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OpenCVopencv人工智能
HALCON,ahighlyoptimizedmachinevisionlibrary,offersarangeofadvancedalgorithmsthatOpenCVeitherdoesn’timplementorhandlesdifferently.SomeofthekeystrengthsofHALCONcomparedtoOpenCVinclude:Shape-BasedMatchin
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Arik (IoT)
移动机器人路径规划路径规划
参考文献:A*寻路算法C++简单实现(csdn.net)ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码:https://gitee.com/upcgyl/astar.git存在问题:地图目前必须是可搜索到路径周围点寻找太过复杂OpenList和CloseList结构不统一导致查找函数需要写两个后续优化:思考二叉堆的实现方式优化地图输入区分linux端:增加Op
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使用命令行创建任意大小文件的方法作为一个测试工程师,在工作中可能需要创建任意大小的文件。下面介绍下如何使用命令行创建任意大小的文件:1、Linux-dd命令:Linux下的dd命令很是强大,可以这样使用dd命令来创建指定大小的文件:生成固定大小文件ddif=/dev/zeroof=/home/bluestorm/100M.imgbs=1Mcount=1024(生成一个100M的文件,文件名为100
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Linux下文件的复制、移动与删除命令:cp,mv,rm一、文件复制命令cp命令格式:cp[-adfilprsu]源文件(source)目标文件(destination)cp[option]source1source2source3...directory参数说明:-a:是指archive的意思,也说是指复制所有的目录-d:若源文件为连接文件(linkfile),则复制连接文件属性而非文件本身-f
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智能家居与物联网项目实战qtstm32华为云电力采集
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云原生K8S零基础到进阶实战云原生kubernetesdockerdocker容器id查询pod查询docker与pod互查
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问题根源罪魁祸首是git的一个配置属性:core.autocrlf由于历史原因,windows下和linux下的文本文件的换行符不一致。Windows在换行的时候,同时使用了回车符CR(carriage-returncharacter)和换行符LF(linefeedcharacter)而Mac和Linux系统,仅仅使用了换行符LF老版本的Mac系统使用的是回车符CRWindowsLinux/Mac
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一种服务器动态功耗的测试方法【技术领域】[0001]本发明公开一种服务器功耗的测试方法,属于服务器功耗测试领域,具体地说是一种服务器动态功耗的测试方法。【背景技术】[0002]当前节能减排的大背景下,服务器功耗数据日益成为很多客户关心的问题。目前国内服务器能耗已经占用了大量企业的投资,功耗已经与性能和成本并列成为服务器产品的三大衡量标准。开展对服务器节能技术的深入研宄刻不容缓,而对服务器功耗的测试
- RabbitMQ 入门教程
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介绍RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器,实现高级消息队列协议(AMQP)。它可以在生产者和消费者之间传递消息,并且可以保证消息的传递。本教程将指导你通过简单的步骤来搭建并使用RabbitMQ。安装与配置1.安装RabbitMQLinux```bashsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallrabbitmq-server```Windows-下载安装包:h
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概述RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器,实现了高级消息队列协议(AMQP)。它能够接收、存储和转发消息数据。本教程将引导你完成搭建RabbitMQ环境、编写生产者与消费者程序的过程。安装与配置1.安装RabbitMQLinux```bashsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallrabbitmq-server```Windows-下载安装包:https:
- 基于单片机的家居环境监测系统的设计
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单片机嵌入式硬件
本设计基于单片机的家居环境监测系统,采用STM32F103C6T6单片机作为主要的控制芯片,环境监测方面采用SHT30模块实现室内温度和湿度的监测;有害气体监测方面,用MQ-7传感器实现室内一氧化碳气体的监测;采用WIFI模块连接指定热点,通信方案采用MQTT协议,将采集到的数据发送到阿里云物联网平台;采用OLED显示模块对采集到的数据进行显示。
- 嵌入式学习心得(二)
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C语言之父-----丹吉斯.里奇Linux与UNLX的发展过程中对我的影响:unlx在国外是一种商业开发的模板,对于Linux而言在当时有着无法比拟的优势,但是由于其付费模式的应用,是的不少人对于这种模式的反感,是的网络上出现了开源社区,而Linux就在这种环境中成长了,得益于GPL协议,不断地技术人员将改良后的可供开发人员使用的开源的Linux软件上传到开源社区中,是的其不断完善,也变得相当的安
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树莓派修改dns服务器配置
前言BIND是美国伯克利大学在LINUX平台上开发的一个开源DNS域名解析软件,因为DNS这个域名解析服务用的地方还是比较多的比如说在域控和目录服务方面都必须用到域名解析DNS服务。这里我们用的BIND是域名DNS解析非常常用的开源服务,在全球的90%以上的DNS服务都是采用的BIND,下面来给大家介绍下如何在树莓派上配置一个DNS服务的BIND的软件。安装并配置好BIND服务#sudoapt-g
- 网络防火墙系统的实现(一)
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Android开发android网络手机界面布局
系统的功能模块大致分为两部分,分别是主界面和设置界面。而主界面又分为i选择模式和勾选应用两部分,设置界面又可细分为防火墙开关,日志开关,保存规则,退出,帮助和更多六部分。运行环境要求:操作系统:Android手机基于Linux操作系统支持环境:Android2.3以上版本开发环境:Eclipse3.5ADT0.951.编写布局文件(1)首先编写主界面文件main.xml />
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不怕娜
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目录题目分析答案题目在Linux中,如何查看服务器上僵尸进程的数量()A.ps-efstat,ppid,pid,cmd|awk‘$1~/R/{print}’|wc-lB.ps-efstat,ppid,pid,cmd|awk‘$1!~/S/{print}’|wc-lC.ps-eostat,ppid,pid,cmd|awk‘$1~/Z/{print}’|wc-lD.ps-eostat,ppid,pid
- ubuntu22.04 一次性安装多个软件包脚本
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#!/bin/bashpackage_list=(autoconfautomakebcbinutilsbinutils-goldbisonbuild-essentialbzip2cmakecurldevice-tree-compiler\ dpkg-devflexg++gccgitgperfimagemagicklibssl-devlibtoollinux-kernel-headersm4mak
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用户root用户一个特殊的管理账户,也被称之为超级用户,拥有已接近完整的系统控制,对系统的伤害几乎有无线能力.普通用户权限有限,造成损害能力比较有限.终端terminal设备终端:键盘,鼠标,显示器查看当前终端设备tty命令可以查看当前终端tty范例:[root@localhost~]#tty/dev/pts/0查看所有终端设备who命令可以查看所有终端设备who范例:[root@localhos
- Linux基础入门 --2 DAY
安红豆.
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常见命令查看硬件信息查看cpulscpucat/proc/cpuinfo范例:[root@localhost~]#lscpuArchitecture:x86_64CPUop-mode(s):32-bit,64-bitByteOrder:LittleEndianCPU(s):8On-lineCPU(s)list:0-7Thread(s)percore:1Core(s)persocket:2Socke
- 【Linux笔记】Linux 使用 Frp
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Linux笔记学习笔记linux服务器运维
一、获取Frp进入Frp下载或者复制连接地址下载下来上传到Linux中若复制链接地址的话,进入Linux输入以下命令wgethttps://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.44.0/frp_0.44.0_linux_amd64.tar.gz二、解压安装1、解压压缩包tar-zxvffrp_0.44.0_linux_amd64.tar.gz2
- OpenCV绘图函数(15)图像上绘制矩形函数 rectangle()的使用
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OpenCVopencv人工智能计算机视觉
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述绘制一个简单的、粗的或填充的直立矩形。这个函数cv::rectangle绘制一个矩形轮廓或一个填充的矩形,其两个相对的顶点分别是pt1和pt2。函数原型1voidcv::rectangle(InputOutputArrayimg,Rectrec,constScal
- linux下设置frp开机启动
Blueeyedboy521
linux开发工具linuxmysql运维
目录一、下载frp二、解压三、服务端部署1.配置2.运行三、客户端部署1、配置2、后台运行四、开机启动1、拷贝frpc.service2、修改配置3、启用服务五、ubuntu20.04使用rc-local.service设置开机启动1、建立开机服务添加[Install]段2、授权rc-local.service3、然后设置该rc-local.service服务开机启动:4、创建/etc/rc.lo
- Ubuntu无法安装向日癸15.2.0.63062_amd64.deb最新版
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经验分享
Ubuntu安装向日葵远程控制安装包下载安装方式方式一:运行安装包安装方式二:终端命令安装通过以下教程可以快速的安装向日葵远程控制,本教程适用于Ubuntu18.04/20.04/22.04安装包下载进入向日葵远程控制下载官网下载向日葵远程控制Linux客户端向日葵远程控制app官方下载-贝锐向日葵官网(oray.com)选择图形版本安装包下载,可以看到适用于17.04及以上版本安装方式方式一:运
- 【经验分享】软考-高级系统架构师经验分享
努力努力再努力~~
规划其他linux疑难问题排查实战软考高级系统架构师
linux问题排查实战专栏,分享了作为公司专家,在解决内存、性能、各类死机等疑难问题的排查经验,认真学习可以让你在日后工作中大放光彩。【摘要】2022年7月17从女朋友嘴里了解到有软考这个东西,7月20——7月23日,上班空闲时间百度详细了解了软考的内容、大纲、通过之后的收益,于是决定备考高级架构师考试并上网收集了所有能收集的资料(不论好坏,完成收集后再筛选);经过3个月的复习,2022年11月5
- Linux(Ubuntu22.04)安装Zookeeper3.8.1过程和踩坑记录
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写在前面Zookeeper3.8.1这个版本还是有点叽歪的,需要把Server端和Client端分开装,两端用的是两套完全不同的源码。Server端安装这里比较简单,直接使用如下命令下载源码并进行解压即可。cdyourdirsudowgethttps://dlcdn.apache.org/zookeeper/zookeeper-3.8.1/apache-zookeeper-3.8.1-bin.ta
- ubuntu 24.04 向日葵桌面版安装
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Ubuntuubuntulinux远程工作向日葵远程桌面
向日葵桌面版ubuntu24.04向日葵无法安装,缺少依赖。向日葵缺少依赖,“有未能满足的依赖关系”。解决方案。1.下载本体mkdiroraysun&&cdoraysunwgethttps://d.oray.com/sunlogin/linux/SunloginClient_15.2.0.63062_amd64.deb2.下载依赖桌面版依赖,使用23.04中或者22.04(LTS)中的包替代#23
- Golang环境安装配置
零忆
#Golanggolanglinux
1、下载安装包//下载地址:https://golang.google.cn/dl/wgethttps://golang.google.cn/dl/go1.19.linux-amd64.tar.gztar-zxvf go1.19.linux-amd64.tar.gz2、添加PATHGOPATH=/home/work/soft/goexportPATH=$PATH:$GOPATH/bin3、环境变
- Nginx中间件配置
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Nginx中间件配置概要相关内容技术细节链接概要用于Linux服务器,Nginx中间件搭建。相关内容配置涵盖域名配置,TLS配置,及配置安全的加密算法,处理跨域问题,请求头问题等技术细节nginx.conf配置文件userroot;worker_processes2;error_log/var/log/nginx/error.logwarn;pid/var/run/nginx.pid;events
- opencv-python 图像增强十七:泊松图像融合
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、概述二,实现:前言在深入探讨图像处理与计算机视觉领域的过程中,我们不禁对图像融合技术的精妙与实用性感到着迷。图像融合不仅是一项融合了美学与科学的技术手段,它还巧妙地将来源各异、特性不同的图像数据整合为一体,从而生成视觉上连贯且富含信息的合成图像。本篇博客文章旨在详尽解析OpenCV库中的一项高级功能cv2.seamle
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s