NIOS II 流水灯
第一个NIOS工程，流水灯！我使用的9.0本版的。
1、建立一个流水灯工程，如下图：
Next选择器件，再Finish。我的开发板上是Cyclone II系列EP2C8，大家按自己的实际选择器件。
2、打开SOPC Builder，配置NIOS硬件，如下图：
CPU配置经济型的就OK了
添加on-chip menory ROM 改名为progam，RAM改名为data
再添加PIO，4位OUTPUT改名为led，但这样Quartus II RUN时会产生错误，如下图：
在错误上面点击右键help，上面提示：
Project too complex: hierarchy path is too long
| CAUSE: | The depth of the design hierarchy is too deep for the Quartus II software to process. This could also be due to an undetected recursion. |
| ACTION: | Reduce the depth of the hierarchies. If necessary, modify the design so that it does not contain any recursive logic. |
recursive logic迭代逻辑太多，为什么呢？其实很简单，因为PIO改名为led和工程名led一样，Quartus II无法辨别。所以以后大家注意这一点，工程名一定不要和SOPC PIO的名字相同。
这里我们就改名为led_pio,再进入CPU中，选择Reset Vector和Exception Vection分别为progam和data，如下图：
然后是地址分配和终端分配，先点击Auto-Assign Base Address,再点击Auto-Assign IRQs,如下图：
最后Generate,等一会儿……
3、在Quartus II中建立原理图文件BDF，双击原理图的空白处，选择project里面我们建立SOPC例化图标：
点击OK，放置SOPC在BDF中，选中SOPC点击右键选择
，会自动生成引脚，在更改你想要命名的引脚名即可。
这里我们命名为clk,reset和led[3..0] 。
4、锁定引脚，和FPGA的IO对应，建立TCL脚本文件，按自己FPGA开发板的实际情况，我的开发板TCl为
set_global_assignment -name RESERVE_ALL_UNUSED_PINS "AS INPUT TRI-STATED"
#未用的IO设为输入三态
set_global_assignment -name ENABLE_INIT_DONE_OUTPUT OFF
set_location_assignment PIN_23 -to clk
set_location_assignment PIN_56 -to reset
set_location_assignment PIN_6 -to led\[0\]
set_location_assignment PIN_5 -to led\[1\]
set_location_assignment PIN_3 -to led\[2\]
set_location_assignment PIN_4 -to led\[3\]
保存TCl文件后，选择Tools/Tcl Scriples
点击RUN，最后Start compilation
5、下载到FPGA中，点击progammer
到这里我们的硬件设计就OK了
6、打开NIOS II IDE软件，新建一个NIOS II C/C++ Application
Select Project Template: Blank Project
Name : led
SOPC Builder System PTF File选择我们建立的SOPC文件
NEXT，Finish……
7、在led上点击右键，NEW一个C语言文件
Source File输入C语言文件名，一定要加".c" ，Finish……
在NIOS 文件led上点击右键，选择System Library Properties
Program memory选择progam后OK！
8、下面我们在led.c里面写软件
#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
void delay(void)
{
unsigned int i;
i=100000;
while(i>0)
{
i--;
}
}
int alt_main(void)
{
unsigned char led_data;
unsigned int led_code;
while(1)
{
for(led_data=0;led_data<4;led_data++)
{
led_code=0x01<<led_data;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,~led_code);
delay();
}
}
return 0;
}
在NIOS工程led上面点击右键选择Build Project，稍等片刻……
同样在NIOS工程led点击右键Run AS--NIOS II Hardware,流水灯跑起来了……