11.PMAC上位机-设置参数

在实际工业程序中，经常需要实时更改当前的参数设置。如对于PMAC运动程序来说，我们可能想在运动的时候在窗口界面改变当前的运动速度，这样就可以完成在PC端控制设备的一切行为。

1.思路

对于如下程序

&1
CLOSE ;确认所有缓冲区被关闭

OPEN PROG 40
CLEAR

TA(200)
TS(20)
F(30)
INC
Linear

p1=1
While (p1 > 0)
  X(20) Y(0)
  Dwell 0
  X(-20) Y(0)
  Dwell 0
EndWhile

CLOSE

如果希望动态改变运动速度，那么将其改造如下：

&1
CLOSE ;确认所有缓冲区被关闭

OPEN PROG 40
CLEAR

TA(200)
TS(20)
F(30)
INC
Linear

p1=1
While (p1 > 0)
  F(p2)
  X(20) Y(0)
  Dwell 0
  F(p2)
  X(-20) Y(0)
  Dwell 0
EndWhile

CLOSE

这样我们在 上位机通过发送命令动态改变p2的值就完成控制运动程序的速度功能了，这就最基本的参数设置思路。再复杂的程序也是通过这种变量控制的方式来完成的，这样的好处在于可以实现规定上下位机交互的变量，直接修改对应的变量值即可，对于自己通过其他方式生成的程序也可以完成参数控制。

2.代码演示

在之前界面上增加参数设置功能，控制运动速度，界面如下:

参数设置代码如下：

void CTest2Dlg::OnSaveSet() 
{
	TCHAR szSpeed[MAX_PATH];

	GetDlgItemText(IDE_SPEED, szSpeed, MAX_PATH);
	SetSpeed(szSpeed);
	
}

void CTest2Dlg::SetSpeed(TCHAR* szSpeed)
{
	TCHAR szRes[MAX_PATH];
	TCHAR szCmd[MAX_PATH];
	
	sprintf(szCmd, "p2=%s", szSpeed);
	PmacGetResponse(0,szRes,MAX_PATH,szCmd);
}

注意这里的状态列表新增参数设置按钮控制。

演示源代码下载链接

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