学习 Box2D 个人笔记（三）ApplyForce

上一章我们说道了创建一个世界 和一物体，但是却不能动，不能动多难受啊 。

所以这张我们要让物体动起来，根据牛顿第一定律：一切物体在没有受到力的作用时，总保持匀速直线运动状态或静止状态，除非作用在它上面的力迫使它改变这种运动状态。

同样，我们的世界也遵循牛顿定律，如果我们要改变一个物体的运动状态，那么我们就得需要为他施加一个力（Force）。

所以很简单 。我们知道一个物体，然后对它用力，就ok了。

 fkBody->ApplyForce(b2Vec2::b2Vec2(20/PTM_RATIO,20/PTM_RATIO), b2Vec2::b2Vec2(20/PTM_RATIO,20/PTM_RATIO));
        

的括号内的参数1表示，力的大小，往往用N(牛顿)表示。（说实话我也没弄明白这个向量跟N是如何装换的，希望指教）

  括号内的参数2表示，作用力应该作用的位置，位置是一个坐标。

	/// Apply a force at a world point. If the force is not
	/// applied at the center of mass, it will generate a torque and
	/// affect the angular velocity. This wakes up the body.
	/// @param force the world force vector, usually in Newtons (N).
	/// @param point the world position of the point of application.
	void ApplyForce(const b2Vec2& force, const b2Vec2& point);

	/// Apply a torque. This affects the angular velocity
	/// without affecting the linear velocity of the center of mass.
	/// This wakes up the body.
	/// @param torque about the z-axis (out of the screen), usually in N-m.
	void ApplyTorque(float32 torque);

	/// Apply an impulse at a point. This immediately modifies the velocity.
	/// It also modifies the angular velocity if the point of application
	/// is not at the center of mass. This wakes up the body.
	/// @param impulse the world impulse vector, usually in N-seconds or kg-m/s.
	/// @param point the world position of the point of application.
	void ApplyLinearImpulse(const b2Vec2& impulse, const b2Vec2& point);

	/// Apply an angular impulse.
	/// @param impulse the angular impulse in units of kg*m*m/s
	void ApplyAngularImpulse(float32 impulse);

这几种方法我没大用过，但是为了不落下他们所以我写上了，因为牵扯到力矩问题，现在我还没弄懂是怎么回事，但是为了记笔记就先记下了，千万不要误人子弟了。