FPGA的前景分割实现

到目前为止FPGA的前景分割项目已经基本完成,可以实现深度图数据中的运动前景的检测与分割。人型BLOB输出完美。

系统概况如下:

输入:Kinect深度图数据

处理:某A厂FPGA,一片DDR3作为数据缓存,实际使用DDR3容量不超过5MB。

输出:HDMI 1080P 输出 6幅 640*480的检测数据


基本算法模块:

CBLOB,帧差,腐蚀,CODEBOOK,及以上基本模块的各种排列组合。


已经实现还未加入的基础算法模块:

人体头肩检测(在blob中通过人体特征找到类人blob),区域生长(区域分割的一种方式,类似于blob)


还想实现的算法:

随机森林,真实世界坐标系等等...等等...等等...

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