Windows7 环境下，NAO C++ SDK 安装详解

因为重装系统的原因，需要对NAO C++ SDK 开发环境进行重新配置，也就顺便把配置过程重新熟悉了一遍，现在将配置过程介绍如下：

当前使用的NAO版本是1.14.5；python版本为2.7.3；cmake版本为：2.8.9；IDE为VS2010。

1、完成前期准备软件的安装。需要注意的是这里将python安装在C盘根目录下，从而保证在之后的qibuild的安装过程中能够找到指定目录，同时在PATH环境变量中添加相应的文件路径。

2，解压NAO C++ SDK 压缩包及 qibuild文件压缩包，并在qibuild解压路径下双击执行bat文件，完成qibuild安装过程。

在安装结束之后在任意路径下执行 "qibuild  config --wizard" 命令完成对qibuild的配置工作，包括选择generator；选择IDE；是否进行联合编译（？）。需要记住的一点是，这里进行的是对全局qibuild进行的配置过程。之后创建的所有worktree均共享该配置。

3，完成上述操作，也就意味了配置过程中所需软件已经安装完成，之后的工作便是如何利用qibuild进行C++项目创建，配置，编译，执行等操作。

这里如果你在对照官方教程进行学习的时候，会发现有一个Quick Start，这里建议将该内容略过，从下面的Detailed Description继续阅读，等过程熟悉之后再回过头来看这里的Quick Start。原因是，这里的Quick Start直接在文档中给定的示例中进行操作，可能会破坏示例的完整性与正确性，不利于之后对示例的深入学习。

4，首先需要创建toolchain，使用命令 "qitoolchain create mytool X:/path/to/toolchain.xml"最后的路径参数为c++sdk解压文件中toolchain.xml文件路径。需要了解的是，这里创建的toolchain为之后所有worktree共享的，当然在单个worktree中可以指定某个toolchain作为默认选项。

5，现在需要创建worktree来进行项目的创建工作，这里的worktree仅仅表示工作目录，是可以任意指定的。可以再任意路径下创建worktree文件夹。

6，在cmd终端进入步骤6中创建的文件夹下，使用" qibuild init "对当前工作目录进行初始化操作，这里经常可能会用到的两个参数：" -- interactive " 交互式初始化操作；" -- force"强制进行初始化操作（每个worktree只能进行一次初始化操作，此时如果想再次进行初始化操作，该参数就派上用场了）。在init过程中可以选择对当前worktree进行配置，主要作用在于为当前worktree指定默认toolchain。

7，下面的内容就比较简单了，

qibuild create helloworld //利用qibuild创建一个简单项目；

qibuild configure helloworld  // 使用默认配置对指定项目进行配置过程，需要了解的是，当前的配置过程主要信息来源是cmakelist.txt文件，也就是说，如果之后对cmakelist.txt文件进行修改，便需要重新进行配置；

qibuild make  helloworld //对当前项目进行编译，生成可执行文件

(可执行文件路径: 项目名称/build_mytool/sdk/bin/d_XXXX.exe)

另外还有一个qibuild open helloworld 命令，可以在之前设定的IDE中将项目打开，进行代码编写。

P.S.现在回过头来看一下 Quick Start过程：首先进入samlpes目录，相当于进入一个worktree；之后进行qibuild init 操作，即对当前worktree进行初始化；创建toolchain，记住，创建的toolchain为全局的，为所有worktree共享；进入子目录，选择一个项目进行configure  make 操作。

在实际操作中的常见流程是，qibuild create X; qibuild configure X; qibuild make X; qibuild open X； 修改代码，添加文件，对cmakelist.txt进行修改；重新configure make....（只有对cmakelist.txt进行了修改，才需要对项目重新配置）

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