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PhysX结构图

PhysX结构图

PhysX结构图_第1张图片

可以看到PhysX的整体结构还是很简单的，初步的感觉就是NxPhysicsSDK作为基类，其下包含的子类有NxScene场景类，场景类下又包含关节类，角色类，或者直接是三角形网格类，关节类又包含角色类，角色类包含形状类，形状包含材质类，形状也是可能直接的由三角网格或凸面网格组成的。

API参考

NxPhysicsSDK，NxScene，NxJoint，NxActor，NxShape，NxMaterial，NxTriangleMash，NxConvexMesh

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