线程创建之重要属性PTHREAD_CREATE_DETACHED

#include <pthread.h>

int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr);
int pthread_detach(pthread_t thread);
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);

说明：
1. value_ptr 是指向线程返回值的指针，就是pthread_exit 中的value_ptr 参数，或者是return语句中的返回值, 不能为线程函数的局部变量，否者该指针指向的栈内存不可知， 会有内存错误。

2. 在pthread_join manul 的DESCRIPTION 中，It is unspecified whether a thread that has exited but remains unjoined countsagainst {PTHREAD_THREADS_MAX}. 意思是当一个线程被创建时是可汇合的joinable（默认的attribution）， 其他线程或父线程有没有调用pthread_join去做相关资源都被释放（pthread id等）， 该线程运行结束后资源就得不到释放，所在进程的pthread id数目就可能会累积到达最大数目PTHREAD_THREADS_MAX，此时系统就不能再创建线程了，因为pthread id等资源被用光了，这是在多线程编程中很常见的bug之一。

3. 如果子线程的状态设置为detached,脱离线程却象守护进程：该线程运行结束后会自动释放所有资源，我们不能等待它们终止。显然当我们想让线程自己自动释放所有资源时就用pthread_attr_setdetachstate PTHREAD_CREATE_DETACHED属性

4. FIFO，RR 都是实时调度队列的，实时进程调度队列，是从优先级最高的进程运行，如果当前运行的是FIFO进程，如果他不主动让出cpu，其他进程都不能运行 ，如果是RR（时间片轮转）的，则不会一直独占cpu， 运行一段时间会被切换出来。

创建PTHREAD_CREATE_DETACHED属性线程的范例：

int startThread( pthread_t *ptid, int priority, void* ( *func ) ( void* ), void* data )
{
    pthread_t ptid;

    pthread_attr_init(&attr);

    if ( ( pthread_attr_setschedpolicy ( &attr, SCHED_RR ) != 0 ) )  
    {
        fprintf(stderr, "pthread_attr_setschedpolicy SCHED_RR failed.\n");
        return FALSE;
    }
    
    if ((pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED) != 0  ))
    {
        fprintf(stderr, "pthread_attr_setdetachstate PTHREAD_CREATE_DETACHED failed.\n");
        return FALSE;
    }
    
    if ( priority > 0 )   
    {
        struct sched_param sched;
        sched.sched_priority = priority;
        if ( ( pthread_attr_setschedparam ( &attr, &sched ) != 0 ) )
        {
            return FALSE;
        }
    }
    
    //pthread_attr_setXXXX ....
    
    if ( ( pthread_create ( ptid, &attr, func, data ) != 0 )
        || pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL)
        || pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS, NULL) )
    {
        fprintf(stderr, "pthread_create failed.\n");
        return FALSE;
    }
    
    pthread_attr_destroy(&attr);
}