身就是这些公司的研究人员，可以说，这里集结了目前最先进的一些开源优化代码。
虽然这些软件的开发者们用心良苦，热情的和大家分享这些科研成果。然而，真正会使用这些代码的人却少之又少。出现这个现象的原因很多。首先，这些软件多数是在UNIX或Linux下开发的，而后移植到Windows平台上。所以在Windows上操作起来可能比较麻烦。另外，要使用这些代码，你必须具备一定的编程开发水平，以及扎实的优化理论知识。如果你是初学者，以前没有使用过其他的优化软件，如CPLEX，XPressMP, MATLAB, LINGO等，那么我建议你还是暂时不要接触这些开源代码，等有一定的经验后再说。
本篇文字其实是我的操作纪录，方便自己以后查阅才写的，如果有志同道合的朋友看了我这篇文章，那么欢迎交流。
本篇重点讲述如何编译COIN-OR的开源代码。
COIN-OR的代码有一个很大的特点，就是继承性。往往一个软件包里可能包含了很多其他的软件。例如：SYMPHONY。 这是一个mixed-integer linear programs （混合整数线性规划问题）的求解器。提供两种模式：callable library 和standalone command。也就是说，你可以写程序在自己的代码中调用，你也可以使用命令行模式直接调用solver求解问题。如果你打开他的源代码就会发现，这个程序包含了好几个COIN-OR的项目，如: CGL, CLP,OSI, CoinUtils,FlopC++,以及一些第三方软件如, f2clib, BLAS, GLPK 还有著名的LAPACK. 很多人看到这些可能已经晕头转向了。而且，往往是UNIX版，MAC版， WINDOWS版代码混合在一起的。即使编程老手看到了估计都会晕一阵子，这很正常。其实，这些软件包的结构的确是复杂了点。不过，如果你耐心察看使用说明，并仔细的琢磨一下，还是能摸索出一些头绪的。
首先来讲讲如何获得代码。Coin-OR 的主页地址是http://www.coin-or.org/
这里要先说说，COIN-OR的代码分享形式。COIN-OR的代码分享主要有三种，Binaries(编译版)，source codes(源代码) 以及 Online Services(在线版)。 每个项目都有源代码版，但是Binaries版就不一定了，而且有的可能只提供UNIX的binarie版。至于Online版目前只有Bonmin, CLP和IPOPT. 具体信息察看网页http://www.coin-or.org/download.html。
先进入COIN-OR的主页，按projects进入COIN-OR所有项目的列表。这里我就以IPOPT为例说明。
首先在列表中找到IPOPT. 他在 Optimization deterministic nonlinear中
点击进入IPOPT的项目主页。这里你需要仔细的阅读项目的说明信息。
我们看到IPOPT的说明如下:
Project Description: (项目的描述)
Ipopt is an open-source solver for large-scale nonlinear continuous optimization. It can be used from modeling environments, such as AMPL, GAMS, or Matlab, and it is also available as callable library with interfaces to C++, C, and Fortran. Ipopt uses an interior point method, together with a filter linear search procedure. 简单来说，这是一个求解大规模连续非线性规划问题的求解器，IPOPT使用的算法是内点法。这个软件支持AMPL和GAMS的模型，也支持Matlab,并且提供了C++,C和Fortran的接口。
Project Manager: andreasw at watson dot ibm dot com (作者就是IBM的人)
Project Home Page: https://projects.coin-or.org/Ipopt(软件发布主页)
Project license: Common Public License 1.0
Third-party Software: （这里是第三方软件的列表）
| Package |
Required/Optional |
| Blas |
Required (any implementation) |
| Lapack |
Optional (any implementation) |
| Ampl Solver Library |
Optional |
| A sparse linear solver (MA27, MA57, WSMP, Pardiso, MUMPS) |
Required (at least one) |
我们看到，BLAS和一个稀疏线性求解器是必须的，LAPACK和AMPL都是可选的。因为这些软件都是免费的，官方网站直接可以下载，所以建议都下载尝试一下。
Programming Language: C++
Development Status:
| Activity Status: |
Active |
| Maturity Level: |
4 |
| Stable Version Number: |
 |
| Stable Release Number: |
 |
目前稳定的发布版是3.5.5建议下载这个。
Builds and Passes Unit Test On:
| Operating System |
Compiler |
| Microsoft Windows |
MSVC++/cl |
| Microsoft Windows |
CYGWIN/cl |
| Microsoft Windows |
CYGWIN/g++ |
| Microsoft Windows |
MSys/g++ |
| Linux |
g++ |
| Linux |
Intel icpc |
| Mac OSX |
g++ |
| Solaris x86 |
gcc |
| Solaris x86 |
sunpro |
| AIX |
xlC |
| Ipod Linux (no kidding!) |
g++ |
这里是软件的编译和测试平台，这里就看出这个软件已经广泛的移植到很多平台上了。
Project Categories:
| Optimization deterministic nonlinear |
这个软件源代码版的下载地址: http://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/
编译版的下载地址: http://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/
在线帮助文档: http://www.coin-or.org/Ipopt/documentation/
开发文档doxygen的下载地址: http://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/ 。
在线帮助文档还有pdf版本的地址 https://projects.coin-or.org/Ipopt/browser/stable/3.2/Ipopt/doc/documentation.pdf?format=raw
具体安装说明和相关资料的下载，都可以在IPOTP的Home page上找到:https://projects.coin-or.org/Ipopt
大家选择下载一个版本。目前这个软件最新版是3.5.5. 下载地址是: http://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/Ipopt-3.5.5.zip
下载软件包ipopt-3.5.5.zip后，接下来我们详细说说如何使用。
首先解压缩。解压后，注意两个文件夹，一个是IPOPT，这里放着软件的源代码和工程文件，以及范例等。
另外一个是ThirdParty，这里放第三方软件。注意，由于第三方软件是开源的，IPOPT并没有包含他的源代码，但是，我们前面说过，有些软件是必须要用到的。 所以，我们需要到这些3party的主页上下载这些软件。这点操作起来有点麻烦，我会在后面详细讲到。
我们先进入Ipopt \ MSVisualStudio \ v8 目录，发现这个软件的3.5.5版只提供了VS的v8版工程文件。一些老版本里可能还提供v6,v7版本的工程文件。大家可以根据软件的需要选择合适的VS。我建议就选v8以上的，我用的是VS2008.
双击Ipopt.sln打开工程。里面有2个使用范例，和4个模块工程。
2个范例:
hs071_cpp
IpoptAmplSolver
4个模块:
libCoinBlas
libCoinHSL
libCoinLapack
libIpopt
注意: 2个范例需要调用4个模块, 所以编译的顺序是先编译4个模块，再编译两个调用范例。
注意 libCoinBlas， libCoinHSL 和 libCoinLapack 都是第三方软件。即BLAS, HSL和LACPACK。
所以，编译前需要先上这些软件的主页下载软件。主页地址在前面IPOPT的第三方软件列表中已经提供，直接点击就可以进入下载。
这些3party模块的编译都差不多，所以，我们就以编译BLAS为例说明一下。具体步骤如下:
1. 上BLAS主页下载BLAS http://www.netlib.org/blas/blas.tgz. (直接下载这个压缩包即可)
注意: BLAS是用Fortran写的。而我们的工程需要的是C版的BLAS, 当然你也可以下载CBLAS（主页上有）。我的建议是，就下原版Fortran的。因为首先Fortran版最新最完整。其次CBLAS里混合了一些Fortran文件，不是完全的C版BLAS。其实，我们可以自己制作完整的C版BLAS，使用f2c.exe这个程序把Fortran版的BLAS转换为C版的。编译的时候加个头文件f2c.h和vcf2c.lib就好了。
2. 调用f2c转换Fortran版为C版
关于f2c这个程序，可以在f2c的主页下载: http://www.netlib.org/f2c/
这里我直接我们需要的文件下载地址：
f2c.exe的地址: http://www.netlib.org/f2c/mswin/f2c.exe.gz
f2c.h的地址: http://www.netlib.org/f2c/f2c.h
vcf2c的源代码地址: http://www.netlib.org/f2c/libf2c.zip
这里需要先把vcf2c.zip解压缩，并且把源代码编译一下，生成vcf2c.lib文件。编译过程很简单，代码中已经有VC的makefile文件。只要输入命令:nmake makefile.vc就可以了。编译好后生成vcf2c.lib文件。
这样，我们就收集到了所需的三个文件：f2c.exe，f2c.h和vcf2c.lib
接下来，我们把下载好的BLAS.tgz解压到一个文件夹里，里面有一个scr文件夹，这个文件夹里面包含了所有需要的BLAS源代码。都是*.f格式的Fortran文件。我们把这些文件全部拷贝到ThirdParty\Blas 文件夹里。然后再把准备好的f2c.h也一起放进去。最后使用f2c.exe程序，通过一条DOS命令:f2c.exe *.f
就可以把所有的Fortan代码转成C代码了。转换完后(如果转换过程没有错误)，就可以调用另一条DOS命令: del *.f 把Fortran的代码都删除了。(你想保留也无所谓，不过也没什么用处，图占空间！)。
现在，我们已经手动的制作了一个BLAS的C版源代码程序包了。接下来就是修改libCoinBlas工程，编译BLAS。
3. 编译BLAS生成libCoinBlas.lib
首先，我们要在工程文件中加入vcf2c.lib文件。你可以直接把文件加入到工程中。你也可以在工程的设置里，C/C++选项卡中，把vcf2c.lib所在目录添加到附加包含路径里。然后在解决方案的文件管理器里，把所有的Source Files都删除了(因为默认路径不对。其实也可以把BLAS拷贝到默认路径里)，再把BLAS里的所有的文件都加进去。最后，选择这个工程项目编译之。如果你前面的操作步骤都正确，那么就会成功的编译出一个lib文件来，输出地址是 Ipopt \ MSVisualStudio \ v8 \ libCoinBlas \ Release \，输出文件名是 libCoinBlas.lib。
至此，libCoinBlas.lib就大功告成了。如果你第一次没有成功，那就仔细的检查一下操作步骤。只要认真仔细，成功就在眼前。
接下来，你需要用同样的方法，把 libCoinHSL 和 libCoinLapack编译成libCoinHSL.lib和 libCoinLapack.lib文件。有点麻烦的是，这两个库都需要使用f2c转换。
然后，再编译最后一个库: libIpopt 库， 生成libIpopt.lib。这个编译就比较容易了，不需要任何修改直接编译既可。
确保上面4个库都编译成功后。就可以使用了。
首先我们可以编译一个例子测试一下。
熟悉例子后，大家就可以编写自己的程序。
如果写程序时遇到什么困难，或者要了解IPOPT的库函数，那么请参考库函数的使用说明:
在线帮助文档: http://www.coin-or.org/Ipopt/documentation/
和开发文档: http://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/
相信，看过这篇介绍后，大家对如何使用COIN-OR应该有一些了解了。
kaien
2009/03/03
